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Conceptos Bsicos de
Vibraciones
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Qu es Vibracin?
Movimiento oscilatorio
de un cuerpo en reposo
producido por una fuerza
externa
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Para Cada Accin
Si no existe Fuerza => No existe Movimiento.
Amplitud = Fuerza/Resistencia
Existen 3 tipos bsicos de fuerzas:
Impacto - partes sueltas, elementos rodantes impactndose en
las pistas.
Peridico - fuerzas repetitivas, tales como desbalance o
desalineacin.
Aleatorio - Varia con el tiempo, por ejemplo, turbulencia en
tuberas, cavitacion en bombas. Tambie el ajuste de rodamiento
produce comnmente fuerzas aleatorias.

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Sistema Oscilatorio Masa - Resorte
m
m
R E S O R TE
m asa
m
mm
R E S O R TE
m asa
Posicin Superior
Posicin Neutra
Posicin Inferior
Un ciclo
Amplitud
Tiempo
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Movimiento con respecto al tiempo
fuerza
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Seal en el Dominio del Tiempo : Amplitud
Pico
Pico-Pico
tiempo
0
Amplitud
RMS
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Frecuencia y Periodo
1 sec
Un Ciclo
tiempo
Periodo
0
F= 1/T
Periodo = Tiempo de un ciclo, seg.
Frecuencia = No de ciclos en una determinado unidad de tiempo.
Hertz RPM - CPM
1 Hertz =60ciclos/min=60cpm=3600cps
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Escala de Factores
Cuando se comparan las seales de vibracin global, es importante
que estas sean medidas en el mismo rango de frecuencias y con la
misma escala de factores.
Peak to Peak
Peak
RMS
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Medicin de Vibracin en RMS
El rea bajo la curva resultante se promedia hasta un valor medio,
este nivel es proporcional al valor RMS (Rooth Mean Square)
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Tabla de Conversin
1,000 0,900 0,636 0,318
PROMEDIO
1,111 1,000 0,707 0,354
VALOR EFECTIVO
1,571 1,414 1,000 0,500
VALOR DE CRESTA
3,142 2,828 2,000 1,000
VALOR DE CRESTA A
CRESTA
PROMEDIO VALOR
EFECTIVO
CRESTA CRESTA A
CRESTA
MULTIPLICAR LA
CANTIDAD DE
PARA OBTENER
LIMITE
SUPERIOR
PUNTO
NEUTRO
LIMITE
INFERIOR
VALOR
EFEVTIVO
MOVIMIENTO SINUSOIDAL
PROMEDIO
RMS
CRESTA CRESTA
A
CRESTA
PICO
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Desplazamiento, Velocidad, Aceleracin?
Tiempo
Mxima aceleracin
Mnima velocidad
m
m
R E S O R TE
m asa
m
mm
R E S O R TE
m asa
Posicin Superior
Posicin Neutra
Posicin Inferior
Un ciclo
Amplitud
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Tipos de Medicin de Vibracin
Desplazamiento: Cambio en distancia o posicin de
un objeto relativo a una referencia.
Velocidad: Variacin del desplazamiento con
respecto del tiempo.
Aceleracin: Variacin de la velocidad con respecto
al tiempo.
0 90 180 270 360
Acceleration Velocity Displacement
Tiempo
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Unidades de Medicin de Vibracin
Desplazamiento Posicin de un objeto relativo a una
referencia.
mils o micras (m)
Velocidad La variacin del desplazamiento con
respecto del tiempo
Plg/seg o mm/sec
Aceleracin Es la variacin de la velocidad con
respecto al tiempo
Gs o pies/sec2 or m/sec2
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Respuesta en Frecuencia
Frecuencia (Hz)
10 100
1,000
10,000
0.1
1.0
10
0.01
100
Desplazamiento
(mils)
Aceleracin
(gs)
Velocidad (in/sec)

