20

Redes Industriais


slide1

Automao Totalmente Integrada
SIMATIC NET
Redes abertas para
Comunicao
Industrial

20
Redes Industriais


slide2
Necessidades de uma Rede Local na
Automao Industrial
Compartilhamento de Dados
Acesso local a dados distribudos
Recursos Distribudos
Distribuio de tarefas em diferentes componentes de
automao
Funcionalidades Estendidas
Acesso funes de outros componentes da automao
Performance incrementada
A Interconectividade de vrios componentes via rede para
incrementar a performance
Aumento da Disponibilidade
Reduo de tempos de parada por compartilhamento de
trabalhos

20
Redes Industriais


slide3
Aberta e Padro

Aceitao na Indstria

Interconetividade

Uso otimizado

Custos efetivos

Propriedades de uma rede
20
Redes Industriais


slide4
A Pirmide da Automao
Nvel Gerenciamento




Nvel Clula



Nvel Cho
de Fbrica

Nvel
Atuador-
Sensor
Workstation, PC




CLP, PC



CLP, PC
Acionamentos
Vlvulas

Atuadores
Sensores
20
Redes Industriais


slide5
Freq. de
Transmisso
dia / turno /
hora
segundos a
minutos
segundos a
milisegundos
milisegundos
Tempo de
Reao
minutos a horas
100 ms - 1 s
milisegundos
10 ms - 100 ms
MByte
KByte
Bit
Byte
Gerencia-
mento
Clula
Cho de
Fbrica
Atuador-
Sensor
Volume
Nveis de Informao em uma Fbrica
20
Redes Industriais


slide6

Mercado
Grande variedade de opes existentes no mercado
Tecnologias Abertas X Proprietrias
Pela perspectiva do usurio :
uma grande confuso

20
Redes Industriais


slide7
SIMATIC NET
Nvel
Gerenciamento



Nvel Clula



Nvel Campo


Nvel
Atuador-
Sensor
Industrial Ethernet






PROFIBUS




Atuador-
Sensor
Interface
20
Redes Industriais


slide8
PROFIBUS - da manufatura instrumentao
Gerenciamento




Clulas



Cho de
Fbrica

Nvel
Atuador-
Sensor
Workstation, PC




CLP, PC


CLP, PC
Acionam.
Vlvulas

Atuadores
Sensores
P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS
20
Redes Industriais


slide9
O PROcess FIeld BUS uma rede local de alta performance para
rea de cho de fbrica, de clulas e de processos
para pequenas e mdias configuraes de rede
rede local com grandes extenses

Perfis de aplicao existentes para as seguintes segmentos:





Tarefas que
demandam
comunicao

FMS
Rpida
comunicao I/O


DP
Comunicao
em reas
de processos

PA
PROFIBUS - perfil de aplicao
P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS
20
Redes Industriais


slide10
PROFIBUS FMS (Fieldbus Message Specification)
Comunicao orientada objeto
Redes de controladores programveis, sistemas de
controle de processos, painis de operao, PCs, etc.
PROFIBUS DP (Periferia Distribuda de I/Os)
Alta velocidade de comunicao
Transferencia de pequenas quantidades de dados
Acoplamento de dispositivos de campo, acionamentos,
painis de operao, CLPs e PCs
PROFIBUS PA (Process Automation)
Comunicao nas indstrias de processo
Acoplamento de instrumentos de medio controladores
programveis, sistemas de controle de processos, PCs
Transmisso de dados e energia sobre o mesmo cabo
PROFIBUS - protocolos
P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS
20
Redes Industriais


slide11

PROFIBUS FMS PROFIBUS DP PROFIBUS PA

Aplicao Clulas Cho de Fbrica Processos
Padro EN 50 170/ IEC61158 EN 50 170/ IEC61158 IEC 1158-2
Dispositivos CLP, PG/PC, Disp. de campo di- Disp.de campo p/
disp. de campo gitais e analg., areas classificadas
acionam., OPs, PCs
T. Reao Menos que 60 ms 1 a 5 ms Menos que 60 ms
Distancias at 100 km at 100 km Mx. 1.9 km
Taxa de 9.6 Kbps - 9.6 Kbps - 31.25 Kbps
Transmisso 1.5 Mbps 12 Mbps
PROFIBUS - caractersticas protocolos
P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS
20
Redes Industriais


slide12
Padro PROFIBUS conformidade EN 50 170/ IEC61158
Meio de Acesso Token-pass com princpio master-slave
(determinstica)
Taxa de Transmisso 9.6 - 1,500 Kbps, max. 12 Mbps (*)
Meio de Transmisso Eltrico: par de fios blindado
tico: cabo fibra tica (vidro/plstica)
Max. No. de Estaes 127, sendo 32 por segmento
Distancias Eltrico: mx. 9.6 km (dep. taxa transm.)
tico: at 100 km (dep. taxa transm.)
Topologia Bus, rvore, anel, estrela
Aplicaes Cho de fbrica, clulas e reas de processo
(*) Especialmente para comunicao de dispositivos de campo rpidos
PROFIBUS - especificao tcnica
P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS
20
Redes Industriais


slide13
Token Pass (comunicao entre
estaes)

