Partida Motores Acionamentos Schneider

2
EFICINCIA
ENERGTICA E
ACIONAMENTOS DE
MOTORES

3
OBJETIVO
Analisar os princpios e as tecnologias disponveis
para os acionamentos eltricos de motores
assncronos, identificando as vantagens e
desvantagens dos mtodos apresentados.

4
PROGRAMA

Tipos de motores eltricos
Contatores categoria de emprego de motores
Coordenao e seletividade
Tipos de partidas de motores
Acionamentos eltricos
Sistemas de Velocidade varivel

5
Introduo
ACIONAMENTO ELTRICO: Sistema capaz de converter energia
eltrica em energia mecnica (movimento), mantendo sob
controle tal processo de converso.

So normalmente utilizados para acionar mquinas ou
equipamentos que requerem algum tipo de movimento
controlado, como por exemplo a velocidade de rotao de uma
bomba.

Os motores mais amplamente utilizados nos acionamentos
eltricos so os motores de induo monofsicos e trifsicos.

6
Introduo
Um acionamento eltrico moderno formado normalmente pela
combinao dos seguintes elementos:

MOTOR: converte energia eltrica em energia mecnica
DISPOSITIVO ELETRNICO: comanda e/ou controla a potncia eltrica
TRANSMISSO MECNICA: adapta a velocidade e inrcia entre motor e
mquina (carga)

SISTEMA
ELTRICO
MOTOR
ELTRICO
CARGA
MECNICA
CONTROLE
7
Introduo
A escolha do motor e de seus dispositivos de partida e parada,
mesmo influenciada por aspectos ambientais, est diretamente
relacionada com a carga mecnica a ser acionada e ao impacto
dela no sistema eltrico.

No acionamento das cargas mecnicas os conjugados
resistentes e de arraste precisam ser analisados para evitar
problemas operacionais como desgaste, vibrao, aquecimento...
8
Dispositivos de partida de motores eltricos
Funes de partidas-motores
Distribuio Eltrica de BT
Seccionamento
Proteo contra
curto-circuito
Proteo contra
sobrecarga
Comutao
Seccionamento
Proteo contra
curto-circuito
Comutao
Soft-Start Inversor de
freqncia
Motor
Motor
Isolar eletricamente o circuito de
fora da alimentao geral
Detectar e interromper o mais
rpido possvel correntes
anormais superiores a 10 In
Detectar aumentos de corrente
at 10 In e evitar o aquecimento
do motor e dos condutores antes
da deteriorao dos isolantes
Consiste em estabelecer,
interromper e regular o valor da
corrente absorvida pelo motor
9
Sistemas de velocidade varivel
Muitos processos industriais requerem dispositivos de
acionamento de cargas com velocidade varivel:

BOMBAS: variao de vazo de lquidos
VENTILADORES: variao de vazo de ar
SISTEMAS DE TRANSPORTE: variao da velocidade de transp.
TORNOS: variao da velocidade de corte
BOBINADEIRAS: compensao da variao de dimetro da
bobina

10
Sistemas de velocidade varivel
Durante muitos anos, as aplicaes industriais de velocidade
varivel foram ditadas pelos requisitos dos processos e limitadas
pela tecnologia, pelo custo, pela eficincia e pelos requisitos de
manuteno e componentes empregados.

No passado: a variao de velocidade era feita por motor de
induo de velocidade fixa (primeiro dispositivo de converso de
energia eltrica para energia mecnica) + dispositivo de
converso de energia atravs de componentes mecnicos,
hidrulicos ou eletromagnticos (segundo dispositivo de
converso de energia).
11
Sistemas de velocidade varivel tradicionais
VARIADORES MECNICOS
Acoplamento por polias: reduo ou ampliao de velocidade
fixas, sem a possibilidade de uma variao contnua de rotao.
Para cada nova rotao, o motor deve ser desligado para a troca
das polias. Baixo rendimento com o motor operando quase
sempre nas suas condies nominais, independente das
rotaes desejadas na sua sada (desperdcio de energia).
Variadores mecnicos (motoredutores): avano em relao ao
anterior, pois aqui j se consegue variar a rotao de sada
atravs de um jogo de polias/engrenagens variveis. Continua o
baixo rendimento com o motor, operando quase sempre nas
suas condies nominais, independente das rotaes desejadas
na sua sada (desperdcio de energia). Equipamentos limitados a
baixas e mdias potncias (limite das engrenagens).

12
Motoredutores Correias
Polias
13
VARIADORES HIDRULICOS

O controle da variao de velocidade do motor feita atravs da
vazo do fluido injetado no motor.
Permite variao contnua de velocidade.
Baixo rendimento e elevada manuteno.

VARIADOR HIDROCINTICO
Composto de um eixo de entrada (rotao fixa) e de um eixo de
sada, cuja rotao pode variar linearmente de zero at uma
rotao muito prxima do eixo de entrada (existem perdas...)
Permite variao contnua de velocidade
Baixo rendimento

14
Variadores
oleodinmicos
de velocidade,
com variao
de velocidade
de 0-1700 rpm
com potncia
de 0,5HP a
30HP
15
VARIADORES/EMBREAGENS ELETROMAGNTICOS

Mudou-se o conceito de variao exclusivamente mecnica para
variao eletromecnica;
Utiliza-se tcnicas baseadas no princpio fsico das correntes de
Foucault, utilizando um sistema de discos acoplados a bobinas
que podem ter seu campo magntico varivel, variando-se assim
o torque (e tambm a velocidade) na sada do variador.
Rendimento muito baixo, pois apresenta perdas por
aquecimento e rudo
Aqui tambm o motor sempre estar girando na rotao
nominal, independente da rotao desejada no eixo de sada
(desperdcio de energia), quando se opera em rotaes abaixo
da nominal.