Rango de
Operacin
de Maquinas
Amplitud
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Formulas de Conversin
Ingles Mtrico
D=(19100*V)/F
D=(2.06x10exp 10* A)/F2
D=(19100*V)/F
D=(6.97x10 Exp 11* A)/F
V= DF/19100
V=(1.4x10 Exp 6* A)/F
V= DF/19100
V=(36.4 x 10 Exp 6* A)/F
A=DF2/2.06 x10 Exp 10
A=VF/1.4 x10 Exp 6
A= DF2/6.97 x10Exp 11
A=VF/36.4 x10Exp 6
A = Aceleraccin (in/seg2 Pk)
V = Velocidad (in/seg Pk)
D = Desplazamiento (mils Pk.Pk)
F = Frecuencia (CPM)
A = Aceleracin (gs Pk)
V = Velocidad (mm/seg Pk)
D = Desplazamiento (micrones Pk-Pk)
F = Frecuencia (CPM)
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Combinacin de Fuentes
Seal Compleja en Tiempo Real
La suma de varias seales de
vibracin Individuales forman una
seal compleja en el dominio del
tiempo.
Frecuencia de Engranes
Amplitud
Tiempo
Desbalance
Rodamientos
Caja de Engranes Motor Elctrico
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Vibracin Global
La energa total de
vibracin medida en un
rango de frecuencias
especifico.
Presenta un valor
numrico.
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Grafica de Severidad
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Tabla de Severidad ISO 10816-1
ISO 10816-1
Directriz de la
vibracin
global de la
velocidad.

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Clasificacin de la maquinaria segn ISO
Clase I: Maquinas pequeas (0-20 HP)

Clase II: Maquinas de tamao medio (20-100 HP) sin cimentaciones
especiales, equipo hasta 400 HP en cimentaciones especiales.

Clase III: maquinas grandes (mas de 400 HP) con elementos rotatorios,
montadas en cimentaciones rgidas y pesadas que no son sensibles a la
vibracin en la direccin de las lecturas.

