Comandos Eltricos

Mdulo II
Tcnico Automao Industrial
Conceitos
Circuito eltrico: gerador (ou fonte) + receptor
(ou carga do circuito) + condutores que os
interligam.

Gerador: recebe energia externa e energiza
eletricamente as cargas de seu interior at
atingir a tenso nominal > acontece quando
deixa de ser capaz de mover os eltrons.
Tenso (U)
Diferena de potencial eltrico (ddp)
Energia entregue a cada unidade de carga
medida em volt (V)
Quando um gerador ligado a um circuito
externo a energia das suas cargas se propagam
para as cargas do circuito que entram em
movimento, ento tambm chamado de fora
eletromotriz (fem)

Corrente eltrica (I)
A medida que se movimentam as cargas
transferem ao circuito receptor a energia que
receberam no gerador.
A corrente eltrica esse movimento, e sua
intensidade medida em ampre (A).

Impedncia, Resistncia e Reatncia
Impedncia (Z) dificuldade de movimento das
cargas no circuito, medida em ohm ()
Resistncia (R) dificuldade de movimento
proveniente da constituio do circuito, quando
os eltrons de Valencia esto muito presos aos
tomos, medida em ohm ()
Reatncia (X) presente em circuitos
capacitivos e indutivos quando a tenso
aplicada varivel, medida em ohm ()
Potncia Eltrica (P)
Velocidade de transferncia da energia eltrica
por unidade de tempo, medida em watts (W)

Formulas:
U = R*I
I = U/R
P = U*I

Todos os circuitos eltricos apresentam
resistncia no s no receptor como tambm
nos condutores e at no gerador.
As cargas perdem energia para transpor a
resistncia do circuito. Essa energia
convertida em energia trmica, que produz
aquecimento - o efeito joule.

E=RIt
Dimensionamento de condutores
a escolha da bitola do condutor
calculada em funo da capacidade de
corrente e queda de tenso admissvel
necessrio para evitar efeito joule, que se
reflete em aquecimento e diminuio da tenso
Pela capacidade de corrente
Os fabricantes fornecem tabelas de capacidade
de corrente

Para motores monofsicos
I = P/(U**cos)

Para circuitos de tenso alternada trifsica
I = P/(3*U**cos)


Pela queda de tenso

Para sistema monofsico ou CC
S = (2*I*)/(45,45*u)

Para sistema trifsico ou CC
S = (3*I*)/(45,45*u)

Exemplos (pg 5,6 e 7)
Diagramas esquemticos
O circuito apresenta um gerador (G), um
receptpr (R), uma chave (S1), um fusvel (F) e
os condutores que o interligam
Diagramas unifilares, multifilares
e funcionais
Unifilar mostra interligaes sem detalhes
quanto ao ponto de conexo ou numero de
condutores
Multifilar mostra todos os condutores,
dispositivos e conexes mantendo as posies
das partes componentes de cada dispositivo
Funcionais da prioridade a distribuio das
partes do dispositivo, facilita a diagramao,
organizao e facilidade de compreenso do
funcionamento.
Lmpada, tomada e interruptor
simples

Acionamento de motor
Dispositivos de comando,
sinalizao e proteo
Comando
Chave
Chave seccionadora
Chave magntica ou contator magntico
Contator de potncia e contator auxiliar
Comando - Chave ou contato
Tem a funo de conectar e desconectar dois
pontos de um circuito eltrico
- Pode ser por boto, pedal, alavanca, por chave,
por rolete, por ao de um campo magntico,
com trava ou de impulso com uma posio
mantida por mola, podendo ainda ser
classificada como fechador ou abridor.
Comando - Chave ou contato
Fechador quando mantida aberta por mola
(NA)


Abridor quando mantida fechada por mola
(NF)
Comando - Chave seccionadora
- Funo: manobra de abertura ou desligamento
dos condutores de uma instalao eltrica. A
finalidade principal a manuteno da
instalao desligada.
- Deve suportar, com margem de segurana, a
tenso e corrente nominais da instalao.
- A seccionadora tem, por norma, seu estado -
ligada ou desligada - visvel externamente com
clareza e segurana.

Comando - Chave seccionadora
- construda de modo a ser impossvel que se
ligue (feche) por vibraes ou choques
mecnicos, s podendo portanto ser ligado ou
desligado pelos meios apropriados para tais
manobras.


