Cinemtica de

partculas
Introduccin
11 - 2
La Dinmica incluye:
- Cinemtica: Estudio de geometra del movimiento. Se utiliza para
relacionar desplazamiento, velocidad, aceleracin y tiempo sin hacer
referencia a las causas del movimiento.
- Cintica: Estudio de las relaciones que existen entre las fuerzas que
actan en un cuerpo, la masa del cuerpo y su movimiento. Se utiliza para
predecir el movimiento causado por fuerzas dadas o para determinar la
fuerza requerida para producir un movimiento dado.
Movimiento rectilneo: posicin, velocidad, y aceleracin de una partcula se
mueven a lo largo de una lnea recta.
Movimiento curvilneo: posicin, velocidad y aceleracin de una partcula se
mueven a lo largo de una lnea curva en dos o tres dimensiones.
Movimiento rectilneo: Posicin, Velocidad
y Aceleracin
11 - 3
Partculas movindose en una le recta se
dice tienen un movimiento rectilneo..
Coordenadas de posicin de una partcua
estn definidas por distancias positivas o
negativas del origen fijo en una lnea.
El movimiento de una partcula es conocido
si la coordenada de posicin de una partcula
es conocida para cada valor t de tiempo. El
movimiento de una partcula puede ser
expresado en la forma de una funcin, i.e,
3 2
6 t t x =
o en la forma de una grafica x - t.
Movimiento rectilneo: Posicin, velocidad y
Aceleracin
11 - 4
La velocidad instantnea puede ser positiva
o negativa. A la magnitud de la velocidad se
le llama rapidez de la partcula.
Consideremos una partcula la cual ocupa la
posicin P en el tiempo t y P en t+At,
t
x
v
t
x
t A
A
= =
A
A
=
A 0
lim
Velocidad promedio
Velocidad instantnea
De la definicin de derivada,
dt
dx
t
x
v
t
=
A
A
=
A 0
lim
i.e.,
2
3 2
3 12
6
t t
dt
dx
v
t t x
= =
=
Movimiento rectilneo
11 - 5
Consideremos una partcula con velocidad v
en el tiempo t y v en t+At,
Aceleracin instantnea
t
v
a
t A
A
= =
A 0
lim
t
dt
dv
a
t t v
dt
x d
dt
dv
t
v
a
t
6 12
3 12 e.g.
lim
2
2
2
0
= =
=
= =
A
A
=
A
De la definicin de derivada,
La aceleracin instantnea puede ser:
- positiva: incremento de la velocidad
o decrece negativamente la velocidad
- negativa: decrece una velocidad
positiva o se incrementa una
velocidad negativa.
Movimiento rectilneo
11 - 6
Considere una partcula con un movimiento
dado por: 3 2
6 t t x =
2
3 12 t t
dt
dx
v = =
t
dt
x d
dt
dv
a 6 12
2
2
= = =
en t = 0, x = 0, v = 0, a = 12 m/s
2

en t = 2 s, x = 16 m, v = v
max
= 12 m/s, a = 0
en t = 4 s, x = x
max
= 32 m, v = 0, a = -12 m/s
2

en t = 6 s, x = 0, v = -36 m/s, a = 24 m/s
2

Determinacin del movimiento de una
partcula
11 - 7
Recordemos el movimiento de una partcula es conocido se su posicin se
conoce en cualquier tiempo.
De manera usual, las condiciones de movimiento se especifican por el tipo de
aceleracin que experimenta la partcula. La determinacin de la velocidad y
la posicin requiere entonces dos integrales sucesivas.
Tres clases de movimiento pueden ser definidos:
- Aceleracin dada como funcin del tiempo, a = f(t)
- Aceleracin dada como funcin de posicin, a = f(x)
- Aceleracin dada como funcin de velocidad, a = f(v)
Determinacin del movimiento de una partcula
11 - 8
Aceleracin dada como funcin del tiempo, a = f(t):
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
} } }
} } }
= = = =
= = = = =
t t t x
x
t t t v
v
dt t v x t x dt t v dx dt t v dx t v
dt
dx
dt t f v t v dt t f dv dt t f dv t f a
dt
dv
0
0
0
0
0
0
0
0
Aceleracin dada como funcin de la posicin, a = f(x):
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
} } }
= = =
= = = = =
x
x
x
x
x v
v
dx x f v x v dx x f dv v dx x f dv v
x f
dx
dv
v a
dt
dv
a
v
dx
dt
dt
dx
v
0 0 0
2
0
2
1
2
2
1
or or
Determinacin del movimiento de una
partcula
11 - 9
aceleracin dada como funcin de velocidad, a = f(v):
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
}
} }
}
} }
=
= = = =
=
= = = =
t v
v
t v
v
t x
x
t v
v
t t v
v
v f
dv v
x t x
v f
dv v
dx
v f
dv v
dx v f a
dx
dv
v
t
v f
dv
dt
v f
dv
dt
v f
dv
v f a
dt
dv
0
0 0
0
0
0
0
Problema ejemplo 11.2
11 - 10
Determine:
La velocidad y la altura sobre el suelo al
tiempo t,
La mxima altura alcanzada por la
pelota y el tiempo correspondiente, y
El tiempo al cual la pelota golpea el
suelo y la velocidad correspondiente.
Una pelota se lanza con una velocidad
vertical hacia arriba de 10 m/s desde una
ventana ubicada a 20 m del suelo
SOLUCIN:
Integrando la aceleracin para
encontrar v(t) y y(t).
Resolviendo t al cual la velocidad es
cero (tiempo para elevacin mxima )
y evaluamos la altura correspondiente
Resolviendo para t al cual la altura es
cero (tiempo llegar al suelo) y
evaluando la velocidad
correspondiente.
Problema ejemplo 11.2
11 - 11
( )
( ) t v t v dt dv
a
dt
dv
t t v
v
81 . 9 81 . 9
s m 81 . 9
0
0
2
0
= =
= =
} }
( ) t t v |
.
|