Clase IV: Maquinas grandes con elementos rotatorios, montadas en
cimentaciones que son sensibles a la vibracin en la direccin de las
lecturas (por ejemplo, turbogeneradores, turbinas de gas con salidas
mayores a 10 MW)
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Tabla de Severidad Tcnicos Asociados de
Charlotte
1
2
3
4
5
ALARM 1 ALARM 2
COOLING TOWER DRIVE
Long Hollow Drive Shaft 0 - 0.375 0.375 - 0.600 0.600 0.900
Close Coupled Belt Drive 0 - 0.275 0.275 - 0.425 0.425 0.650
Close Coupled Direct Drive 0 - 0.200 0.200 - 0.300 0.300 0.450
COMPRESSORS
Reciprocating 0 - 0.325 0.325 - 0.500 0.500 0.750
Rotary Screw 0 - 0.275 0.275 - 0.425 0.425 0.650
Centrifugsl with or W/O External Gearbox 0 - 0.200 0.200 - 0.300 0.300 0.450
Centrifugal- Integral Gear (Axial Meas.) 0 - 0.200 0.200 - 0.300 0.300 0.450
Centrifugal- Integral Gear (Radial Meas.) 0 - 0.150 0.150 - 0.250 0.250 0.375
BLOWERS (FANS)
Lobe - Type Rotary 0 - 0.300 0.300 - 0.450 0.450 0.675
Belt - Driven Blowers 0 - 0.275 0.275 - 0.425 0.425 0.650
General Direct Drive Fans (with coupling) 0 - 0.250 0.250 - 0.375 0.375 0.550
Primary Air Fans 0 - 0.250 0.250 - 0.375 0.375 0.550
Large Forced Draft Fans 0 - 0.200 0.200 - 0.300 0.300 0.450
Large Induced Draft Fans 0 - 0.175 0.175 - 0.275 0.275 0.400
Shaft - Mounted Integral Fan (Extended Motor Shaft) 0 - 0.175 0.175 - 0.275 0.275 0.400
Vane - Axial Fans 0 - 0.150 0.150 - 0.250 0.250 0.375
MOTOR / GENERADOR
Impulsados por Bandas 0 - 0.275 0.275 - 0.425 0.425 0.675
De acoplamiento Directo 0 - 0.200 0.200 - 0.300 0.300 0.450
ENFRIADORES
De movimiento Alternativo 0 - 0.250 0.250 - 0.400 0.400 0.600
Centrifugo al (aire libre) Separacin de Compresor y Motor 0 - 0.200 0.200 - 0.300 0.300 0.450
Centrifugo (Hermetico) con motor y rueda motriz interna0 - 0.150 0.150 - 0.225 0.225 0.350
TURBOGENERADORES GRANDES
Turbogeneradores de 3,600 rpm 0 - 0.175 0.175 - 0.275 0.275 0.400
Turbogeneradores de 1,800 rpm 0 - 0.150 0.150 - 0.225 0.225 0.350
BOMBAS CENTRIFUGAS
Bombas Verticales ( 12' - 20' de altura ) 0 - 0.375 0.375 - 0.600 0.600 0.900
Bombas Verticales ( 8' - 12' de altura ) 0 - 0.325 0.325 - 0.500 0.500 0.750
Bombas Verticales ( 5' - 8' de altura ) 0 - 0.250 0.250 - 0.400 0.400 0.600
Bombas Verticales ( 0' - 5' de altura ) 0 - 0.200 0.200 - 0.300 0.300 0.450
Bombas Horizontales de uso general y acoplamiento directo 0 - 0.200 0.200 - 0.300 0.300 0.450
Bombas de Alimentacin para calderas 0 - 0.200 0.200 - 0.300 0.300 0.450
Bombas Hidraulica 0 - 0.125 0.125 - 0.200 0.200 0.300
MAQUINAS -HERRAMIENTAS
Motor 0 - 0.100 0.100 - 0.175 0.175 0.250
Entrada de la caja de engranes 0 - 0.150 0.150 - 0.225 0.225 0.350
Salida de la caja de engranes 0 - 0.100 0.100 - 0.175 0.175 0.250
Husillo
a) Operaciones de desbastamiento 0 - 0.075 0.075 - 0.125 0.125 0.175
b) Acabado 0 - 0.050 0.050 - 0.075 0.075 0.115
c) Maquinado Crtico 0 - 0.030 0.030 - 0.050 0.050 0.075
COPYRIGHT 1994 - TECHNICAL ASSOCIATTES OF CHARLOTTE, INC.
MACHINE TYPE
NOTE: The ALARM 1 and ALARM 2 overall levels given above apply only to in-service machinery which has been operating for some time after initial installation
and /or overhaul. They do not apply (and are not meant to serve as) Acceptance Criteria for either new or rebuilt machinery.
TECHNICAL ASSOCIATES OF CHARLOTTE, INC.
CRITERIO DE CONDICIONES DE MONITOREO DE VELOCIDAD DE VIBRACION
(Peak Overall Velocity , in/sec)
GOOD FAIR
Assuming Machine Speed -600 to 60,000 RPM
Assuming Measurements by Accelerometer or Velocity Pickup as close as possible to bearing housing
Assuming Machine not mounted on vibration isolators (for isolated Machinary - set alarm 30% - 50% higher)
Set motor Alarm same as that for the Particular Machine Type unless Otherwise Noted.
Set Alarms on Individual External Gearbox 25% Higher than that for a particular Machine Type
Nextel (442) 2656710 Id 62*168275*2
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Planos de Medicin
Radial
Vertical
Horizontal
Axial
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La Informacin Faltante!- Fase
La frecuencia de la vibracin indica la fuente
potencial del problema
- adems que tan frecuente el problema se
repite por si mismo.
La amplitud de la vibracin indica la
severidad del problema.
La fase indica como la maquina se esta
moviendo.
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Fase
Es la relacin de el movimiento de una parte de
la maquina con respecto a una referencia- por
ejemplo la posicin del eje cuando esta girando.

La relacin de el movimiento entre uno o mas
puntos en una maquina.
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Fase
Movimiento en fase
Movimiento fuera de fase
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Fase
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Fase
Una vez que se conoce como la maquina se
esta moviendo, se sabe PORQUE!

La amplitud y la frecuencia ofrece el 80% de
precisin en el diagnostico o anlisis- utilizando
la informacin de fase se mejora la precisin
hasta en un 95%.
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Anlisis Espectral
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Varias Fuentes
Aun en maquinas simples se produce vibracin derivada
de muchas fuentes.

Muchas de ellas no se presentan a la velocidad de
operacin, pero si a sus mltiplos superiores o inferiores
de la velocidad de operacin.