Comando - Chave magntica ou contator
magntico
- formada basicamente por um eletrom e um
conjunto de chaves operado pelo fluxo
magntico do eletrom quando energizado.



- Os terminais do eletrom so identificados por
letras, em geral a1 e a2 ou a e b, e os terminais
das chaves so identificados com numerao.
Comando - Chave magntica ou contator
magntico
- O nmero de chaves variado, de acordo com
o fim a que se destinam, as chaves do contator
recebem denominaes especficas:
- Chaves principais: mais robustas,destinam-se a
comandar altos valores de corrente tpicos de motores e
outras cargas. So sempre do tipo NA.
- Chaves auxiliares: menos robustas, se prestam a
comandar as baixas correntes de funcionamento dos
eletroms (bobinas) de outras chaves magnticas,
lmpadas de sinalizao ou alarmes sonoros. As chaves
auxiliares podem ser do tipo NA ou NF.
A identificao das auxiliares se faz com
dezenas de final 3 e 4 para as NA e com 1 e 2
para as dotipo NF. Essas numeraes podem
aparecer identificando terminais de contatos
mesmo que no sejam operados por chave
magntica e sim por boto ou rolete por
exemplo.

Comando - Chave magntica ou contator
magntico
- A identificao das principais se faz com nmeros
unitrios de 1 as 6.
- A identificao das auxiliares se faz com dezenas de
final 3 e 4 para as NA e com 1 e 2 para as do tipo NF.
Essas numeraes podem aparecer identificando
terminais de contatos mesmo que no sejam operados
por chave magntica e sim por boto ou rolete por
exemplo.

Comando - Contator de potncia e contator
auxiliar
- Alguns contatores magnticos so construdos
apenas com contatos de alta potncia, quando
ento se denominam chaves (ou contatores) de
potncia. H tambm contatores magnticos
que s possuem chaves auxiliares sendo por
isso chamados de contatores (ou chaves)
auxiliares.
Comando - Contator de potncia e contator
auxiliar
- O contator tem diversas aplicaes, entre elas:
- Ampliao da capacidade de corrente de um contato: a
corrente do eletroim muito menor que a corrente
comandada, sendo possvel acionar o eletroim por um
contato que suporta at 1A uma carga de 80A.
- Inverso de lgica: usa-se uma chave ou contato NF
acionado pelo contator para acionar uma carga e isso
provoca uma inverso na lgica de funcionamento da
chave ou contato que comanda o eletrom do contator.

Comando - Exemplo pg 16 Inverso de lgica
Comando - Exemplo pg 17 Multiplicao de contatos
Comando - Exemplo pg 17 memorizao de
acionamento
Comando - Exemplo pg 18 memorizao de
acionamento
Comando
- Isolamento de sinal como no contator as chaves so
isoladas pode-se utiliza-las para produzir o encvio de
sinal de chaveamento, possibilitando um emissor de
24Vcc acione um motor de 220Vca.
Sinalizao
Para a sinalizao de eventos usam-se
lmpadas, buzinas e sirenes.
- As lmpadas, so usadas para sinalizar tanto situaes
normais quanto anormais, tendo uma cor referente a
cada tipo de ocorrncia.

- As buzinas e sirenes so usadas apenas para sinalizar
condies de emergncia, como vazamentos de gases,
ou ainda para informaes em local onde a sinalizao
visual seja insuficiente.
Sinalizao
Proteo
O objetivo proteger os equipamentos e
condutores dos danos de uma corrente de valor
alto de grande durao.
- Fusvel
- Disjuntor

Proteo Fusvel
- So dispositivos de proteo contra curto-
circuito (e sobre-carga se o circuito no utilizar
rel para este caso), so de utilizao nica.
- So compostos por: elemento fusvel, corpo,
terminais e dispositivo de indicao da atuao
do fusvel.


