Leyes de La Robotica

CURSO DE ROBTICA PARA NIOS
Nivel - I
CURSO DE ROBTICA PARA NIOS NIVEL I
SEMILLERO EN AUTOMTICA Y DISEO A+D -
Unidad acadmica: Ingenieras
Facultad: Facultad de Ingeniera Electrnica
Profesor: Ivn Daro Mora
E mail: ivan.mora@upb.edu.co
INTEGRANTES
Gerardo Vlez Galvis
Isabel Cristina Palacio Uribe
Jorge Alberto Ramrez Valencia
Fabin Esteban Cartagena Palacio
Ana Isabel Arango Snchez
Hernn Daro Patarroyo Serrano
Ivn Daro Mora Orozco
OBJETIVO GENERAL
Se propone la construccin de un robot, el
cual imita de manera muy aproximada a un
organismo biolgico de forma artificial, con el
que los nios lograrn sus objetivos
individuales en el mundo de los Robots, a
travs de la filosofa del APRENDER
HACIENDO y el trabajo en equipo.
OBJETIVOS
ESPECIFICOS
Asimilar los conceptos bsicos de la
electrnica y mecnica. Identificando los
principales componentes.

Reconocer las herramientas bsicas a la
hora de querer hacer una mquina
mecatrnica.

Identificar que es un robot y cuales son los
principales caractersticas.
Construir un robot reactivo, basado en
electrnica y mecnica bsica, que
responda a estmulos externos
simulando un tropismo de un ser
animal simple.

Reconocer la fisiologa y la anatoma
bsica de los animales.
OBJETIVOS
ESPECIFICOS
INTRODUCCIN A LA ROBTICA
HISTORIA DE LOS
ROBOTS
Por siglos el ser humano ha construido mquinas que
imiten las partes del cuerpo humano. Los antiguos
egipcios unieron brazos mecnicos a las estatuas de sus
dioses.

Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron
construidos muecos mecnicos muy ingeniosos que
tenan algunas caractersticas de robots.

En 1805, Henri Maillardert construy una mueca
mecnica que era capaz de hacer dibujos. Una serie de
levas se utilizaban como el programa para el dispositivo
en el proceso de escribir y dibujar.

La palabra robot es de origen Checo y
significa trabajo. Fue aplicada por primera
vez a las mquinas en los aos 20s.

Los robots electrnicamente controlados son
un logro del siglo XX. A pesar de que
actualmente es posible encontrar robots en
fbricas modernas, estn lejos de los robots
clsicos de la ciencia ficcin que pueden ver,
or, hablar y pensar.
ANTECEDENTES
Mquina controlada por ordenador y
programada para moverse, manipular objetos y
realizar trabajos a la vez que interacciona con
su entorno. Los robots son capaces de realizar
tareas repetitivas de forma ms rpida, barata y
precisa que los seres humanos.
QU ES UN ROBOT?
QU ES LA ROBTICA?
Bsicamente, la robtica se ocupa de todo lo
concerniente a los robots, lo cual incluye el control
de motores, mecanismos automticos neumticos,
sensores, sistemas de cmputos
LAS LEYES DE LA
ROBTICA
Ley Cero: Un robot no puede daar a la
humanidad, o a travs de su inaccin, permitir
que se dae a la humanidad.

Primera Ley: Un robot no puede daar a un ser
humano, o a travs de su inaccin, permitir que
se dae a un ser humano.

Segunda Ley: Un robot debe obedecer las
rdenes dadas por los seres humanos, excepto
cuando tales rdenes estn en contra de la
Primera Ley.

Tercera Ley: Un robot debe proteger su propia
existencia, siempre y cuando esta proteccin no
entre en conflicto con la Primera y la Segunda
Ley.
LAS LEYES DE LA
ROBTICA
PARTES DE UN ROBOT
Sensores.
Actuadores.
Sistema de locomocin.
Controladores para todos los
anteriores.
Computador de control.

Cartesiano
Cilndrico Esfrico
Revoluta
MORFOLOGA DE
MANIPULADORES
MANIPULADORES
VEHCULOS DE CONTROL
REMOTO O AUTNOMOS
Terrestres
Areos
Acuticos
Espaciales
OPPORTUNITY ROCKY IV
DIDTICOS Y/O ENTRETENIMIENTO
QRIO
AIBO
Bioprtesis
De uso domstico
EMIEW PAPERO
Androides
ASIMO
HOAP-1
OTROS: Mini-Robots
ANDROIDES Y ROBOTS DE
ENTRETENIMIENTO
HERREMIENTAS BASICAS
CAUTIN O SOLDADOR
Aparato para soldar con
estao
HERRAMIENTAS NECESARIAS
PARA SOLDAR
SOLDADURA

DESOLDADOR

CINTA PARA DESSOLDAR
HERRAMIENTAS
PINZAS

CORTA FRIO
PELA CABLE

DESTORNILLADORES

HERRAMIENTAS
Soporte para el soldador.