Algunas no se relacionan con la velocidad de operacin.
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Vibracin a distintas frecuencias
Cada fuente produce se propia y nica frecuencia o patrn de
frecuencias.

Si se conoce la maquina, se conocen las frecuencias que esta
produce.

1/3 del anlisis de vibracin consiste en conocer las frecuencias y
fuentes que las generan.

2/3 del anlisis de vibracin se basa en el conocimiento de la
historia de la maquina.
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Combinacin de Fuentes
Desbalance
Vel. Salida
Frecuencia de Engranes
Holgura
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Extraccin de Frecuencias
Amplitud
Tiempo
Amplitud
Frecuencia
FFT
Frecuencia de Engranes
Desbalance
Rodamientos
Caja de Engranes Motor Elctrico
Seal Compleja en Tiempo Real
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Anlisis de Espectros FFT
Dominio del
Tiempo Dominio de la
Frecuencia
Amplitud
Forma de
Onda Compleja
Formas de Onda
Simples
T
MAX
F
MAX
1X
3X
5X
9X
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Tcnicas del Anlisis Espectral
Colectar informacin til
Incrementador (frecuencias de engranaje)
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Tcnicas del Anlisis Espectral
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Armnicas
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Reconocimiento del Espectro Patrn
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Reconocimiento del Espectro Patrn
Frecuencias Subsincronas, < 1XRPM
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Reconocimiento del Espectro Patrn
Frecuencias Bajas >1XRPM hasta 10XRPM
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Reconocimiento del Espectro Patrn
Armnicas Superiores >10x RPM
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Ejemplos de Espectros
Coleccin de datos en una maquina
sin problemas.
Frecuencia de vibracin a significativamente
mayor que lo normal.
Indica una seal de vibracin que ocurre por
cada una revolucin del eje.
Normalmente causado por presencia de
desalineacin o desbalance.
Frecuencia a 1x mayor que lo normal,
acompaado de frecuencias
correspondientes a los rodamientos,
indicando dao en ellos.
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Monitoreo Multi-Parmetro
En un mismo alojamiento, eventos a
bajas frecuencias (desbalance,
desalineacin, etc.) se muestran mejor
en el espectro de velocidad; mientras
que eventos a altas frecuencias (fallas
en rodamientos, engranajes) se
muestran mejor en el espectro de
aceleracin o envolvente.
Espectro de Velocidad Espectro de Aceleracin
Espectro Envolvente
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Bandas Laterales
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Espectros de Fallas Comnes
DESBALANCE
La caracterstica principal del desbalance es que se refleja un pico a la
frecuencia de giro del motor
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Espectros de Fallas Comnes
DESALINEACION
El pico a 2 X RPM la velocidad de giro representa desalineacin
entre flechas
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Espectros de Fallas Comnes
Rodamiento NU316 Daado
Elementos rodantes con daos severos en rodamiento NU316
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Espectros de Fallas Comnes
Espectro tpico de una Bomba Hidrulica
Observe la frecuencia de paso de alabes y multiples
caracteristica de una bomba
volute
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Espectros de Fallas Comnes
Espectro de Problemas Electricos
Observe el pico a 2 X la Frec de Linea Elctrica = 7,200 RPM ESTO
REPRESENTA UNA EXCENTRICIDAD EN EL ROTOR DEL MOTOR
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CASOS REALES
Mantenimiento Basado en la Condicin
de la Maquinaria
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Mantenimiento Basado en la Condicin
de la Maquinaria
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Mantenimiento Basados en la Condicin
de la Maquinaria
Parmetros basados en la condicin:

Vibracin.
Temperaturas del rodamiento, termografa.
Variables del Proceso-flujo, presin, etc.
Condicin del lubricante.
Calidad del producto.
Corriente del motor.
Medicin ultrasnica de espesores.
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Problemas detectados mediante
Anlisis de Vibraciones
Desalineacin y desbalance.
Flexiones permanentes.
Fisuras en estructuras.
Rozamientos.
Deterioro o defectos en
rodamientos, y engranes
Resonancias y vibraciones
inducidas.
Vibracin en cimentaciones,
estructuras y soportes.
Vibracin inducida por flujo.
Problemas en motores elctricos.
Problemas de lubricacin.

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Modelo Ideal Basado en la Condicin
Identificar un problema potencial.