Master/Slave Comunicao
(comunicao entre dispositivos
perifricos)
Escravos
Mestres
Token
2 3 1
t
acclica
cyclic cyclic
l os valores de medio,
escreve valores de atuao
parametrizao, valores
e variveis do escravo
1
1
2
3
PROFIBUS - mtodo de acesso
P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS
20
Redes Industriais


slide14
PROFIBUS FMS
Conexo de CLPs, PCs e dispositivos de
alto nvel (clulas)
Transmisso de grande volume de
dados (240 bytes)
Comunicao orientada objeto
Funcionalidade Broad-cast (por ex.
acesso variveis)
Operao Multi-Master
Para tarefas que demandam comunicao
Master
Slave
por. ex. S7-300
com CP 343-5
Master
P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS
20
Redes Industriais


slide15
Um sistema PROFIBUS-FMS tpico
consiste de vrios equipamentos
inteligentes de automao:
PC
PLC como sistema de controle
Terminais de operao inteligentes

PROFIBUS-FMS - configurao tpica
P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS
20
Redes Industriais


slide16
PROFIBUS DP
Conexo de dispositivos de I/O e de
dispositivos simples de campo um
sistema de automao
Rpida transmisso de pequeno volume
de dados
Mono-Master/Slave comunicao
Funcionalidade especfica (por
ex. 512 I/O de 32 slaves em 2ms a
12 MBps)
Para comunicao rpida de I/Os
Master
...
por ex. SIMATIC ET200,
S7-200, vlvulas, acionam., ...
por ex.
SIMATIC S7
CPU 315-2DP

I/O
Slaves
P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS
20
Redes Industriais


slide17
Mestre
Um sistema PROFIBUS-DP tpico consiste de:
Um PLC ou PC como sistema de controle
Vrios dispositivos de I/O como por ex:
Estaes remotas I/O digital ou analgico
Acionamentos AC ou DC
Vlvulas Magnticas ou pneumticas
Escravo Escravo Escravo Escravo

PROFIBUS-DP - configurao tpica
P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS
20
Redes Industriais


slide18
PROFIBUS PA
Transmisso de dados de acordo com IEC 1158-2

Sistema de comunicao para reas intrnsicamente seguras (Exi)
Tenso fornecida pelo cabo de transmisso de dados
Taxa de transmisso de dados de 31.25 Kbps
Cabo par trancado
At 10 ns por segmento
Expanso da rede at 1.9 km (expansvel por repetidores)
Norma PROFIBUS definida como DIN E 19245 Parte 4
P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS
20
Redes Industriais


slide19
"SpliTConnect
como um derivador"
Segmento
PROFIBUS-PA
DP/PA Link
24 V
x
+

PROFIBUS-PA - configurao tpica
PROFIBUS-DP
"SpliTConnect
com Resistor
de terminao"
P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS
20
Redes Industriais


slide20
Meio de Transmisso
PROFIBUS - componentes de sistema
Software SIMATIC NET
Processadores de Comunicao para
controladores SIMATIC
Processadores de Comunicao p/ PCs, PGs
Componentes de rede p/ PROFIBUS
P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS
20
Redes Industriais


slide21
PROFIBUS - meio eltrico
Repeater
Repeater Bus terminal
OP S7-400
TD
ET 200
P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS
20
Redes Industriais


slide22
Imune a interferncias eletromagnticas
Recomendado para cobrir grandes distncias
Isolao galvnica
Podem ser usados vrios tipos:
FO vidro
FO plstico
FO PCF (Polymer Cladded Fibber)
Cabos pr-montados so disponveis
Possibilidade de estruturas mistas tica e eltrica
PROFIBUS - meio tico
P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS
20
Redes Industriais


slide23

PROFIBUS - exemplo de configurao OLM
PC
ET 200
OP S7-300 S7-400 S7-300
OLM OLM OLM OLM
OLM
P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS
20
Redes Industriais


slide24

PROFIBUS - configurao mista
FO
RS 485
Ring
Bus
SIEMENS
ET200C
SIEMENS
ET200C
OLM
P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS
20
Redes Industriais


slide25
2850 m
1
2
8
9
2850 m
PROFIBUS - comprimento mximo
6 x 2850 m
. . . .
Podendo alcanar > 100Km*
* Com uso de OLM-1300, FO (1300nm, 0,5dB/Km)
P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS
20
Redes Industriais


slide26
PROFIBUS - modulo de conexo infravermelho
Conexo sem fio PROFIBUS para
todos os protocolos
Alcance de at 15 m a uma taxa de
transmisso de at 1.5 Mbit/s
Robusto IP65
Comunicao entre estaes mveis
Fcil e rpida Instalao
P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS
20
Redes Industriais