\
|
=
2
s
m
81 . 9
s
m
10
( )
( ) ( )
2
2
1
0
0
81 . 9 10 81 . 9 10
81 . 9 10
0
t t y t y dt t dy
t v
dt
dy
t t y
y
= =
= =
} }
( )
2
2
s
m
905 . 4
s
m
10 m 20 t t t y |
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ =
SOLUCIN:
integrando encontramos v(t) y y(t).
Ejemplo Problema 11.2
11 - 12
Resolviendo t para el cual la velocidad es igual a
cero y evaluando la altura correspondiente.
( ) 0
s
m
81 . 9
s
m
10
2
= |
.
|

\
|
= t t v
s 019 . 1 = t
( )
( ) ( )
2
2
2
2
s 019 . 1
s
m
905 . 4 s 019 . 1
s
m
10 m 20
s
m
905 . 4
s
m
10 m 20
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ =
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ =
y
t t t y
m 1 . 25 = y
Problema ejemplo 11.2
11 - 13
Resolviendo t cuando la altura es igual a cero y
evaluando la velocidad correspondiente.
( ) 0
s
m
905 . 4
s
m
10 m 20
2
2
= |
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ = t t t y
( )
s 28 . 3
sentido sin s 243 . 1
=
=
t
t
( )
( ) ( ) s 28 . 3
s
m
81 . 9
s
m
10 s 28 . 3
s
m
81 . 9
s
m
10
2
2
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=
v
t t v
s
m
2 . 22 = v
Problema ejemplo 11.3
11 - 14
El mecanismo de freno utilizado para
reducir el retroceso en algunos motores
consiste de un pistn unido a un can
que se mueve en un cilindro lleno de
aceite. Cuando el can retrocede con vel.
inicial v
0
, el pistn se mueve y el aceite es
forzado a travs de orificios en el pistn,
provocando que este se desacelere a una
razn proporcional su velocidad
Determine v(t), x(t), y v(x).
kv a =
SOLUCIN:
integrando a = dv/dt = -kv para
encontrar v(t).
integrando v(t) = dx/dt para
encontrar x(t).
integrando a = v dv/dx = -kv para
encontrar v(x).
Problema ejemplo11.3
11 - 15
SOLUCIN:
integrando a = dv/dt = -kv para encontrar v(t).
( )
( )
kt
v
t v
dt k
v
dv
kv
dt
dv
a
t t v
v
= = = =
} }
0
0
ln
0
( )
kt
e v t v

=
0
integrando v(t) = dx/dt para encontrar x(t).
( )
( )
( )
t
kt
t
kt
t x
kt
e
k
v t x dt e v dx
e v
dt
dx
t v
0
0
0
0
0
0
1
(

= =
= =

} }
( ) ( )
kt
e
k
v
t x

= 1
0
Problema ejemplo 11.3
11 - 16
integrando a = v dv/dx = -kv para encontrar v(x).
kx v v
dx k dv dx k dv kv
dx
dv
v a
x v
v
=
= = = =
} }
0
0
0
kx v v =
0
De manera alterna
( )
( )
|
|
.
|