Proteo - Fusvel
Elemento fusvel: um fio ou fita de metal com
constituio e dimenses calculadas para entrar em
fuso (da o nome fusvel) quando atravessado por
corrente eltrica de determinado valor.
Corpo: So feitos de material isolante e servem para
sustentar o elemento fusvel e os terminais. Possui a
indicao de sua corrente de atuao da tenso em que
pode funcionar e do seu tipo se rpido ou retardado.
Dentro do corpo dos fusveis usados em instalaes
industriais existe uma espcie de areia que tem por
funo extinguir a chama proveniente da fuso do
elemento fusvel.
Proteo - Fusvel
Terminais: So feitos de metal com robustez
bastante para que no sofrer com a corrente que flui
pelo fusvel . Fazem o contato do elemento fusvel com
o porta fusvel. O porta fusvel um compartimento que
fica fixo no circuito e serve de encaixe para o fusvel.
A indicao pode ser feita pela transparncia do corpo,
que permite ao operador ver o elemento partido, ou por
um pequeno boto (em geral vermelho) que se solta do
corpo em caso de atuao.


Proteo - Fusvel
Os fusveis de acordo com seu formato
. e forma de conexo podem ser :
NH - Usados em circuito de alta potncia e conectados
por encaixe, com ferramenta prpria (punho) para
proteo do operador;
Diazed - Usados em circuitos baixa potncia e
conectados atravs do porta-fusvel que se monta por
rosca. O prprio suporte do fusvel protege o operador
contra choque eltrico.
Neozed muito parecido com o diazed, s que menor,
esse fusvel usado para a proteo de circuitos de
comando.

Proteo Fusvel
Velocidade
O fusvel interrompe o circuito quando houver correntes
maiores que 160% da sua corrente nominal. O tempo
de atuao diminui a medida em que aumenta o valor
relativo da sobrecarga. Assim uma sobrecarga de 190%
da corrente nominal ser interrompida mais rapidamente
que uma de 170%.
Correntes de at 130% do valor nominal no atuam o
fusvel.
A velocidade de ao dos fusveis varia conforme sua
aplicao: Rpidos e Retardados.

Proteo Disjuntor
So usados na proteo contra altas correntes
(vantagem de poderem ser religados vrias vezes).
Os grandes disjuntores so desligados atravs de
rels que podem por sua vez atuar por diversas
grandezas fsicas (ex: tenso, corrente ou
temperatura).
Quando a potncia comanda muito grande os processos de ligar e
desligar devem ser rpidos e precisos, por uma forte mola que
tensionada por um motor eltrico, e a energia mecnica acumulada
na mola descarregada no mecanismo.
Quando a potncia baixa sua funo trabalhar como chave com
desligamento automtico quando a corrente se eleva acima do valor
nominal de funcionamento. O desligamento pode se dar pelo efeito
trmico que o mais lento, ou magntico que o mais rpido.
Proteo Disjuntor
fabricado com valor de corrente nominal (I
n
)
acima do qual pode se desligar automaticamente.
Correntes de at 1,13 I
n
(valor convencional de no
funcionamento), no disparam o disjuntor. Correntes de
1,45 I
n
(valor convencional de funcionamento), disparam
o disjuntor em 1 hora. Acima desse valor o disjuntor se
desliga tanto mais rpido quanto maior for a corrente.
A ao retardada se d por um conjunto bimetlico
que sofre uma toro e atua sobre o gatilho.
A ao instantnea se d pela ao magntica da
passagem de corrente que atua sobre o gatilho.
Acionamento e proteo de motores Rels
So dispositivos de proteo que atravs de seus
contatos atuam o comando de chaves magnticas de
potncia.
Apresentam terminais de energizao e terminais de
chaves ou contatos internos. Porm no basta energizar
o rel para que este atue em suas chaves. A atuao
de suas chaves depende de alguma grandeza fsica,
conforme seu tipo.
Acionamento e proteo de motores
- Rels de tempo ou temporizador
- Rels trmicos de sobrecorrente
- Rel de sobre e subtenso
- Rel de falta de fase
- Rel de sequencia de fase

Acionamento e proteo de motores
- Rels de tempo ou temporizador
- Retardado na energizao
- Retardado na desenergizao
No painel desse rel se encontra um boto pelo qual se
seleciona o tempo.



Acionamento e proteo de motores
- Rels trmicos de sobrecorrente
Quando a corrente assume um valor superior ao
selecionado, o rel atua seus contatos.
No tipo mais simples, a corrente flui por elementos que
se aquecem e o aquecimento atua em um par
bimetlico, cuja toro promove a atuao das chaves.
So trs os elementos pelos quais flui a corrente
monitorada, um para cada fase, e mesmo que haja
sobrecorrente em uma s das fases o rel age da
mesma forma.




