ALGEBRA DE BLOQUES

TRANSMISOR
MEDIDOR
CONTROLADOR
VALVULA
PROCESO
PERTURBACIONES
+
-
e
C
O
M
P
A
R
A
D
O
R
Ing.Pascual Alchao
R
C
B
U
FUNCIN DE TRANSFERENCIA
VARIABLES DEL SISTEMA
Gv
H
V
R
B
U
C
G1
+
-
E
G2
M
V = Valor deseado R = Entrada de referencia

E = Error o seal de accionamiento B = Seal de realimentacin
Gv = Elementos de ref. de entrada C = Salida controlada
M = Variable manipulada U = Entrada de perturbacin
G1 = Elementos de control G2= Elementos del proceso
H = Elementos de realimentacin

+
+
Ing.Pascual Alchao

FUNCIN DE TRANSFERENCIA

H
R
B
C
G
+
-
E
1. E = R - B 2. B = CH 3. E = R - CH
4. E = C/G 5. C/G = R - CH
6. C/G + CH = R
7. C(1 + GH) = R
. G
GH 1
G
R
C

FUNCIN DE
TRANSFERENCIA DEL
BUCLE CERRADO
Ing.Pascual Alchao

FUNCIN DE TRANSFERENCIA


C
H
R
B
G
+
-
E
GH 1
G
R
C

Si GH >>1
H
GH 1
G
R
C
1

Si H = 1
1

G 1
G
R
C
Ing.Pascual Alchao
ALGEBRA DE BLOQUES
G
X
Y
Y =G X; G=Y/ X
LEYES: ASOCIATIVAS, CONMUTATIVAS, DISTRIBUTIVAS
GF = FG G+F = F+G GX+ GY = G(X+Y)
GX+ FX = (G+F)X X - Y = X+(-Y) = X - (+Y)
G
X
Y
1/G
X
=
1
X
X
X X
Ing.Pascual Alchao

SISTEMA CON ENTRADA
PERTURBADORA

H
R
B
C
G1
+
-
E
G2
U
H G
1
H G G 1
G
U
C
1 2 1
2

Ing.Pascual Alchao
C
H
U
M
G2
+
+
G1
R=0
B E
REGLAS ALGEBRAICAS
GF
X Z
GFX
(G F)X
GF
X Z
X
G
Y
F
Z
GX
GFZ
=
G
F
X
GX
FX
+
+
-
Z =
1. COMBINACIN DE BLOQUES EN SERIE
2. COMBINACIN DE BLOQUES EN PARALELO
Ing.Pascual Alchao
A
B
+
+
-
G
C
C
C=(A+B)G = AG+BG
GA
+
+
-
G
G
A
B
GB
=
3. TRASLACIN HACIA ATRS DE UN PUNTO
DE SUMA
A
B
+
+
-
G
C
C
C=(AG)+B = AG+(B/G)G
+
-
G
1/G
A
B
=
4. TRASLACIN HACIA ADELANTE DE UN
PUNTO DE SUMA
Ing.Pascual Alchao
5. TRASLACIN HACIA ATRS DE UN PUNTO
DE TOMA
=
6. TRASLACIN HACIA ADELANTE DE
UN PUNTO DE TOMA
A
A
G
C
C
G
1/G
A
A
A
C
G
C
=
C
G
G
A
C
Ing. Pascual Alchao
SIMPLIFICAR LOS DIAGRAMAS DE BLOQUES Y
DETERMINAR LA F DE T
C
R
G1
G2
G3
H1
+
-
C
R
H2
G1
G2
H1
+
-
Ing. Pascual Alchao
SIMPLIFICAR LOS DIAGRAMAS DE
BLOQUES Y DETERMINAR LA F DE T
C
R
H2
G1
G2
H1
+
-
+
-
C
R
H1
G1
G3
G2
+
-
+
-
U Simplificar el diagrama
de bloques y determinar
el valor de C en funcin
de R y U
Ing. Pascual Alchao
SIMPLIFICAR LOS DIAGRAMAS DE
BLOQUES Y DETERMINAR LA F DE T
C
R
H2
G1
G3
+
-
+
G2
+
-
H1
Ing. Pascual Alchao
SIMPLIFICAR LOS DIAGRAMAS DE
BLOQUES Y DETERMINAR LA F DE T
C
R
H1
G1
G3
H3
+
-
+
-
R
G2
+
-
H2
Ing. Pascual Alchao
9
0.2
2
G
+
-
Determinar el valor
de G para que la
entrada y la salida
correspondan a los
valores del diagrama.
100
5 5
10
H
+
+
+
-
Determinar el valor de H
para que se cumplan los
valores indicados del
diagrama mostrado
Ing. Pascual Alchao
Determinar el valor de la salida C para el sistema
mostrado en seguida.
Ing. Pascual Alchao
C
10
10
5
0.5
+
-
+
+
5
C
R
0.1
50
10
0.1
+
-
10
Determinar el valor de la funcin de transferencia C/R
para el sistema mostrado en seguida.