slide27
PROFIBUS - exemplo de configurao ILM
Master Master Master
FTS
ILM
ILM ILM ILM
ILM
Interfacing to mobile nodes
ILM
ILM
Interfacing of two segments
P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS
20
Redes Industriais


slide28
S7-400
ET 200X
DP/PA-LINK
ET 200M
ET 200L
OP 7
RS 485
RS 485
IEC 1158-2
FIBRA TICA
OLM
PROFIBUS - configurao
RS 485
OLM
P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS
20
Redes Industriais


slide29
S7-400
ET 200X
DP/PA-LINK
ET 200M
ET 200L
OP 7
RS 485
RS 485
RS 485
IEC 1182
FIBRA TICA
OLM
PROFIBUS - nmero de estaes
1
2
3
31
32
1
2
. . . .
32 . . . .
32 por segmento
Total mximo de 127
1
2
32
. . . .
P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS
20
Redes Industriais


slide30
S7-400
ET 200X
DP/PA-LINK
ET 200M
ET 200L
OP 7
RS 485
RS 485
IEC 1158-2
FIBRA TICA
OLM
PROFIBUS - configurao redundante
OLM
RS 485
OLM
P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS
20
Redes Industriais


slide31

PROFIBUS PA - coupler e link
PROFIBUS-DP
at 12 Mbit/s
DP/PA Link
( modular,
expansvel at
5 couplers)
PROFIBUS-DP
45.45 kbit/s
DP/PA
Coupler
PROFIBUS-PA
31.25 kbit/s
24 V
verso Non-Ex:
I < 400 mA,
max. 30 instrumentos
24 V
Non-Ex: max. 5 x 30 instrumentos
Ex: max. 5 x 10 instrumentos
J
24 V
J
verso Ex:
I < 100 mA
max. 10 instrumentos
PROFIBUS-PA
31.25 kbit/s
J
J
P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS
20
Redes Industriais


slide32
PROFIBUS PA coupler / link endereamento
PROFIBUS-DP
45.45 kbit/s
DP/PA
Coupler
PROFIBUS-PA
31.25 kbit/s
24 V
PROFIBUS-DP
at12 Mbit/s
DP/PA Link
24 V 24 V 24 V
Slave
Master
PROFIBUS-PA
31.25 kbit/s
P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS
20
Redes Industriais


slide33
PROFIBUS PA coupler / link endereamento
PROFIBUS-DP
45.45 kbit/s
DP/PA
Coupler
PROFIBUS-PA
31.25 kbit/s
24 V
PROFIBUS-DP
at12 Mbit/s
DP/PA Link
24 V
1
3 2
24 V
4
24 V
Slave
Master
PROFIBUS-PA
31.25 kbit/s
P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS
20
Redes Industriais


slide34
PROFIBUS PA coupler / link endereamento
PROFIBUS-DP
45.45 kbit/s
DP/PA
Coupler
PROFIBUS-PA
31.25 kbit/s
24 V
PROFIBUS-DP
at12 Mbit/s
DP/PA Link
24 V
1
3 2
1
1
2 3
24 V
4
24 V
1
2
Slave
Master
PROFIBUS-PA
31.25 kbit/s
2 3
P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS
20
Redes Industriais


slide35
PROFIBUS-DP, 12 Mbit/s


telegrama cclico
(4 bytes valores medio + 1 byte status)

telegrama acclico
(alarme de limite leitura: 4 bytes)
DP/PA Link
PROFIBUS-PA 31.25 kbit/s
PROFIBUS - tempos de ciclo
P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS
20
Redes Industriais


slide36
PROFIBUS-DP, 12 Mbit/s
max. 1 ms



tempo de ciclo =
aprox. 1 ms
telegrama cclico
(4 bytes valores medio + 1 byte status)

telegrama acclico
(alarme de limite leitura: 4 bytes)
DP/PA Link
PROFIBUS-PA 31.25 kbit/s
PROFIBUS - tempos de ciclo
P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS
20
Redes Industriais


slide37
PROFIBUS-DP, 12 Mbit/s
max. 1 ms



tempo de ciclo =
aprox. 1 ms
telegrama cclico
(4 bytes valores medio + 1 byte status)

telegrama acclico
(alarme de limite leitura: 4 bytes)
DP/PA Link
PROFIBUS-PA 31.25 kbit/s
10 ms
10 ms 10 ms
10 ms
10 ms
tempo de ciclo =
4 x 10 ms + 10 ms = 50 ms
PROFIBUS - tempos de ciclo
P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS
20
Redes Industriais


slide38
PROFIBUS-DP, 12 Mbit/s


DP/PA Link
PROFIBUS-PA
Fabricante A Fabricante B
Fabricante C
Arquivo de
parametrizao
do aparelho
comunicao
GSD
Arquivo de
descrio do
instrumento
param. funo
DD*
31.25 kbit/s
Perfil PA
especfico
fabricante
Fabricante X Fabricante Y
* baseado em Hart-DLL (s PA)
PROFIBUS - interoperabilidade
P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS
20
Redes Industriais


slide39
PROFIBUS PA - perfil do dispositivo (DD)
range de medio

filtro

limites A/W

resumo alarmes

TAG




parmetros especficos
fabricantes
serv. DP
cclico e
acclico
serv. DP
acclico
serv. DP
acclico
PA-Profile

