Electronique de puissance

Prsentation de l'lectronique de puissance

Electronique de puissance
Modification de la prsentation de l'nergie lectrique avec un rendement maximum.
Conversion de l'alternatif en continu : montages redresseurs,
Conversion du continu en alternatif : montages onduleurs,
Modification de la valeur efficace d'une tension alternative : montages gradateurs,
Modification de la valeur moyenne d'une tension continue : montages hacheurs,
Modification de la frquence d'une tension alternative : montage cycloconvertisseurs.
Prsentation de l'lectronique de puissance:
Travailler rendement maximum
Travailler en commutation o les composants ne fonctionnent qu'en interrupteurs
ouverts ou ferms.
Les "interrupteurs" de l'lectronique de puissance travaillent jusqu' plusieurs dizaines
de kHz.
Seuls les interrupteurs statiques base de semi conducteurs sont utiliss. On trouve :
La diode
Le transistor bipolaire
Le transistor effet de champs
Le thyristor
Plan du cours
Chapitre 1: Redresseurs

Chapitre 2: Hacheurs

Chapitre 3: Onduleurs & Gradateurs

Chapitre 4: Circuits de commande

Chapitre 5: Simulation par PSIM et ISIS.

Chapitre 1: Redresseurs
Le redressement permet dobtenir un courant unidirectionnel partir dune source
alternative, principalement monophase ou triphase.
Introduction
On distingue deux types :
loprateur na pas la possibilit de rgler la valeur moyenne U de la tension de
sortie. Le convertisseur est non command. Cest le cas des redresseurs diodes;
loprateur a la possibilit de rgler la valeur moyenne U de la tension de sortie.
Le convertisseur est command. Cest le cas des redresseurs thyristors.
Applications
- alimentation continue (pour circuits lectroniques)
- alimentation pour moteur courant continu
- chargeur de batteries ...
Partie 1: Redressement non command
I- La diode
Cest le composant semi-conducteurs : le plus simple, le moins coteux, le plus fiable.
Mais il nest pas commandable.
Une diode idale conduit ds que la tension ses bornes est nulle,
et se bloque quand le courant qui la traverse tend vers 0.
I-1 Caractristiques statiques dune diode idale
i
v
i
v
La diode idale est un composant sans dissipation dnergie :
- Chute de tension nulle ltat ferm;
- Courant nul ltat ouvert;
- Energie dissipe nulle en passant dun tat lautre : pas de pertes de commutation.
Redressement non command
I-2 Caractristiques statiques dune diode relles
A- En direct
v(T
0
): tension de seuil de la diode
r
F
: rsistance dynamique apparente
Le constructeur indique les valeurs maximales acceptables :
de lintensit moyenne du courant direct : I
FAV
,
de lintensit efficace du courant direct : I
FRMS
,
de lintensit de pointe non rptitive : I
FSM
,
de la temprature de jonction en rgime permanent : T
VJ
,
La puissance maximale dissipe en conduction :
v(T
0
) r
F
i
F
v
F
K A
K
A
Redressement non command
B- En inverse
La puissance moyenne des pertes dans la diode en rgime bloqu est pratiquement nulle puisque
pendant le blocage i
R
0 .
Lorsquune diode est polarise en inverse, il stablit dans le matriau, un champ lectrique dont la
valeur est maximale la jonction. Si lon augmente la tension inverse, le champ augmente et
lorsquil atteint la valeur critique il se produit un effet davalanche qui peut conduire la destruction
du composant.
Le constructeur spcifie donc la tension dutilisation maximale V
RRM
une valeur infrieure la
tension davalanche .
Redressement non command
I-3 Comportement des diodes en rgime de commutation
A- Commutation la conduction
Lorsquon tablit un courant travers une diode initialement bloque, sa chute de tension natteint
pas immdiatement sa valeur statique V
F
, mais passe par une valeur transitoire V
FP
notablement
plus leve.
Ce phnomne, que l'on nomme recouvrement
direct, peut au premier ordre, tre assimil un
mcanisme daspect rsistif.
Durant la priode dtablissement, les concentrations
de porteurs minoritaires injects dans la zone centrale
croissent.
La rsistance apparente de cette zone, trs leve au
dbut de la phase dtablissement dcrot donc avec
le temps jusqu rejoindre la valeur statique. Il en
rsulte la forme de la chute de tension directe
indique sur le figure suivante.
Redressement non command
Le recouvrement direct peut tre caractris laide de deux paramtres :
lamplitude V
FP
de la surtension aux bornes de la diode.
la dure t
fr
du phnomne.
Ces paramtres sont trs dpendants des conditions extrieures.
Ainsi, lamplitude V
FP
dpend essentiellement de la vitesse de variation du courant dI
F
/dt et de
lamplitude de la source de tension qui gnre le courant.
La commutation ltablissement est assez peu sensible lamplitude du courant mais volue
relativement vite avec la temprature (augmentation de lordre de 50 % de t
fr
et V
FP
pour une
augmentation de l00C de la temprature de jonction).
La surtension V
FP
est principalement lie lpaisseur de la zone centrale de la diode.
i
F
= 0.5 A,
di
F
dt
