CLP

Controlador Lgico Programvel

Tpicos


Introduo
Princpio de Funcionamento
Lgica Combinacional e Sequencial
Diagrama de Contatos (Simbologia LADDER)
Programao de CLP
Principais fabricantes de CLP







Introduo
Automao: conjunto das tcnicas baseados em :



Mquinas com capacidade de executar tarefas
previamente executadas pelo homem e de controlar
sequncias de operaes sem a interveno humana;





Aparelhos programveis com capacidade de operar
quase independentemente do controle humano.


:

As mquinas de
tear so os primeiros
exemplos de
automao
CLP: Controlador Lgico Programvel

Sistema dedicado com unidade central de
processamento, memria, terminais de entrada e sada

Atualmente so aparelhos eletrnicos
microprocessados capazes de controlar e comandar
etapas ou todo o processo de produo


Surgiram com a necessidade de flexibillizar a produo.

Primeira aplicao:

Linha de montagem
da General Motors - 1968
Introduo
Princpio de Funcionamento
Entradas
Analgicas
Sadas
Analgicas
Entradas
Digitais
Sadas
Digitais
ENTRADAS E
SAIDAS


DIGITAL:fornece dois
estados,ligado(1) e
desligado (0).

ANALOGICA:
fornece varios niveis
de
sinal,reprensentando
a variao de uma
grandeza.




Princpio de Funcionamento
INICIO
VERIFICA O ESTADO DAS ENTRADAS
TRANSFERE OS DADOS PARA MEMRIA
COMPARA COM O PROGRAMA DO USURIO
ATUALIZA AS SADAS
Repete a sequencia apartir da verificao do
estado
das entradas
Arquitetura da Memria


Princpio de Funcionamento
Memria do sistema
Memria executiva
Memria de estado
Memria de dados
Memria do usurio
formada por memrias de somente
leitura (ROM) e em seu contedo est
armazenado o sistema operacional.

Armazena resultados e/ou operaes
intermedirias, geradas pelo sistema.
No pode ser acessada nem alterada
pelo usurio.

Armazena informaes de estado das
E/S ou imagem das E/S.

Armazena valores do processamento
das instrues utilizadas pelo programa
do usurio.

Armazena o programa do usurio.

Etapas do tratamento
do sinal de entrada:

Bornes de conexo
Conversor e
Condicionador
Indicador de Estado
Isolao Eltrica
Interface/Multiplexao


Etapas do tratamento
do sinal de saida:

Interface/Multiplexao
Memorizador de Sinal
Isolao Eltrica
Estgio de Sada
Bornes de Ligao
Princpio de Funcionamento
Caractersticas das Conexes de Entradas e Sadas
Interfaces de
Entrada Digital

Contato seco
24 VCC
110 VCA
220 VCA
Interfaces de
Sada Digital

Transistor
Triac
Contato seco
TTL
Interfaces de
Entrada e Sada Analgica

Controle de tenses: 1 a 5 Vcc, 0 a 10 VCC, -10 a 10 VCC
Controle de correntes: 4 a 20 mA, 0 a 10 mA, 0 a 50 mA

Atravs destas 3 instru-
es bsicas possvel
desenvolver uma condi-
o para executar uma
determinada tarefa, por
meio da combinao
dessas operaes.


Os dois nicos estados
possveis na lgica com-
binacional (ou Booleana)
ligado (um) ou des-
ligado (zero). As instru-
es AND e OR com-
param dois estados e
tem como resultado um
valor verdadeiro (um) ou
falso (zero). A instruo
NOT apenas inverte o
estado.
Lgica Combinacional e Seqencial
Instrues bsicas da lgica combinacional

Instruo Smbolo Operao
AND
A
B
AB
OR
A
B
A+B
NOT
A

Lgica Combinacional e Seqencial
Elementos Bsicos da Lgica Seqencial

- Temporizadores: Quando uma determinada condio de
tempo estabelecida, a instruo resulta um sinal lgico
(ligado ou desligado).

- Contadores: Quando um determinado nmero de pulsos
alcanada, a instruo responde com um sinal lgico.

- Manipuladores: Quando a entrada desta instruo
verdadeira (nvel lgico 1), o resultado a manipulao de
um valor para a memria, podendo ainda fazer operaes bit
a bit nesses registros

Estas funes
trabalham com
registros de vrios bits
-8 bits = 1 byte
-16 bits = 1 word
(palavra)
Diagramas de contatos (Simbologia LADDER)
Elementos Bsicos da simbologia LADDER
Ladder em ingls sig-
nifica escada, devido a
semelhana dos diagra-
mas em Ladder com de-
graus.


Ladder uma linguagem
simblica que est pa-
dronizada pela norma
IEC 61133, usada na
programao de CLPs.
Outras linguagens tam-
bm podem ser usadas
como:

Diagrama de blocos
funcionais
Diagrama funcional se-
qencial (GRAFCET)
Lista de instrues
Texto estruturado
Tipo Smbolo Diagrama eltrico
Contato
aberto
Contato
fechado
Sada
( )
Diagramas de contatos (Simbologia LADDER)
Lgica combinacional com simbologia LADDER
Operao Diagrama
AND
OR
NOT
( )
I 0.0 I 0.1 Q 0.0
( )
I 0.0 Q 0.0
I 0.0 Q 0.0
I 0.1
( )
As numeraes dos
contatos I 0.0, I 0.1 e Q 0.0
so referentes aos bornes de
entrada e sada de
um CLP
Programao de CLPs
Exemplos de Aplicao:

Caso 2 Acionamento de motor trifsico atravs de chave
estrela-tringulo

Descrio

Para evitar indesejveis efeitos transitrios, faz-se
necessrio a energizao de um motor trifsico com uma
tenso inferior a nominal atravs da ligao de suas
bobinas em configurao estrela. Aps o motor atingir
um regime de funcionamento seguro (5s) a ligao deve
ser alterada para a configurao delta (ou tringulo),
para o motor operar com tenso nominal.
V
N

V
F
= V
N

/3
V
F

1
S
T
R
N
4
6
3
5
2
V
F
= V
N

V
N

S
T
R
1
3
2
4
5
6
Configurao
estrela
Configurao
tringulo
Programao de CLPs
Exemplos de Aplicao:

Caso 2 Acionamento de motor trifsico atravs de chave estrela-tringulo

Soluo:

Passo 1 Construo do
diagrama de ligao
R S T
C1 C2
C3
1 2 3
4 5 6
NA
Partida
NF
Arranque
C3
C1
C1 C2 C2
C3 TR C2
TR
Disjuntor
Programao de CLPs
Soluo:

Passo 2 Evoluo temporal
do comandos de acionamento
Exemplos de Aplicao:

Caso 2 Acionamento de motor trifsico atravs de chave estrela-tringulo

C1
C3
Arranque
C2
TR
Parada
5s
Y
Y


Programao de CLPs
Bibliografia

Bignell, J. W. e Donovan, R. L. Eletrnica Digital Editora Makron Books

Bolton, W. Engenharia de Controle Editora Makron Books

Castrucci, P. B. L. e Batista, L. Controle Linear Editora Edgar Blucher Ltda.

Medeiros Jnior, Jair Mafra, Marcos Augusto Manual de utilizao de
Controladores Lgicos Programveis SIMATIC S7-200

Ogata, Katsumi Engenharia de Controle Moderno Editora Prentice Hall do
Brasil

Osborne, A Microprocessadores Editora Mc Graw-Hill