(por ex. p/
transm.
presso)
Status

Valor medido
DD
P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS
20
Redes Industriais


slide41
PROFIBUS PA - alimentao instrumentos
PROFIBUS-DP
PROFIBUS-PA
31.25 kbit/s 100
F 1
par tranado,
blindado
comprim. max. 1,900 m
< 120 mA

(Tipo de proteo: [EEx ib],
grupo: IIC)
10 mA
10 mA
10 mA
10 mA
10 mA
24 V
Aliment. dos dispositivos de campo:
rea Ex: max. 10
rea Non-Ex: max. 30
Spur
max. 30 m
DP/PA Link
P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS
20
Redes Industriais


slide46
PROFIBUS PA - ex. limite de endereamento
PROFIBUS-DP, up to 12 MBit/s
DP/PA-Link
PROFIBUS-PA
SIMATIC S7-400
CPU 414-2 DP, 416-2 DP
24 V
max. 5 DP-Segmentos
por CPU
max. 96 DP/PA-Link
por DP-Segmento
max. 5 DP/PA Couplers
por DP/PA-Link
max. 10 (30) instrumentos
por DP/PA Coupler,
Ex- (Non-Ex)-area
Limites endereamento terico: mx. 5 x 96 x 30 = 14.400 instrumentos por S7-CPU
max. 30
instrumentos
por
DP/PA-Link
DP/PA-Link
24 V
P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS
20
Redes Industriais


slide47
PROFIBUS PA - cada vez mais produtos
P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS
20
Redes Industriais


slide48
PROFIBUS DP - ex. de produtos SIEMENS
ET 200M
ET 200X
HMI
ET 200B
DP/AS-I LINK
ET 200L
P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS
INVERSORES
20
Redes Industriais


slide49
ET 200S: Estao com alta granularidade para
remotas com CPU, chaves de partida
e sistemas seguros
ET 200X: Sistema modular com alto grau de
proteo, chaves de partida, inversores
de freqncia, pneumticos
ET 200L: Especialmente pequeno, econmico e
compacto com ET 200L SC e IM SC
desde compacto at discreto
ET 200M: Com um grande numero de canais,
alta funcionalidade graas aos
mdulos do S7-300
ET 200B: Compacto e fino
PROFIBUS DP - estaes de I/O remotas
E
T

2
0
0

P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS
20
Redes Industriais


slide50
Discreto
IP20 IP65
Funcionalidade
Modular
Compacto
Resumo
ET 200S
ET 200 L SC IM-SC
ET 200M
ET 200L-SC
ET 200L
ET 200B
ET 200X
P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS
PROFIBUS DP - classificao das remotas
20
Redes Industriais


slide51
PROFIBUS DP - configurao & programao
PROFIBUS-DP interface Mestre
j integrada CPU
Economia de dinheiro, espao e
performance do bus interno

Programao via PROFIBUS-DP
Programao da CPU a partir de qualquer lugar da
rede, o que simplifica em muito o start-up

Projeto da Rede atravs
da ferramenta de programao STEP 7
nenhum software adicional necessrio para
a parametrizao da periferia descentralizada
I/Os remotos ou centrais so configurados
exatamente da mesma maneira
Master
interface
Module
Programao
S
T
E
P

7

C
o
n
f
i
g
u
r
a

o

P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS
20
Redes Industriais


slide52
PROFIBUS DP - configurao no STEP7

C
o
n
f
i
g
u
r
a

o

STEP 7
P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS
20
Redes Industriais


slide53
PROFIBUS DP - diagnose com o STEP 7
conexo sem problemas rede em funcionamento
Upload da configurao do Hardware do DP-Master
Informao detalhada atravs da seleo do
mdulo defeituoso
Module
S
T
E
P

7

DP-Master
P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS
20
Redes Industriais


slide54
PROFIBUS - benefcios e vantagens I
Ganho em custos
Reduzidos custos para a instalao e cablagem
Alta flexibilidade
Rpida re-montagem possvel
Mxima Segurana
Otimizada para aplicaes Industriais:
Cabo blindado ou Fibra tica
Protocolos adaptados para as necessidades da Indstria
Poderosas Funes de Teste e Diagnsticos
Testes rpidos da configurao
Instalao simples com funes de diagnstico
P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS
20
Redes Industriais


slide55
PROFIBUS - benefcios e vantagens II
Redes Otimizadas
A rede certa para cada aplicao
Aberta
Redes independentes de fabricantes
Rede Padronizada
Normalizao internacional
Base instalada
Grande base instalada em diferentes clientes
Orientada para o futuro
Desenvolvimento contnuo dos produtos