Verificar el problema- diagnostico y
anlisis.

Identificar causa raz (de requerirlo).

Rodamiento
Acelermetro
Alojamiento
del
Rodamiento
Ordenar actividad correctiva para solucionar el problema y dirigir la
causa raz.

Verificar la correccin y ajustar los limites de aceptacin, ya sea
hacia arriba o hacia abajo.

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Ciclo de Mantenimiento Basado en la
Condicin de la Maquinaria
Reparacin de la maquinaria

Programa para
reparacin

Anlisis del
Problema
Monitoreo
Continuo
Ajuste de lnea base,
configuracin de alarmas y
verificacin de correccin

NO
inicio
alarma
excedid
a

SI
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Los Cuatro Pasos Bsicos
Deteccin

Anlisis

Verificacin

Correccin
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Deteccin
Monitoreo de un Motor de Corriente Directa
Problema Detectado: Dao en Rodamientos
Valores arriba de
alarmas
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Tel. / Fax (442) 257 3147
Anlisis
Se analiza el espectro de vibracin, se detecta dao en
la pista exterior del rodamiento.
Cascada
MOTOR3/1HE3
Espectro
MOTOR3/1HE,HE3
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Anlisis
Se realiza Anlisis de Falla para detectar la causa de la
falla.
El resultado y diagnostico es: Dao en Pista Exterior por
Paso de corriente .
Se analizan las posibles soluciones al problema para evitar repeticin
del problema:
- Rodamiento con recubrimiento
de oxido de aluminio.
- Rodamiento cermico.
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Correccin
1. Se determina montar un rodamiento con
recubrimiento de oxido de aluminio y as
evitar el paso de corriente.

2. Se monta el rodamiento con un calentador
de induccin.

3. Se calienta la tapa para evitar que dae el
recubrimiento de oxido de aluminio al
momento de montar.

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Verificacin
+ Se monitorea el equipo durante los primeros
das de operacin para verificar niveles de
vibracin del equipo.
+ Se ajustan las alarmas de ser necesario.
Paro
Redefinir Alarmas para evitar daos.
D
e
t
e
r
i
o
r
o

Tiempo
Lead Time
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Decisiones en la Condicin de Monitoreo
Qu maquinas se van a monitorear?

Qu mediciones se van a montar?

Con que tipo de instrumentos se debe monitorear?

Con que frecuencia se deben realizar las mediciones?
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Qu maquinas se van a monitorear?
Maquina problemtica.?

Afecta en la Produccin.?

Alta Probabilidad de falla.?

Seguridad del personal.?
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Clasificacin de la Maquinaria
Definir la frecuencia de monitoreo en base a la critiadad del equipo.
Critica.- Detiene el proceso de produccin a un alto costo y la
reparacin requiere una alta inversin de recursos; adems de afectar
la calidad del producto y de que sus partes o componentes tardan en
ser suministrados.

Semi-critica.- Parar parcialmente la produccin o que se tenga la
necesidad de trabajar a una capacidad inferior a la nominal, la cual
puede impactar a la produccin parcialmente.

No Critica.- No tiene un alto impacto en la produccin al momento de
efectuarse algn para, referente a los costos de reparacin son
aquellos que relativamente no impactan al presupuesto del rea.
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Qu mediciones se van a tomar?
Desplazamiento

Velocidad

Aceleracin

Envolvente
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Qu tipo de instrumentos se van a utilizar?
a) Sistemas de proteccin.
b) - Monitoreo en lnea.
c) - Sistemas de Vigilancia Porttiles.
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Con que frecuencia se debe Realizar en Monitoreo?
- Historial de fallas del equipo.
- Progreso rpido hacia la falla catastrfica.
- Mensual
- Bimestral
- Trimestral
- Semestral
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Especificaciones Industriales
Generacin de Energa
Comnmente sistemas de Proteccin.
No en todas las maquinas pero si una parte integral de ella.
Realizar monitoreo de vibracin en el arranque y operacin de
la maquinaria.
Pulpa y Papel
Comnmente monitoreo en Lnea (On-line)
Monitoreo en Lnea para el control de la calidad.
Adems se necesitan sistemas de proyeccin.
Petroqumica
Comnmente monitoreo en Lnea.