\
|
=
0
0
1
v
t v
k
v
t x
kx v v =
0
( )
( )
0
0
or
v
t v
e e v t v
kt kt
= =

( ) ( )
kt
e
k
v
t x

= 1
0
con
y
entonces
Movimiento rectilneo uniforme
11 - 17
Para partculas en movimiento rectilneo uniforme, la aceleracin es
cero y la velocidad es constante.
vt x x
vt x x
dt v dx
v
dt
dx
t x
x
+ =
=
=
= =
} }
0
0
0
0
constant
Movimiento rectilneo uniformemente
acelerado
11 - 18
Para partculas en movimiento rectilneo uniformemente acelerado, la
aceleracin de la partcula es constante
at v v
at v v dt a dv a
dt
dv
t v
v
+ =
= = = =
} }
0
0
0
0
constant
( )
2
2
1
0 0
2
2
1
0 0
0
0 0
0
at t v x x
at t v x x dt at v dx at v
dt
dx
t x
x
+ + =
+ = + = + =
} }
( ) ( )
( )
0
2
0
2
0
2
0
2
2
1
2
constant
0 0
x x a v v
x x a v v dx a dv v a
dx
dv
v
x
x
v
v
+ =
= = = =
} }
Movimiento relativo
11 - 19
Para partculas que se mueven en la misma
lnea, podemos registrar el mismo tiempo y
podemos medir el desplazamiento a partir del
mismo origen y la misma direccin.
= =
A B A B
x x x Posicin relativa de B
con respecto a A
A B A B
x x x + =
= =
A B A B
v v v Velocidad relativa de B
con respecto a A
A B A B
v v v + =
= =
A B A B
a a a Aceleracin relativa de
B con respecto a A
A B A B
a a a + =
Problema ejemplo 11.4
11 - 20
Una pelota se lanza verticalmente hacia
arriba desde el nivel de 12 m en el hueco
de un elevador con vel. de 18 m/s. Al
mismo tiempo un elevador de plataforma
abierta pasa por el nivel de 5 m
movindose hacia arriba a 2 m/s.
Determine (a) y cuando la pelota golpea
al elevador y (b) la vel. relativa de la
pelota con respecto al elevador al
golpear.
SOLUCIN:
Substituyendo las posiciones y
velocidades inciales de pelota y el
elevador en las ecuaciones generales
para movimiento rectilneo uniforme.

Escriba ecuaciones para las posiciones
relativas de la pelota con respecto al
elevador y resuelva para una posicin
relativa de cero, i.e., al chocar.
Substituya el tiempo al cual chocan
en las ecuaciones de posicin del
elevador y de la velocidad relativa de
pelota con respecto al elevador.
Problema ejemplo 11.4
11 - 21
SOLUCIN:
Substituyendo posicin y velocidad inicial y
constante aceleracin de la pelota en las ecuaciones
generales para movimiento uniformemente acelerado
2
2
2
2
1
0 0
2
0
s
m
905 . 4
s
m
18 m 12
s
m
81 . 9
s
m
18
t t at t v y y
t at v v
B
B
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ = + + =
|
.
|

\
|
= + =
Substituyendo posicin inicial y la velocidad
constante del elevator en las ecuaciones para
movimiento rectilineo uniforme.
t t v y y
v
E E
E
|
.
|

