Apresenta IFSP 03042013

MONITORAMENTO DA
INTEGRIDADE DE ESTRUTURAS
Prof. Nilson Roberto Inocente Jnior
DMC /FEM/Unicamp
IFSP Campus Salto
Contedo
Introduo
Deteco de danos
Trabalho experimental
Alguns resultados
Reparos Estruturais Inteligentes
Possibilidades de pesquisa
Seminrio - Grupo de Pesquisa IFSP Salto
Contedo
Introduo
Deteco de danos
Alguns resultados
Introduo - SHM
Monitoramento da integridade de estruturas (Structural
Health Monitoring SHM):

Conjunto de mtodos, tcnicas e tecnologias
necessrios ao diagnstico do estado de dano de uma
estrutura mecnica.

Introduo - SHM
Principais aplicaes do
monitoramento da integridade
de estruturas:
Monitoramento de
estruturas de engenharia
civil
Prdios
Pontes
Monitoramento de
estruturas veiculares
Aeronaves

Introduo Um caso clssico
Aloha Airlines, Vo 243, Abril de 1988.
Abertura de parte da fuselagem, em decorrncia de corroso.
Introduo Caso mais recente
Southwest Airlines, abril de 2011
Falha de um painel da fuselagem
Introduo Tcnicas atuais
Atualmente, os procedimentos de
inspeo e manuteno preveem
ensaios agendados, utilizando uma
ou mais das seguintes tcnicas:

Inspeo visual;

Inspeo por lquidos penetrantes;

Inspeo por meio de ultrassom;

Inspeo por meio de Raios-X;

Inspeo por meio de correntes
parasitas (Eddy currents).

Introduo - Objetivos
Desenvolvimento de uma metodologia que possibilite o
monitoramento em tempo real, com robustez e
confiabilidade, do estado de integridade de uma estrutura
mecnica.

Algumas tcnicas disponveis:
Mtodos baseados em vibrao;
Mtodos baseados em propagao de onda.

Introduo Algumas vantagens
O monitoramento contnuo da integridade de uma
estrutura possibilita:

Segurana e confiabilidade (danos podem ser
detectados antes de causarem falhas);

Economia (a vida til dos componentes pode ser
maximizada e manutenes desnecessrias podem
ser evitadas).
Introduo Algumas vantagens
Introduo Estruturas Inteligentes
Integrao de componentes para monitoramento na
prpria estrutura!

Estrutura
Inteligente
Rede de sensores e
atuadores
Introduo - SHM
rea de pesquisa altamente multidisciplinar!

SHM
Materiais
Sensores
Atuadores
Software
Estruturas
Processamento
de sinais
Comunicao
(com e sem fio)
Introduo Diagnstico Completo
Diagnstico completo da
estrutura em diferentes nveis:

1. Deteco: Existe algum dano
na estrutura?
2. Localizao: Qual elemento da
estrutura est danificado?
3. Classificao: Qual tipo de
dano?
4. Severidade: Qual a
importncia desse dano para a
estrutura?
5. Prognstico: Quanto tempo a
estrutura ainda pode funcionar
antes de uma interveno?

5
4
3
2
1
Contedo
Introduo
Deteco de danos
Parte experimental
Alguns resultados
Deteco de danos Modelo
Modelo dinmico da Estrutura Mecnica:

Monitoramento estrutural utilizando mtodos
baseados em vibrao:
A presena de danos na estrutura causa a
modificao dos seus parmetros de vibrao!
Estrutura
mecnica
Esforos
externos
Deslocamentos
Velocidades
Aceleraes
Deteco de danos - Procedimento
Deteco de danos em trs
fases:
Fase de identificao
Fase de inspeo
Fase de deciso

Estado
sem
dano
Q0
Estrutura
u(t)
y(t)
Aquisio e
processamento de sinais
Estado
atual
Qa
Estrutura
u(t)
y(t)
Aquisio e
Deciso
Qa=Q0?
Fase de
Inspeo
Fase de
identificao
Estado
sem
dano
T
Estado
com
dano
F
Deciso
Estado
sem
dano
Q0
Estrutura
u(t)
y(t)
Aquisio e
Estado
atual
Qa
Estrutura
u(t)
y(t)
Aquisio e
Deciso
Qa=Q0?
Fase de
Inspeo
Fase de
identificao
Estado
sem
dano
T
Estado
com
dano
F
Deciso
Na Fase de identificao
obtido um conjunto de
parmetros Q0, que
associado estrutura em
um estado conhecido
(geralmente ntegro).
Estado
sem
dano
Q0
Estrutura
u(t)
y(t)
Aquisio e
Estado
atual
Qa
Estrutura
u(t)
y(t)
Aquisio e
Deciso
Qa=Q0?
Fase de
Inspeo
Fase de
identificao
Estado
sem
dano
T
Estado
com
dano
F
Deciso
Na Fase de inspeo
obtido um conjunto de
parmetros Qa, associado
ao estado atual da
estrutura (estado ntegro
ou com falha).
Estado
sem
dano
Q0
Estrutura
u(t)
y(t)
Aquisio e
Estado
atual
Qa
Estrutura
u(t)
y(t)
Aquisio e
Deciso
Qa=Q0?
Fase de
Inspeo
Fase de
identificao
Estado
sem
dano
T
Estado
com
dano
F
Deciso
Na Fase de Deciso so
confrontados os conjuntos
de parmetros Qa e Q0, de
modo a inferir se o estado
atual da estrutura
corresponde ao estado
ntegro ou com dano.
Deteco de danos Resduos de
Paridade
Aquisio de
dados
Clculo da Matriz
de Hankel das
Covariancias
Fase de identificao - Offline
Aquisio de
dados
Clculo da matriz
de Hankel das
Covariancias
Fase de inspeo - Online
Clculo do vetor
de resduos
Clculo da norma
do vetor de
resduos
Clculo da matriz
de Paridade
{y(t)} [Href]
{y(t)} {r(t)} [H
pq
] ||{r(t)}||
[S
ref
]
[ (1)] [ (2)] [ ( )]
[ (2)] [ (3)] [ ( 1)]
[ ]
[ ( )] [ ( 1)] [ ( 1)]
[ ( )] [{ ( )} { ( )}]
pq
T
f f
q
q
H
p p p q
E y k y k t t
A A A
(
(
A A A +
(
=
(
(
A A + A +