Alambre.

Conectores
HERRAMIENTAS
Tarjetas universales

Otros elementos
HERRAMIENTAS
PRINCIPIOS
ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA
ELECTRICIDAD Y
ELECTRONICA
La electrnica es la Ciencia aplicada que aprovecha las
propiedades elctricas de los materiales semiconductores
para distintos usos.

La electricidad es un fenmeno fsico originado por
cargas elctricas estticas o en movimiento y por su
interaccin. Cuando una carga se encuentra en reposo
produce fuerzas sobre otras situadas en su entorno. Si la
carga se desplaza produce tambin fuerzas magnticas.
Hay dos tipos de cargas elctricas, llamadas positivas y
negativas. Las cargas de igual nombre se repelen y las
de distinto nombre se atraen.
EL TESTER
Es un instrumento de medida
que consta de cuatro partes:

Voltmetro: mide el voltaje de
corriente alterna y directa (AC y
DC).

Ampermetro: mide la corriente
(AC y DC).

Ohmetro: mide la resistencia.

Continuidad: verifica el paso
de la corriente.
LAS RESISTENCIAS
Son un dispositivo que se opone al
paso de la corriente.

Pueden ser fijas : son aquellas que
mantienen su valor constante y se
puede determinar mediante el
cdigo de colores.

O Variables: son aquellas cuyo
valor lo podemos manipular.
Tambin llamadas restatos y
potencimetros.

CODIGO DE COLORES DE
LAS RESISTENCIAS
Valor de las resistencias
COLOR VALOR
NEGRO 0
CAF 1
ROJO 2
NARANJA 3
AMARILLO 4
VERDE 5
AZUL 6
VIOLETA 7
GRIS 8
BLANCO 9
EJEMPLOS
CONDENSADORES
Es un componente muy
utilizado para almacenar
carga elctrica que ser
empleada en el momento
oportuno.

Su unidad de medida es el
faradio(f). Existen varias
clases:

Condensador electroltico:
su armadura esta polarizada.
Condensadores cermicos:
son los mas utilizados.

Condensadores de tntalo:
son mas pequeos en
capacidad y tamao.
CONDENSADORES
Condensadores variables:
son usados en los
receptores mas
econmicos.

Condensadores de mica.

Condensadores de
polister.

CONDENSADORES
CONDENSADORES
DIODOS
Es un dispositivo que
permite el paso de la
corriente en un sentido
y lo impide en el otro
sentido.
LEDS
Es un diodo emisor de
luz que reemplazan a
las lmparas
incandescentes en
muchas aplicaciones.

Diodo lser.
RELES
Es un interruptor de
varios contactos,
accionado por un
elemento que puede
ser electromagntico o
biometlico.
TRANSISTOR
Es un dispositivo
semiconductor que consta de
tres patas llamadas:

Emisor
Base
Colector
PULSADORES
Pulsador: Elemento que
permite el paso o
interrupcin de la corriente
mientras es accionado.
Cuando ya no se acta
sobre l vuelve a su posicin
de reposo.

Puede ser el contacto
normalmente cerrado en
reposo NC, o con el contacto
normalmente abierto Na.
Consta del botn pulsador;
una lmina conductora
que establece contacto
con los dos terminales al
oprimir el botn y un
muelle que hace recobrar
a la lmina su posicin
primitiva al cesar la
presin sobre el botn
pulsador.
PULSADORES
INTERRUPTOR
Mecanismo destinado a
interrumpir o restablecer
la corriente en un
circuito elctrico,
dependiendo de que se
encuentre en la posicin
de apagado o de
encendido. Puede ser
unipolar, bipolar, tripolar
o tetrapolar.

CLASES DE
INTERRUPTORES
Interruptores alarmas

Interruptores final de
recorrido.

Interruptores miniatura
dip.

MOTORES
Motor es una mquina que
produce un efecto,
normalmente llamado trabajo,
a raz de una cierta
alimentacin. En los
automviles este efecto es
una fuerza rotacional que
produce el movimiento del
vehculos ms comunes son :
Motores paso a paso

Motores de corriente
continua

Servomotores

MOTORES
CIRCUITOS INTEGRADOS
Pequeo circuito
electrnico utilizado para
realizar una funcin
electrnica especfica.
Se combina por lo
general con otros
componentes para
formar un sistema ms
complejo
CIRCUITOS INTEGRADOS

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