Acionamento e proteo de motores
- Rels trmicos de sobrecorrente
As chaves atuadas retornam ao repouso assim que a
corrente volta ao normal, mas podem se manter atuados
desde que a funo de rearme manual esteja
selecionada.




Acionamento e proteo de motores
- Rel de sobre e subtenso
Caso a tenso que alimenta ou ativa o rel se torne
maior ( no caso do rel de sobretenso) ou menor (rel
de subtenso) que o valor selecionado o rel atua suas
chaves. H um rel que atua tanto no caso de
subtenso quanto no caso de sobretenso. No painel do
rel se encontra o boto de ajuste do valor de tenso.





Acionamento e proteo de motores
- Rel de falta de fase

Destinado a proteger circuitos trifsicos, principalmente
motores, contra os danos provenientes da permanncia
da alimentao com falta de fase. O mais comum que
se utilize uma chave NA desse rel, que atuada
enquanto h a presena da trs fases. Assim se houver
falta de alguma fase tal chave se abre, desligando o
motor protegido, em cujo comando tal chave se conecta
em srie com a bobina.
Ajuste de sensibilidade.





Acionamento e proteo de motores
- Rel de sequncia de fase

O sentido de rotao depende diretamente da
sequncia de variao das fases.
Esse dispositivo impedi que o motor receba alimentao
com sequncia oposta.





Acionamento e proteo de motores
- Smbolos

- Retardado na energizao



- Retardado na desenergizao

Trmico de sobre carga






Comando do motor trifsico com reteno mecnica
Comando do motor trifsico com auto reteno ,
sinalizao e proteo por rel trmico
Acionamento e proteo de motores
- Disjuntor motor ou motodisjuntor foi
desenvolvido para proteo de motores
trifsicos, agrega proteo contra curto circuito e
sobrecarga, conta ainda com ajuste fino de
corrente de regime, funcionando como rel
trmico.
- Possui chaves auxiliares para
sinalizao de atuao.
Acionamento e proteo de motores
- O acionamento pelo contator magntico
tripolar se faz por meio das chaves principais
do contator que acionado por uma bobina que
possui uma corrente baixa.
Acionamento e proteo de motores - Comando por
seletor
Acionamento e proteo de motores - Comando por
seletor com sinalizadores luminosos
Acionamento e proteo de motores - Comando por
seletor com sinalizadores luminosos e proteo por rel
trmico
Acionamento e proteo de motores - Comando com
memria
Comando com memria e proteo por disjuntor motor
Acionamento e proteo de motores
Tambm podemos utilizar o comando por
sensor eletrnico atravs de uma chave
magntica com bobina de 24Vcc.
- Ligao a 3 fios
Exemplos
Sistema de controle de nvel por chaves de nvel com
indicao de ligada e desligada
Exemplos
Sistema anlogo ao anterior com alarme de nvel muito
alto intertravado com o acionamento da bomba de modo
a impedi-la de funcionar at que cesse a condio de
alarme e haja reconhecimento.
Exemplos - Intertravamento
Por ao da chave C1-1, a chave magntica C2 s
poder ser ligada (por B3) caso a C1 esteja ligada.
Mesmo aps ligada a chave C2 se desligara (por ao
de C1-1) se C1 for desligado por ao de B2.
Exemplos Intertravamento
Por ao da chave C1-1, a chave magntica C2 s
poder ser ligada caso a C1 esteja ligada.
Depois de ligada a chave C2 independente.
Exemplos Intertravamento
Por ao da chave C1-1, a chave magntica C2 s
poder ser ligada caso a C1 esteja ligada.
Entretanto a chave C2 pode ser ligada independente (B3).

Exemplos Intertravamento
Por ao das chaves C2-1 e C1-1, as chaves
magnticas s podero ser ligadas individualmente
sendo necessrio que se desligue por B2 ou B4.
Exemplos Intertravamento
Por ao das chaves C2-1 E C1-1, as chaves
magnticas s se mantero ligadas caso sejam
simultaneamente acionadas (por B1 e B3)