= 50 A/s, V
E
=50V
Redressement non command
B- Commutation au blocage
Ce phnomne est d la prsence dune certaine quantit de charges emmagasines dans la diode
durant la conduction (charge stocke Qs = I
F
avec : dure de vie des porteurs minoritaire).
Pendant la commutation, une partie de ces charges svacue par recombinaison spontane de ce
cristal. Lautre partie, appele charge recouvre Q
R
est vacue par le courant inverse circulant dans
la diode.
la majorit de la charge recouvre a t
vacue et la diode commence
retrouver son pouvoir de blocage.
Changement du
sens du courant
Evacuation par
recombinaison
spontane
Lorsquon applique brusquement une tension inverse aux bornes dune diode en conduction ,
on constate quelle ne se bloque pas instantanment. Il scoule en effet un certain temps avant
quelle ne retrouve son pouvoir de blocage, cest le temps de recouvrement inverse t
rr
. Durant la
majeure partie de ce temps, la diode peut tre considre comme un court circuit en inverse.
Redressement non command
Pendant la 2
me
phase la vitesse de remonte du courant de recouvrement di
rr
/dt ne dpend donc
que de la diode et de la tension inverse r-applique. Elle sera dautant plus grande que la charge
Q
R
sera faible et lamplitude maximale I
RM
grande.
On distinguera deux types de diodes selon lallure de remonte du courant de recouvrement:
les diodes remonte brutale (snap off)
les diodes remonte progressive (soft recovery)
Dans les convertisseurs on vitera lutilisation de diodes snap off qui sont gnratrices de
parasites difficiles matriser.
Redressement non command
C- Les diodes rapides
On appelle diode rapide, une diode prsentant un phnomne de recouvrement rduit par rapport
une diode ordinaire.
On caractrise la rapidit dune diode laide des paramtres suivants :
La charge recouvre Q
R
qui dpend essentiellement de la charge stocke et de la vitesse de
dcroissance du courant dI
F
/dt.
Le temps de recouvrement inverse t
rr
qui reprsente la dure du phnomne. Il dpend
beaucoup des conditions extrieures.
Lamplitude maximale du courant de recouvrement I
RM
C'est sur la dure de vie des porteurs minoritaires que le constructeur va jouer pour raliser des
diodes rapides. En effet, en diminuant la dure de vie, on diminue la charge stocke et lon
augmente la vitesse de recombinaison. Il en rsulte une forte diminution de la charge recouvre.
Autrement dit, une diode rapide est une diode blocage rapide. Cependant pour des raisons
technologiques, la plupart des diodes rapides au blocage le sont galement ltablissement.
Redressement non command
Dans les notices de diodes rapides, les constructeurs spcifient les trois paramtres principaux Q
R
,
t
rr
et I
RM
mais surtout ils donnent des courbes dvolution de ces paramtres en fonction du
courant direct I
F
, de la vitesse de dcroissance dI
F
/dt et de la temprature.
Conditions de mesure: I
F
= 10A, V
R
= 100V, Tj = 25C
Redressement non command
Modle de la diode en commutation
En direct :
v
F
K A K A
r
d
C
d
v(T
0
)
v
F
En inverse:
v
F
K A
C
T
K A
v
F
C
T
: Condensateur de transition
C
d
: Condensateur de diffusion
Redressement non command
I-4 Caractristiques de la diode
En lectronique de puissance, on sintresse essentiellement aux performances suivantes
pour une diode :
faible chute de tension ltat passant
faible courant ltat bloqu
temps de commutation trs faible (trr : time reverse recovery);
capacit C
T
ltat bloqu trs faible (C
T
de lordre de quelques pF).
Types de botiers les plus rpandus pour les diodes
Redressement non command
II- LES REDRESSEURS MONOPHASES NON COMMANDES
I-1. Redressement simple alternance
I-1-1. Charge rsistive
Pour viter la destruction de la diode, il faut
que U
2m
soit infrieure la tension inverse
des points rptitifs U
2m
U
RRM
.
Redressement non command
a) Courant redress
Le courant redress i
R
passe priodiquement par la valeur maximale i
Rm
= U
2m
/R.
Pour que la diode ne soit pas dtrior, il faut que I
Rm
soit infrieure au courant direct
de pointe I
max
(I
Rm
< I
max
).
- Un ampremtre magntolectrique donne la valeur moyenne de lintensit du courant
dans la charge
- Un ampremtre ferromagntique permet la mesure de la valeur efficace de lintensit
de ce courant.
Redressement non command
b) Facteur de forme
Le facteur de forme est par dfinition le quotient de la valeur moyenne et de la valeur
efficace.
c) Taux dondulation
Le taux dondulation est dfinit par :
Dans notre cas :
Redressement non command
d) Puissances
La puissance instantane fournie la charge est :
La puissance active moyenne est par dfinition :
La puissance apparente en monophas est le produit de la tension efficace et le courant
efficace.
La puissance apparente du secondaire est diffrente de la puissance active. On dfinit
ainsi le facteur de puissance Fp = P/S . Dans le cas dtude, on a :
Redressement non command
I-1-2. Charge inductive
Si la diode D est bloque (i
c
=0)
La diode devient conductrice = 0 lorsque u
2

