Equipo 1

BALTAZAR ARZATE CARLOS EMMANUEL

BARRIENTOS SOTELO VICTOR RODRIGO
HERNNDEZ IVAN EMMANUEL


ACTUADORES LINEALES SIMPLES


2MM4
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a
partir de lquidos, de energa elctrica y/o gaseosa.

El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una
salida necesaria para activar a un elemento final de control como lo
son las vlvulas.

Existen tres tipos de actuadores:
Hidrulicos
Neumticos
Elctricos
Actuadores Neumticos

A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo
mecnico se les denomina actuadores neumticos. Aunque en esencia son
idnticos a los actuadores hidrulicos, el rango de compresin es mayor en
este caso, adems de que hay una pequea diferencia en cuanto al uso y en
lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.

En esta clasificacin aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire
comprimido y tambin los msculos artificiales de hule, que ltimamente
han recibido mucha atencin.
De Efecto Simple Cilindro Neumtico

Actuador Neumtico De efecto Doble Con engranaje

Motor Neumtico Con Veleta Con pistn

Con una veleta a la vez Multiveleta

Motor Rotatorio con pistn De ranura Vertical

Fuelles, Diafragma y msculo artificial De mbolo

Cilindro de Simple efecto

El cilindro es un tubo de seccin circular constante, cerrado por ambos
extremos, en cuyo interior se desliza un mbolo solidario con un vstago
que atraviesa uno de los fondos.
El mbolo divide al cilindro en dos volmenes llamados cmaras.
Existen dos aberturas en las cmaras por donde puede entrar y salir el aire.

La capacidad de trabajo de un cilindro viene determinada por su carrera y su
dimetro
Vlvulas

Los elementos de distribucin son aquellos que dirigen y regulan el
paso del aire comprimido.
En primer lugar nos ocuparemos de las vlvulas distribuidoras cuya
funcin es la de interrumpir, dejar pasar o desviar el aire
comprimido.

Los smbolos dan informacin sobre los siguientes aspectos:
Sentido de circulacin: Se indica mediante flechas que se insertan en
cada cuadro.

Conexiones:

- Aire comprimido
- Escape o salida libre.
Modos de mando y retorno:

- Retorno: a la derecha
- Mando: a la izquierda del recuadro
Es la vlvula distribuidora ms elemental.

Dispone de dos orificios o vas para el paso del aire y dos posiciones de
trabajo.

Tiene exclusivamente dos posiciones: cerrada o abierta.
Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en
los casos en que el mbolo tiene que realizar una misin
tambin al retornar a su posicin inicial, ya que hay un
esfuerzo neumtico en ambos sentidos. Se dispone de una
fuerza til en ambas direcciones.

Podemos encontrar hasta 4 tipos de cilindros
de doble efecto:


: Con amortiguacin interna
: De vstago pasante
: Posicionadores
: De percusin

Este tipo de cilindros tiene un vstago corrido hacia ambos
lados. Dando la posibilidad de dar trabajo por cada lado. Solo
dispone de dos cojinetes facilitando el movimiento del
vstago.
Entra aire comprimido por la izquierda entonces el vstago
se mueve hacia la derecha.



Entra aire comprimido por la derecha entonces el vstago se
mueve hacia la izquierda.

Funcionamiento:
Este cilindro est constituido por dos o ms
cilindros de doble efecto. Dependiendo en
que cmara se introduce acta un cilindro u
otro. En el esquema os mostramos como
estn acoplados dos cilindros de carreras
distintas, se obtienen cuatro posiciones




Aplicacin:
Su ampliacin es muy amplia, sobretodo en
los autmatas industriales:
Colocacin de piezas en estantes.
Accionamiento de compuertas
Cambio de palanca en parada.
Diferenciar las piezas malas con las buenas,
clasificador

Funcionamiento:
En este cilindro se aprovecha la energa del
aire a presin y a mas la energa de
movimiento. Obteniendo as una gran fuerza
ya que sale a una velocidad de 7,5 y 10 m/s
(sabiendo que lo normal es entre 1 y 2 m/s).
La fuerza varia en funcin de la velocidad y
por el dimetro del cilindro (se puede obtener
hasta 500Nm)

Como la fuerza de impacto es muy grande
en relacin con el tamao del cilindro
entonces se usa para:

Prensar
Remachar
Estampar