P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS
20
Redes Industriais


slide56

PROFIBUS - alguns membros
Aironet Wireless Comm.
Analog Devices
ASCO
Asyst Automation
Auma Actuators, Inc.
Baldor
Balluff, Inc.
Belden Wire & Cable
Bell & Howell DocuMail
Berger Lahr Motion Tech.
Bitronics, Inc.
Bizerba Canada, Inc.
Bray International
B&R Industrial Aut.
Cincinnati Milacron
CI Technologies

City of Cleveland
Cleveland Machine Controls
CommScope
Control Net
Crossbow Technology
Danfoss
Datalogic
Decker Automation
Delta Computer
Demsey & Ass.
Dutec
EACO
Electrical Techniques
Electronic Navigation Ind.
Electrotecnia Falcom

Endress & Hauser
FasTech
Fastrac
Festo
Force Computers
Gaston County Dyeing
GE Fanuc
GE Supply
Hardy Instruments
Harland Simon Control
Hirschmann of America
Hitachi
IBM
Iconics
Intec Controls

Intellution
IOLINK
Kim Controls
Kloeckner Moeller
Landis & Gyr Powers
LH Hurley & Ass.
Limitorque Corp.
Logical Design Group
MACTek
Magnetek
MATRIC Lim.
MATRIX
Mettler Toledo
Micro/Sys
MicroSmith

P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS
20
Redes Industriais


slide57


Middlesex Genral Ind.
Milltronics
M&M/Mars
Monico Computers
Moore Ind.
MTS
Nematron
Numatics
Object Technology
OCM Technology
O.E.S.
OLFlex Wire & Cable
Pan Dacorn
Parker Hannifin
PEP Modular Computers
Pepperl & Fuchs

Peradata
Positronic Ind.
Pro-Log
Pulse Electronics
Relcom
Rexroth Indramat
RSG Technology
S.E.W. EuroDrive
Shipstar Ass.
Sick Optic
Siemens AG
SISCO
Smar Research Corp.
SMC Pneumatics
Softing

Span Instruments
Startco Eng.
Static Controls
Steinhoff Aut.
S-S Technologies
Techlon Instruments
Teco American
Teletrol Systems
TFI
Thomas & Betts
TR Encoder Solutions
TranSys
Trebing & Himstedt
Truth Hardware
TSW Aut.

Turck
Univ. Fed. do Rio Grand do Sul
UTICOR Technology
Validyne
VITA
WAGO
Wieland
Wireless Sct.
Wizdom Controls
Wonderware
Yaskawa Electric America

PROFIBUS - alguns membros
P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS
20
Redes Industriais


slide58
PROFIBUS - PNO internacional
PROFIBUS Internacional (PI) tem mais que 1.100 membros no mundo
todo, distribudo em 23 regionais em todos os continentes
Organizaes de usurios promovendo o PROFIBUS:

Pas Membros Pas Membros
Austrlia 7 Itlia 33
ustria 30 Holanda 19
Brasil 17 Rssia 5

Blgica 15 Sucia 26
Finlndia 9 Sua 28
Franca 11 frica do Sul 41
Alemanha 140 USA 150
Gra-Bretanha 21
P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS
20
Redes Industriais


slide59
PROFIBUS - um verdadeiro padro
+ de 4.500.000 dispositivos instalados no mundo
todo e mais de 650.000 aplicaes diferentes

> 670 companhias so membros da Org. PROFIBUS
+ 1900
P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS
20
Redes Industriais


slide60

PROFIBUS resumo das caractersticas
Teste e
Diagnstico
Meio
Redundante
Acesso simples
via OPC
Programao
Remota
Real-time
Solues
Redundante
P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS
20
Redes Industriais


slide61
AS-Interface

A Interface Atuador-
Sensor
AS-Interface
20
Redes Industriais


slide62
AS-Interface - simples e econmica
Gerenciamento



Clulas




Cho de
Fbrica

Nvel
Atuador-
Sensor
Workstation, PC



CLP, PC



CLP, PC
Acionam.
Vlvulas

Atuadores
Sensores
20
Redes Industriais


slide63
Comissionamento,
Service
Instalao
Dispositivos
Projeto
25%
75% !