tend devenir positive.
Le courant dans la charge est la somme dune composante libre i
cl
caractrisant le
rgime transitoire et dune composante force i
cf
caractrisant le rgime permanent.
La composante i
cl
est solution de lquation sans second membre
et
Redressement non command
La composante i
cf
est solution de lquation avec second membre
La solution gnrale est alors :
i
c
(0) =0
Redressement non command
Tension moyenne
La tension moyenne dans cette situation vaut :

1
= +
La valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge peut se ramener :
Redressement non command
I-1-3. Charge inductive avec roue libre
Ce dispositif permet de rduire londulation du courant
dans la charge et permet un rgime de conduction
continu si la charge est fortement inductive. Pour cela
on shunte la charge par une diode de retour.
Deux rgimes transitoires sont tudier :
- Pour 0 t T/2
u
2
>0 D
1
passante et D
2
bloque
Une solution avec condition initiale (t = 0, I
0
) sera :
avec
Redressement non command
- Pour T/2 t T u
2
<0 D
1
bloque et D
2
passante
La charge est court-circuite par la diode de roue libre D
2
.
Une solution particulire avec la condition initiale (t=T/2, I
cT/2
)
A la fin de la priode i
c
doit retrouver la valeur initiale I
0
.
On en dduit le courant I
0
et le courant linstant T/2 .
Redressement non command
Le diagramme des courants i
c
, i
cf
, i
cl
est donn par la figure suivante:
Redressement non command
0
T
T/2
u
2
u
1
D1
passante
D2
bloque
D2
passante
D1
bloque
D1
passante
D2
bloque
D
1
D
2
R
u
1
u
2
i
u
u
c
v
D1
v
D2
i
1
i
2
t tat des
diodes
u
c
v
D1
v
D2
i
D1
i
D2
0 t T/2 D
1
passante
D
2
bloque
u
1
0 u
2
-u
c
= u
2
-u
1

