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SUPERFICIES
SUMERGIDAS
2
SUPERFICIES SUMERGIDAS
Fluido.- Toda sustancia continua que, en estado de reposo,
es incapaz de soportar fuerza cortante. Fuerza cortante es
la que es tangente a la superficie sobre la que se ejerce y
aparece cuando en capas contiguas de fluido existen
velocidades diferentes. Asi, pues, un fluido en reposo slo
puede ejercer fuerzas normales sobre una superficie lmite.
Los fluidos pueden ser gaseosos o lquidos. A la Esttica
de fluidos se le suele llamar Hidrosttica cuando el fluido es
un lquido y Aerosttica cuando es un gas.
3
Presin en un fluido.- La presin en un fluido es la misma en todas
direcciones (Principio de Pascal). Considerando el equilibrio del tringulo
infinitesimal de fluido de la figura, llamando a las presiones sobre los 3
lados p
1
, p
2
, p
3
:
0
3 1
= =

dy
dssen dz p dydz p Fx u
0 cos
3 2
= =

dx
ds dz p dxdz p Fy u
p
1
= p
2
= p
3
= p
4
Girando 90 el elemento p
4
es igual a las otras presiones.
Luego, la presin p es la misma en todas direcciones. No
es preciso tener en cuenta el peso del elemento de fluido,
puesto que al multiplicar su peso especfico por su
volumen se obtiene un infinitsimo de orden superior que
puede despreciarse frente a los trminos de las fuerzas.
5
Presin en un fluido bajo la fuerza de gravedad.-
En la figura se tiene un elemento de un fluido en forma de cilindro
vertical:
= peso especfico = g
= densidad
g = aceleracin de la gravedad
( )
y
dz
dp
dz dp
dAdz pdA dA dp p Fz
=
=
+ = = |

0
0

6
En un fluido incompresible (lquidos), = cte:
( )
1 2 1 2
2
1
2
1
Z Z p p
dz dp
z
z
p
p
=
=
} }

de aqu que la diferencia de presin entre 2 puntos vara en razn

directa de la profundidad de los 2 puntos.
7
Fuerza hidrosttica sobre reas planas.- Si p
1
= 0 (despreciando la
presin atmosfrica) cuando z = 0, entonces p = z es la presin
relativa o presin manomtrica.
Considerando primero el plano horizontal en la figura (a), la presin es
z en todos los puntos del rea A, de manera que la fuerza total F
R

hacia abajo sobre el plano es zA aplicada en el centroide del rea.
En el caso del rea vertical, figura (b), la presin vara con la
profundidad del rea y el sistema de fuerzas que acta sobre sta se
convierte en un sistema de fuerzas paralelas. La resultante de este
sistema no uniforme de fuerzas paralelas pasa por el centroide del
diagrama de la presin y no por el centroide del rea. El punto del
cuerpo sumergido donde acta la resultante de las fuerzas de presin
recibe el nombre de centro de presin: p.
8
Figura (a) Figura (b) Figura (c)
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Por ejemplo, supngase que A es el rea rectangular de la figura (c).
Entonces, la fuerza total que acta sobre el rea ser:
La posicin del centro de presin p ser
( )( )
( )
2
1
2
2
2
2
1
z z
b
zdz b F
bdz z pdA dF
z
z
R
R
= =
= =
}

( ) ( )( )
|
|
.
|

\
|

=
= = = =
} } }
2
1
2
2
3
1
3
2
2
3
2
2
1
2
1
2
1
z z
z z
z
dz z b bdz z z dF z F z M
p
z
z
z
z
z
z
R R p o

: OP z
p
=
10
Presin hidrosttica sobre superficies rectangulares
inclinadas, de ancho constante, sumergidas.- La
plancha plana rectangular de ancho constante b, longitud
l, est sumergida en lquido de peso especfico (ver
figura (a)).
El plano de la plancha es inclinado con respecto a la
horizontal. Su borde superior est a una profundidad Z
1

desde la superficie del lquido (plano xy) y su borde inferior
est a Z
2
.
11
Figura (a)
F
R
= fuerza resultante
O = centroide superficie rectangular
C = centroide del volumen
P = centro de presin
12
Mdulo de F
R
= volumen del diagrama trapezoidal de carga de figura (a). Pasa
por el centroide C del volumen y por el punto P (del rectngulo) llamado centro
de presin.
Mdulo de F
R
= rea trapezoidal de figura (b). Su lnea de accin pasa por el
centroide del rea trapecial y por el centro de presin P.
Figura (b)
p = z = presin manomtrica
= peso especfico del lquido
b x l = rea rectangular
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Ejemplo.- La plancha rectangular AB de altura
4m, profundidad 6m, bloquea el extremo de un
canal de agua dulce de 3m de profundidad. En B
est impedido de abrirse por el obstculo fijo B.
Hallar la fuerza en B. No considere el peso propio
de la plancha.
S.-
14
2
3
18 3 6 , 5 . 1 , 1000 m A m z
m
kgf
= = = =
kgf A z F de Mdulo
R
000 , 27 = =
F
R
acta en z
p
= 2m de la superficie
( ) ( ) 0 1 1 0 = + + =