AS-Interface - distribuio de custos
20
Redes Industriais


slide64
Substituindo a plantao de cabos
Cablagem Paralela
AS-Interface - o que ?
20
Redes Industriais


slide65
Substituindo a plantao de cabos
Cablagem Paralela AS-Interface !!!
AS-Interface - o que ?
20
Redes Industriais


slide66
AS-Interface - caractersticas
Sistema de comunicao para sensores e atuadores
(sinais analgicos tambm possvel)
Transmisso de dados e energia em um nico cabo em
comum
At 31 (ou 62 V2.1) escravos com no mximo de 4 bits
(sensores / atuadores) por escravo (124 entradas e 124
sadas em uma rede)
Sistema determinstico (tempo de ciclo mximo de 5 ms)
Estrutura de rede flexvel (bus, rvore, anel, estrela)
Alto grau de proteo (IP 67)
Concebido como um padro independente, promovido
pela AS-International
20
Redes Industriais


slide67
Padro Especif. AS-Interface proposta IEC TG 178

Meio de Acesso Master-slave (determinstico)

Taxa de Transmisso Tempo de ciclo: 5 ms (com 31 escravos)

Meio de Transmisso Cabo de dois fios no blindado

Max. No. de Estaes 62 escravos com V2.1

Comprimento mx. Tamanho mx. de cabo 300 m (com repetidores)

Topologia Bus, rvore, estrela, anel

Protocolos De acordo com AS-Interface

Aplicaes Interface para Atuadores e Sensores
AS-Interface - dados tcnicos
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Redes Industriais


slide68
AS-Interface - exemplo de configurao
SIMATIC
Sensor Ultrasonico
com interf. AS-I
por. ex. BERO
Sensor Indutivo
com interf. AS-I
Fonte
AS-I
Mestre
AS-I
Fonte Externa
(p/ alim. carga)
Mdulo 4 Sadas
Mdulo
4 Entradas
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Redes Industriais


slide69
Fonte
AS-Interface

Mestre AS-Interface
2 1 3 4 5 6
L1
N
ASI
+
ASI
-
SIEMENS
POWER SUPPLY
ASI +
ASI -
Schirm
Schirm
2 1 3 4 5 6
L1
N
ASI
+
ASI
-
SIEMENS
POWER SUPPLY
ASI +
ASI -
Schi rm
Schirm
2 1 3 4 5 6
L1
N
ASI
+
ASI
-
SIEMENS
POWER SUPPLY
ASI +
ASI -
Schi rm
Schirm
Fonte
AS-Interface

Repeater
Repeater
Extender
<= 100 m <= 100 m
<= 100 m
Mdulo I/O
Mdulo I/O
IO module
LOGO!
com AS-Interface
LOGO! com AS-Interface
Fonte
AS-Interface

AS-Interface - extensores e repetidores
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Redes Industriais


slide70
AS-Interface - cabo
-
+
10 mm
4 mm
Protegido contra polaridade reversa
Auto-cicatrizvel






(possvel tambm cabo comum)
august 1996
20
Redes Industriais


slide71
Cabo trapezidal => polarizado

Cabo emborrachado => auto cicatrizvel

Variantes leo-resistente disponvel em:
PUR (polyurethane): resistente a leos lubrificantes
TPE (thermopl. elastomer): resistente a petrleo, diesel

Disponvel em:

Amarelo Dados e energia 30 V DC

Preto Tenso auxiliar 24 V DC pode ser usado em conjunto
com FK-E modulo base

Vermelho Tenso auxiliar de at 230 V AC para escravos AS-i em
painis de comando
Amarelo
Preto
Vermelho
AS-Interface - diferentes cabo
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Redes Industriais


slide72
AS-Interface - composio estao escrava
Mdulo do
Usurio
Cabo AS-I
Mdulo de Acoplamento
M12
Sensor/
Atuador
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Redes Industriais


slide73
Fixao do mdulo
base no sistema
Insero do cabo
Na canaleta
Aparafusar o modulo
aplicao
Ajuste
mecnico
Contato
eltrico
AS-Interface - montagem tcnica de vampiro
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Redes Industriais


slide74
CP 2413 para AT-PC


CP 2430
duplo mestre para
S5-115U, S5-135U,
S5-155U
CP 2433 para
S5-90U, S5-95U,
S5 -100U,
ET 200 U
CP 342-2
para S7-300
AS-Interface - exemplos mdulos mestre
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Redes Industriais


slide75
CP 242-2 p/ S7-200
at 2 CPs pode ser
conectadas ao S7-200
DP/AS-i Link 20 CP 242-8 for S7-200
Mestre AS-i & Escravo
DP em um nico mdulo
CP 142-2 p/ ET 200 X
Grau de proteo IP 65
possvel 6 mestres por
ET 200 X
AS-Interface - exemplos mdulos mestre
20
Redes Industriais


slide76
Mdulos
IP 65/67

4I/4O Mdulos
para PC
Mdulos IP 20
IP 65/67
Mdulo compacto
(digital, analgico)
IP 65/67
Mdulos
Pneumticos
Mdulos
comutadores