\
|
+ = + =
=
s
m
2 m 5
s
m
2
0
Problema ejemplo 11.4
11 - 22
Escriba ecuaciones para la posicin relativa de la pelota con
respecto al elevador y resuelva para una posicin relativa de
cero i.e., al chocar.
( ) ( ) 0 2 5 905 . 4 18 12
2
= + + = t t t y
E B
( )
s 65 . 3
sentido sin s 39 . 0
=
=
t
t
Substituyendo el tiempo al cual chocan en las ecuaciones
para la posicin del elevador y la velocidad relativa de la
pelota con respecto al elevador.
( ) 65 . 3 2 5+ =
E
y
m 3 . 12 =
E
y
( )
( ) 65 . 3 81 . 9 16
2 81 . 9 18
=
= t v
E B
s
m
81 . 19 =
E B
v
Movimiento de varias partculas: movimiento
dependiente
11 - 23
La posicin de una partcula depende de la posicin
de una o ms partculas.
La posicin del bloque B depende de la posicin del
bloque A. Ya que la cuerda es de longitud constante, la
suma de los segmentos de cuerda debe ser constante.
= +
B A
x x 2 constante (un grado de libertad)
La posicin de los tres bloques son dependientes
= + +
C B A
x x x 2 2
constante (dos grados de libertad)
Para posiciones linealmente relacionadas, relaciones
similares deben mantenerse en las velocidades y las
aceleraciones.
0 2 2 or 0 2 2
0 2 2 or 0 2 2
= + + = + +
= + + = + +
C B A
C B A
C B A
C B A
a a a
dt
dv
dt
dv
dt
dv
v v v
dt
dx
dt
dx
dt
dx
Problema ejemplo 11.5
11 - 24
La polea D esta unida a un collarn el
cual es empujando hacia abajo a
3in./s. En t = 0, el collarn A
comienza a moverse desde K con
aceleracin. cte. y vel. inicial cero. Si
sabemos que lav elocidad de A es
de12 in./s cuando pasa por L,
determine el cambio en la altura , la
velocidad, y la aceleracin de B
cuando A esta en L.
SOLUCIN:
Definamos el origen en la superficie
horizontal superior con la direccin + hacia
abajo.
A tiene un movimiento uniformemente
acelerado. Resolviendo la aceleracin y el
tiempo cuando llega a L.
La polea D tiene un mov. rectilneo
uniforme. Calculemos el cambio de
posicin con respecto a t.
El movimiento del bloque B es
dependiente de A y la polea D. Escriba las
relaciones de movimiento y resuelva para
el cambio en la posicin de B en el tiempo
t.
Al diferenciar las relaciones de posicin
obtenemos ecuaciones para relacionar las
velocidades y las aceleraciones de B.
Problema ejemplo 11.5
11 - 25
SOLUCIN:
Definamos el origen con direccin + hacia abajo.
El collarn A tiene un m.u.a. Resolviendo las
ecuaciones para aceleracin y tiempo t al llegar a L.
( ) ( ) | |
( )
2
2
0
2
0
2
s
in.
9 in. 8 2
s
in.
12
2
= =
|
.
|

\
|
+ =
A A
A A A A A
a a
x x a v v
( )
s 333 . 1
s
in.
9
s
in.
12
2
0
= =
+ =
t t
t a v v
A A A
Problema ejemplo 11.5
11 - 26
La polea D tiene un m.r.u. Calculando el cambio de
posicin en el tiempo t.
( )
( ) ( ) in. 4 s 333 . 1
s
in.
3
0
0
=
|
.
|

\
|
=
+ =
D D
D D D
x x
t v x x
El bloque B se mueve de manera dependiente del
collarin A y la polea D. Escribamos las relaciones
de posicin del bloque B
Total length de cable remains constante,
( ) ( ) ( )
( ) | | ( ) | | ( ) | |
( ) ( ) ( ) | | 0 in. 4 2 in. 8
0 2
2 2
0
0 0 0
0 0 0
= + +
= + +
+ + = + +
B B
B B D D A A
B D A B D A
x x
x x x x x x
x x x x x x
( ) in. 16
0
=
B B
x x
Problema ejemplo11.5
11 - 27
Diferenciando las relaciones de posicion
encontramos la velocidad y la aceleracin del bloque
B.
0
s
in.
3 2
s
in.
12
0 2
constant 2
= +
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
= + +
= + +
B
B D A
B D A
v
v v v
x x x
s
in.
18 =
B
v
0
s
in.
9
0 2
2
= + |
.
|

\
|
= + +
B
B D A
v
a a a
2
s
in.
9 =
B
a
Soluciones graficas para problemas de
movimiento rectilneo
11 - 28
Dada la curva x -t, la curva v-t es igual a la
pendiente de la curva x-t .
Dada la curva v-t, la curva a-t es igual a la
pendiente de la curva v-t.
Soluciones graficas para problemas de
movimiento rectilneo
11 - 29
Dada la curva a-t, el cambio en la velocidad entre t
1
y t
2
es igual al
rea bajo la curva a-t entre t
1
y t
2
.

Dada la curva v-t, el cambio en la posicion entre t
1
y t
2
es igual al
area bajo la curva v-t entre t
1
y t
2
.

Otros mtodos grficos
11 - 30
Mtodo de rea-momento para determinar la
posicin de la partcula en el tiempo t directamente de
la curva a-t :
( )
}
+ =
=
1
0
1 1 0
0 1
bajo area
v
v
dv t t t v
t v x x
usando dv = a dt ,
( )
}
+ =
1
0
1 1 0 0 1
v
v
dt a t t t v x x
( ) =
}
1
0
1
v
v
dt a t t primeros momentos de rea bajo la
curva a-t con respecto a t = t
1

( )( )
C t
t t a-t t v x x
centroide del abscisa
bajo area
1 1 0 0 1
=
+ + =
Otros mtodos grficos
11 - 31
Metodo para determinar la aceleracion de la
particula de la curva v-x :
= =
=
=
BC
AB
dx
dv
v a
u tan
subnormal to v-x curve