y p R A
B z F M
B
y
= 20,250 kgf
15
Observacin.-
16
Presin hidrosttica sobre superficies cilndricas.- En
la figura (a) el ancho b de la plancha sumergida es
paralelo a la superficie horizontal. Se puede hallar F
R
y la
profundidad del centro de presin P por integracin.
Una forma ms fcil de hallar estos dos valores es
considerando la figura (b) donde se tiene la distribucin
bidimensional de la carga. En la figura (c) se observa la
carga equivalente a la figura (b).
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Figura (a): distribucin tridimensional de la carga
F
R
= fuerza resultante
C = centroide del volumen
P = centro de presin
18
Figura (b): distribucin bidimensional de la carga
19
C
AB
= centroide rectngulo AB
C
AD
= centroide Trapezio AD
C
BDA
= centroide rea BDA
Figura (c): distribucin bidimensional de la carga equivalente
20
Figura (C):
La ubicacin del centro de presin P se obtiene tomando M
R
= EMo de
las 3 fuerzas actuantes respecto al punto o (que puede ser D, por
ejemplo).
0
0
= = |
= =

BDA AB z z
y AD y
W F R F
R F F
BDA AB z
AD y
W F R
F R
+ =
=
21
Ejemplo.- Hallar la fuerza resultante
ejercida por el agua sobre la
superficie cilndrica de la presa. El
peso del agua es 1000 kgf/m
3
y la
presa tiene una longitud normal al
papel de 30m.
S.-
kgf F
m
r
z
m b r A
m r m kgf
R
000 , 135 90 5 . 1 000 , 1
5 . 1
2
90 30 3
3 , / 000 , 1
2
3
= =
= =
= = =
= =
22
kgf b
r
Volumen W
DBO DBO
000 , 212 30
4
3
000 , 1
4
2 2
= = = =
t t

R=fuerza resultante = kgf W F
DBO R
000 , 251
2 2
= +
La resultante R corta en el punto A a la tangente en B a la superficie cilndrica.
DBO v
H v
v DBO R B
W R
R R R
m BA a a R
r
W
r
F M
=
+ =
= = = + =

2 2
91 . 1
3
4
3 t
23
Presin hidrosttica sobre superficies planas de ancho b
x
variable.-
24
En la superficie plana inclinada:
Otra forma de hallar FR es sustituyendo la relacin centroidal:
p = z F
R
= fuerza resultante
C = centroide del volumen P = centro de presin
( )
V dV pdA F
bdy z zdA pdA dV dVolumen dF
dy b dA
A
R
R
x
= = =
= = = = =
=
} }

}
= zdA A z
A z zdA pdA F
A A
R
= = =
} }
= presin a la profundidad del centroide o de la superficie y es la
presin media en ella.
z
25
26
El punto C = centroide del volumen V es por donde pasa F
R
. P = centro
de presin en la superficie plana y debajo de C, tiene coordenadas:
}
}
}
}
= =
v
v
p
v
v
p
dV
dV y
y
dV
dV x
x
El centro de presin tambin se obtiene del momento de inercia:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
}
} } } }
=
=
= = = =
dA y A y y
A y y A z y
dA y dA y y zdA y ydF F y
p
z
p p
R R p
2
2
cos cos
cos
cos cos
u u
u
u u

y
A y
x I
A y
A y x I
A y
Ix
A y
dA y
y
p
+ =
+
= = =
}
2
2
27
Asimismo:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
}
} } } }
=
=
= = = =
dA xy A y x
A y x A z x
xydA dA y x zdA x xdF F x
p
z
p p
R R p
u u
u
u u
cos cos
cos
cos cos

x
A y
xy P
A y
A y x xy P
A y
Pxy
A y
xydA
x
p
+ =
+
= = =
}
28
Ejemplo.- Hallar a) la fuerza resultante F
R
que se ejerce sobre el extremo
semicircular de radio r del tanque de agua (peso especfico ) cuando est
lleno, b) el centro de presin.
29
( )
3 / 2
2 2
3
2 2 2
2 2
r pdA F
r y x
dy y y r xdy y pdA dF
r
o
R
R

= =
= +
= = =
}
r r y
F yd F y M
p
R
r
o
R p x
59 . 0 16 / 3 ~ =
= =
}
t
S.-
Mtodo 1
30
Mtodo 2
16 / 3
2 3
4
8
3 / 2
2 3
4
8
,
2
,
3
4
2
4
3
2
4 2
r
r r
r
A y
Ix
y
r
r r
A y F
r
Ix
r
A
r
y
p
R
t
t
t
t

t
t

t t
t
=
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= =
=
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= =
= = =