IP 20
Mdulos
AS-Interface - alguns mdulos de aplicao
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Redes Industriais


slide77
C40 M12 M18 M30
Conexo FK
M12
plug
M12
plug
M12
plug
AS-Interface - sensores
20
Redes Industriais


slide78
AS-Interface - conectividade com Profibus
SIMATIC S7/S5
PROFIBUS
Mais que 100 km
com PROFIBUS
AS-Interface
AS-Interface
ET200M
Max. 300m
de extenso
com AS-I
AS-Interface
20
Redes Industriais


slide79
Simples e econmica
Dados e energia em um nico cabo
Instalao e Comissionamento muito fcil e
rpido
Plug & Play
Nenhuma ferramenta para configurao
necessria
Rpida
Curto tempo de ciclo
Segura
Diagnose contnua dos atuadores /sensores
conectados
Independncia de fabricantes
Dispositivos de prateleira
AS-Interface - vantagens
20
Redes Industriais


slide80
Cablagem simples e de
baixo custo (modulao em fase)
Teste e diagnose
Perfeita
Connectividade ao
PROFIBUS
Re-entrada automtica
de
escravos
Dados e energia em um
nico cabo
AS-Interface - resumo das caractersticas
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Redes Industriais


slide81

A Fora, Rede Aberta no Nvel Gerencial
Industrial
Ethernet

"tem a Fora!"
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Redes Industriais


slide82
INDUSTRIAL ETHERNET
Nvel
Gerenciamento



Nvel Clula



Nvel Campo


Nvel
Atuador-
Sensor
Industrial Ethernet






PROFIBUS




Atuador-
Sensor
Interface
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Redes Industriais


slide83
Poderosa rede para a rea de gerenciamento
Alta performance para vrios ns e largas distncias
Boa cobertura de rea e interligaes de grandes distncias
pela combinao de cabos eltricos e fibras ticas
Segurana na transferncia de dados, livre de interferncia
com os componentes desenvolvidos para reas industriais
Custo reduzido
na instalao e nos preos dos cabos
Lder no Mundo em Redes Industriais
Industrial Ethernet, usado e testado em milhares de sistemas!
Coexistncia com outras Aplicaes em Ethernet
ex.: Novell, Redes Gernciais, TCP/IP...

ETHERNET - Por que Industrial Ethernet?
20
Redes Industriais


slide84

ETHERNET - especificao tcnica
Padro Ethernet de acordo com IEEE 802.3
Meio de Acesso CSMA/CD (carrier sense multiple
access/collision detection)
Taxa de Transmisso 10 / 100 Mbit/sec
Meio de Transmisso Eltrico: Cabo coaxial c/ dupla blindagem
Par transado Industrial
tico: cabo fibra-tica (vidro)
Max. no. de Estaes 1,024
Distncias Eltrico: Mx. aprox. 1.5 km
tico: Mx. aprox. 4.3 km
Topologia Linear, rvore, estrela, anel, anel redundante
Aplicaes reas Gerenciais e Clulas
20
Redes Industriais


slide85
Alta-Disponibilidade
(conceito de redundncia)
Teste e diagnose
de acordo com EMC
Programao Remota
Acesso ao mundo dos PC e workstation
Trabalha em reas industriais
devido a robustez dos componentes
Redes Gerenciais


ETHERNET - funes adicionais
20
Redes Industriais


slide86

ETHERNET - padres estabelecidos
TCP/IP
De fato standard
Otimizado para transmisso
de larga quantidades de dados,
ex. arquivos ou receitas
Custo-Benefcio com a utilizao
de routers para conexo
com redes remotas de uso
standard
ISO
ISO standard 8073 (class 4)
Otimizado para transmisso
de variveis, por ex.
interface de operao
Nenhum recurso disponvel
para utilizao de routers

20
Redes Industriais


slide87
ETHERNET - protocolos disponveis
SEND / S7 TF MAP
RECEIVE protocol

ISO/OSI S5/S7/PC S7/PC S5/PC S5/S7/PC
TCP/IP S5/S7/PC S7/PC
Application
protocol
Transport-
protokoll
Vantagens do TCP/IP
(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)
Utilizao de Routers, ex. duas redes TCP/IP
podem ser conectadas via WAN
Comunicao muito simples
com workstation e sistemas host
20
Redes Industriais


slide88
PC/programming device PC/programming device PC/programming device
SIMATIC S5 SIMATIC S5 SIMATIC S7 SIMATIC S7
S7 functions SEND/RECEIVE
MAP
TF
Industrial
Ethernet
ETHERNET - protocolos disponveis
20
Redes Industriais


slide90
Possvel qualquer combinao de topologia de rede !
Eltrico: Cabo triaxial
Para 10BaseT, max. 500 m
Estrutura barramento, cabo triaxial rgido
Alta disponibilidade graas as caractersticas do barramento
ptico: Cabo FO
Estruturas estrela, anel ou barramento
Sem interferncia eletromagntica
Alta disponibilidade atravs de estruturas
redundante
Longas distncias com switchs
Eltrico: Industrial twisted pair cable
Para 10/100BaseT, max. 100 m
Topologia estrela, dupla malha
Cablagem com custo eficinte
ETHERNET elementos de rede
20
Redes Industriais


slide91
TP cord
max. 10 m
S7-400
S7-400
S7-300
TP cord
max. 5 m
Control cabinet
ESM TP80
Modular
patch
panel with
RJ 45
outlet
TP cord
max. 5 m
ITP FC standard cable
max. 90 m