A = +
( )
[ ] [ ] ([ ] )
ref T ref T
ref p pq
S null O null H = =
{ } [ ] [ ]
T
ref pq
r S H =
Contedo
Introduo
Deteco de danos
Alguns resultados
Trabalho experimental Bancada
Placa
dSpace
(1)
Placa
de
Aluminio
(5)
Amplificadores
de
Potncia
(2)
Amplificadores
de Sinal
+
Filtros PB
(3)
Fonte CC +-25V
(4)
Trabalho experimental Bancada
(1) (2) (3) (4)
(5)
Trabalho experimental Elementos
piezoeltricos
Buzzers piezoeltricos
circulares utilizados para
excitao/sensoreamento
da placa.

Dimetro: 20mm.

Faixa de trabalho: 100Hz
10kHz (audio).
0
5
10
15
20
25
30
100 1000 10000
G
a
n
h
o

[
m
V
/
V
]

Frequencia [Hz]
Transferncia do par PZT
Trabalho Experimental Simulao
de danos
Danos simulados: Adies
pontuais de massa (10g
aproximadamente 1% da
massa da placa).

Trs estados de danos:
Estado ntegro (sem
dano);
Estado de dano 1;
Estado de dano 2.

4
1
3
1
3 2
2
4
Dano 1
Dano 2
Contedo
Introduo
Deteco de danos
Alguns resultados
Alguns resultados Deteco
Espectros dos sinais medidos, para diferentes estados de
dano.
4000 4100 4200 4300 4400 4500 4600 4700 4800 4900 5000
0
0.5
1
1.5
x 10
-7
DEP dos sinais medidos
Frequencia [Hz]

Integra
Dano1
Dano2
Alguns resultados - Deteco
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
x 10
-5
Residuos de paridade
amostra
|
r
|

Sem dano
Dano tipo 1
Dano tipo 2
Contedo
Introduo
Deteco de danos
Alguns resultados
Reparos estruturais
Reparos estruturais so dispositivos destinados a
preservar a integridade de uma estrutura onde
haja a presena de algum tipo de dano estrutural.

A ao desses reparos geralmente feita de maneira
local, sendo que podem ser intervenes temporrias
ou permanentes.
Reparos estruturais
Reparos estruturais
Outra aplicao dos reparos como reforos
estruturais em regies da estrutura que estejam
potencialmente suscetveis a concentraes
elevadas de tenses, o que pode desencadear no
surgimento de trincas, sobretudo por fadiga.
Reparos estruturais
Como os Reparos Estruturais so aplicados a
regies especialmente delicadas da estrutura,
desejvel que eles possam realizar o
monitoramento dessa regio.
Reparo inteligente
Analisador porttil
Alguns desafios, em se tratando de Reparos
Estruturais Inteligentes:

Modelagem da mecnica de compsitos, incluindo a
possibilidade de prever danos no prprio reparo
estrutural;
Modelo da interao do reparo com os sensores e
atuadores;
Modelo da interao do reparo com a estrutura
hospedeira.

Contedo
Introduo
Deteco de danos
Alguns resultados
Deteco de danos e
Reparos Estruturais
Modelo
Computacional
Inteligncia
artificial
Tecnologia
Embarcada
Possibilidades de pesquisa Modelo
computacional
O desenvolvimento de
modelos computacionais seria
til para:

Explorao de uma maior gama
de danos, inclusive com
caractersticas mais realistas;
Avanar nos nveis de SHM
(principalmente localizao);
Otimizao do posicionamento
de sensores e atuadores.

Possibilidades de pesquisa Modelo
computacional
O desenvolvimento de modelos
computacionais seria til para:
Elementos Finitos (FE);
Elementos Espectrais (SEM);
Elementos de Contorno (BE).

Dificuldade maior: Necessidade de um modelo
bastante refinado
Custo computacional elevado.

Inteligncia artificial
Utilizao de inteligncia artificial para
deteco, localizao e classificao dos
danos.

Isso requer um modelo capaz de fornecer um
conjunto de danos que possam ser
caracterizados e classificados.
Tecnologia embarcada
Utilizao de sistemas embarcados para a
realizao da etapa de inspeo
microcontroladores e FPGA.

Pode permitir o diagnstico online, nas
condies de trabalho da estrutura.

Requer o desenvolvimento de algoritmos
eficientes e simplificados.
Obrigado!

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