= -2U
1m
sint
u
1
/R 0
T/2 t T D
1
bloque
D
2
passante
u
2
u
1
-u
c
= u
1
-u
2

= -2U
1m
sint
0 0 u
2
/R
I-2. Redressement double alternance
I-2-1. Redresseur point milieu (P2)
I-2-1-1. Charge rsistive
u
1
= U
1m
sint u
2
= -U
1m
sint et
u
c
i
c
i1
i2
v
D1
v
D2
D
1
D
2
R
u
1
u
2
i
u
u
c
v
D1
v
D2
i
1
i
2
0
T
T/2
u
2
u
1
D1
passante
D2
bloque
D2
passante
D1
bloque
D1
passante
D2
bloque
Les diodes doivent supporter -2U
1m
a- Courant et tension moyenne redresss
Le courant moyen dans la charge sexprime par :
La tension moyenne vaut :
b- Courant efficace redress
c- Facteur dondulation.
R
U I
d I dt i
T
i
m cm
cm
T
c cmoy

1
0 0
2
2
sin
1 1

m
cmoy cmoy
U
Ri u
1
2
2
sin
1 1
2
0
2
0
2
cm
cm c
T
ceff
I
d I dt i
T
I

4 2 2
0
2 1
1 min max
0

m
m
cmoy
c c
U
U
u
u u
K
0
E
u
2
u
1

0
-
0
+
0
2-
0
Diodes
u
c
v
D1
v
D2
i
1
i
2
i
C
0
0
D
1
OFF
D
2
OFF
E u
1
-E u
2
-E 0 0
0

0
-
0
D
1
ON
D
2
OFF
u
1
0 u
1
-u
2
(u
1
-E) /R 0
(u
1
-E) /R
-
0
+
0
D
1
OFF
D
2
OFF
E u
1
-E u
2
-E

0 0
0
+
0
2-
0
D
1
OFF
D
2
ON
u
2
u
1
-u
2
0 0 (u
2
-E)/R

(u
2
-E)/R

2-
0
2 D
1
OFF
D
2
OFF
E u
1
-E u
2
-E 0 0
0
I-2-1-2 Charge active et rsistive (batterie)
u
1
= U
1m
sint u
2
= -U
1m
sint et
E = U
1m
sin
0

0
= Arcsin E/U
1m
La dure de conduction des diodes dpend de E et de la valeur maximale de la tension
alternative.
Courbes
i
1
i
2
u
c
i
c
v
D1
v
D2
a. Valeurs moyennes du courant et de la tension redresss
La tension moyenne dans la charge sexprime par :
Le courant moyen vaut :
b. Courant efficace redress
) sin (cos 2
1
sin
1 1
0 0 0
1
0
0
0
0
1
0
0

m
m c cmoy
U
Ed d U dt u
T
u
)
2
sin (cos 2
sin 1
0 0 0
1
0
0
1

R
U
R
E U
i
m m
cmoy




0
0
2
1
0
2
)
sin
(
1 1

d
R
E U
dt ic
T
Iceff
m
T
I-2-2. Redresseur en pont de Gratz (PD)
Diodes v
Di
i
Di
u
c
i
c
0 D
1
,D
3
ON
D
2
,D
4
OFF
v
D1
=v
D3
=0
v
D2
=v
D4
=-u
2
i
D1
=i
D3
=u
2
/R
i
D2
=i
D4
= 0
u
2
u
2
/R
2 D
1
,D
3
OFF
D
2
,D
4
ON
v
D1
=v
D3
=u
2
v
D2
=v
D4
=0

i
D1
=i
D3
=0
i
D2
=i
D4
= -u
2
/R
-u
2
-u
2
/R
i
c
u
1
i
1
u
2
i
2
D
1
D
4
D
3
D
2
i
D1
i
D4
i
D3
i
D2
u
c
i
c
R
I-2-2-1. Charge rsistive
u
2
u
c
2
La tension maximale supporter par les diodes
en inverse est U
2m
u
2
= U
2m
sin

Avec =t
a- Courant et tension moyenne redresss
Le courant moyen dans la charge sexprime par :
La tension moyenne vaut :
b- Courant efficace redress
c- Facteur dondulation.
R
U I
d I dt i
T
i
m cm
cm
T
c cmoy

1
0 0
2
2
sin
1 1

m
cmoy cmoy
U
Ri u
1
2
2
sin
1 1
2
0
2
0
2
cm
cm c
T
ceff
I
d I dt i
T
I

4 2 2
0
2 1
1 min max
0

m
m
cmoy
c c
U
U
u
u u
K