ETHERNET fastconnect RJ 45 Outlet
20
Redes Industriais


slide92
OLM
ELM
SIMATIC NET 08/97 AUT V15 N 14
ETHERNET - componentes de rede OLM / ELM
20
Redes Industriais


slide93
Product ITP (SubD-9)
10/100BaseTX
TP (RJ45)
10/100BaseTX
MM (Multimode)
100BaseFX BFOC
SM (Singlemode)
100BaseFX BFOC
Scheduled
Release Date
OSM ITP62 6 - 2 - 12/99
OSM ITP53 5 - 3 - 02/00
OSM TP62 - 6 2 - 02/00
ESM ITP80 8 - - - 12/99
ESM TP80 - 8 - - 02/00
OSM ITP62-
LD
6 - - 2 02/00
Produtos
ITP TP FO (MM) FO (SM)
ETHERNET - Switches espectro de produtos
20
Redes Industriais


slide94
Separao de carga:
Dados locais
permanecem locais
Full Duplex:
Envio e recebimento de dados
simultaneamente
ETHERNET Switch separao de carga e full-duplex
20
Redes Industriais


slide95
OLM (Optical Link Modul) e ELM (Electrical Link Modul)
OLM OLM OLM
ELM
ELM
Star
coupler
Star
coupler
Transceiver Transceiver
cabo coaxial
cabo de fibra-tica
opcional: anel redundante
cabo par tranado
industrial
cabo intermedirio (drop
cable)
ETHERNET - exemplo de configurao
20
Redes Industriais


slide96
Trend setter em automao com 100 Mbit/s
Vasta gama de produtos disponveis
Solues completamente testadas no ambiente
SIMATIC
Configurao rpida e fcil da rede
Flexveis possibilidades de conexo
Transparente espectro de produtos
Transmisso segura e confivel
Comunicao rpida
Proteo do investimento
Totalmente compatvel com o mundo de 10 Mbit/s
twisted pair
ETHERNET - benefcios
20
Redes Industriais


slide97
Integrao horizontal & vertical
Field level
Automation
level
Plant management
level
Management
Process
Integrao vertical
Integrao
horizontal
20
Redes Industriais


slide98


Infra-estrutura IT

Solues Intranet / Internet

Solues Cliente / Servidor

Interface para SAP, Baan, ...




Completa soluo
de rede

Gerenciamento da rede

Interfaces WAN

Segurana da informao

Alta disponibilidade




Produtos
SIMATIC NET IT

Interface integrada para
o nvel de campo
ITlution - solues completas de rede
20
Redes Industriais


slide99
Integrao do mundo IT com o
mundo da automao
SIMATIC capaz de enviar e-mails para
alarme em caso de falhas
Web-Server usado para operao, controle
e monitorao
Vantagens:
Plataforma independente
Filosofia de operao familiar Internet
Viso uniforme de toda informao
Acesso global a funes de PG atravs do
protocolo TCP/IP
ITlution - benefcios para o usurio
20
Redes Industriais


slide100
Internet
ITlution - IT na automao
20
Redes Industriais


slide101
Industrial Ethernet
Pginas HTML
Visualizao dinmica de:
Informaes do sistema
Informaes do processo
Internet browser oferece acesso:

Informaes do Sistema
Configurao do sistema Situao
das verses Estado de operao

Informaes do processo Acesso
variveis protegidas Proteo
por senha
ITlution - web server
20
Redes Industriais


slide102
Exemplo de aplicao acesso remoto atravs de roteador ISDN


SIMATIC NET - Solues para acesso remoto
Application
e.g. Win CC
ISDN
Telephone
Network
Module
20
Redes Industriais


slide103
Arquitetura aberta significa independncia
Benefcios de uso de produtos e softwares padres
Utilizao simples com browser
Acesso mundial via Internet
Reduo de custos
Solues escalonveis
Solues completas de rede de um nico fornecedor
Testado, solues de sistema que reduzem o tempo:
componentes de rede, CPs e software trabalham em integrados em
perfeita harmonia
ITlution - benefcios para o usurio
20
Redes Industriais


slide104
SIMATIC NET -
Redes, que chegam todos os nveis
PROFIBUS
Industrial Ethernet
Profibus-DP oder MPI
S7-300
S7-400
S7-400
S5-115U
S5-135U
S5-155U
Programming device (PG) /
operator panel (OP)
S7-400
Management computer
S5-115U
PG/PC
PG/PC
20
Redes Industriais


slide105
Automao rpida e eficiente!
Automao

totalmente integrada

com
SIMATIC