16
Sistemas de velocidade varivel atuais
Na dcada de 80, com o desenvolvimento de semicondutores de
potncia com excelentes caractersticas de desempenho e
confiabilidade, foi possvel a implementao de sistemas de variao
de velocidade eletrnicos.

O dispositivo de converso de energia eltrica para mecnica
continuou sendo o motor, porm sem a utilizao de dispositivos
secundrios mecnicos, hidrulicos ou eletromagnticos.

Os sistemas de variao contnua de velocidade proporcionam, entre
outras, as seguintes vantagens: economia de energia, melhoramento
do desempenho de mquinas e equipamentos (adaptao da
velocidade aos requisitos do processo), elimina picos de corrente na
partida etc.

17

Motores assncronos trifsicos

Estator: em um motor assncrono trifsico, trs enrolamentos
geomtricamente deslocados 120 so alimentados cada um por uma
das fases de uma rede trifsica alternada. Os enrolamentos
percorridos por estas correntes alternadas produzem um campo
magntico girante com velocidade sncrona (rpm):

Rotor: constitudo por barras curto-circuitadas que sob ao do campo
girante, tem fora eletromotriz induzida nas barras, dando origem
circulao de correntes que interagindo com o campo magntico
girante daro origem a foras (conjugado) movimentando o rotor no
sentido do campo magntico.
P
f
Ns

=
120
f = frequncia; P = n polos
18

P
f
Ns

=
120
n
s
n

S

rpm Ns
Hz plos
1800
4
60 120
60 , 4
=
=
Curva conjugado x corrente x velocidade
19

s
s
s
n
n n
S
n n S
=
=
(%)
n
s
n

S

% 3 , 3 (%)
100
1800
1740 1800
(%)
1740
=
|
.
|
\
|

=
=
S
S
n
Curva conjugado x corrente x velocidade
( )
p
S f
n

=
1 120
20

Ponto de equilbrio = conjugado
de acelerao zero e a
velocidade permanece constante
(nominal)
O conjugado do motor
deve ser sempre MAIOR
que o conjugado da
carga, em todos os
pontos entre zero a a
velocidade nominal
(inclusive na partida)
21

O rendimento varia com
a carga do motor;
Rendimento alto
significa baixas perdas;
Quanto maior o
rendimento, menor a
potncia absorvida da
linha, e portanto, menor o
custo da energia eltrica.
22

Pu=C.e
23
Rotor de gaiola simples
caracterizado por um conjugado de partida relativamente suave
mas com uma corrente absorvida muito superior a corrente nominal
quando do funcionamento em regime.

Rotor de gaiola dupla
caracterizado por possuir duas gaiolas: a externa de alta
resistncia eltrica que limita a corrente na partida e a interna de
baixa resistncia que oferece caractersticas de bom desempenho
em regime.

24
Motores de alto Rendimento
Motor de Alto Rendimento

Possui rendimento superior ao motor standard
Gera baixas perdas;
Reduz significativamente a elevao de temperatura, com
conseqente aumento de vida til;
Promove a racionalizao da produo e do consumo de
energia eltrica, eliminando os desperdcios e reduzindo os
custos.
25
Eficincia energtica atravs do
motor de Alto Rendimento

O setor industrial responsvel
por 43% do consumo anual de
energia em nosso pas. Dentro
deste setor, onde h maior
demanda de energia eltrica, os
motores so responsveis por
aproximadamente 55% deste
consumo.
26
Diferenas entre o motor de Alto Rendimento e o motor standard

Maior quantidade de cobre: reduz as perdas Joule (perdas no estator);

Chapa magntica com alta permeabilidade, baixas perdas e entreferro
reduzido - reduz a corrente magnetizante e consequentemente as perdas
no ferro;

Enrolamento dupla camada: resulta em melhor dissipao de calor;

Rotores tratados termicamente: reduz as perdas suplementares;
27
A diferena de rendimento entre os motores padro e Alto rendimento
variam entre 1,5 e 7 % sendo que para os motores de potencia menor a
diferena maior. Vale lembrar que a economia de energia em motores
maiores sempre maior, pois 2% em um motor de 150CV, pode ser muito
maior que 7 % em um motor de 1CV.

Motor standard Motor A.R
Motor 5 CV 4 polos 85,0 88,5
Motor 150CV 4 polos 93,5 95,0

O custo do motor AR varia entre 30 e 40% a mais que o Standard e o
tempo de retorno est ente 8 meses e 18 meses, com mdia de 12 meses
28
Caractersticas tcnicas dos motores standard e de alto rendimento
Item de
comparao
Motor standard Motor alto
rendimento
Caracterstica
Quantidade de
cobre
Menor Maior Reduz perdas
Joules
Comprimento do
pacote de ferro
Menor Maior Reduz perdas
magnticas
Enrolamento Camada Simples Dupla camada Prov melhor
dissipao do calor
gerado
Chapa metlica Altas perdas Baixas perdas Reduz a corrente
magnetizante
Rotor Sem tratamento Tratado
termicamente
Reduz perdas
suplementares no
ferro
29
CONTATORES: Categoria de emprego de motores
A suportabilidade dos contatores aos esforos decorrentes da interrupo
de correntes superiores sua corrente nominal e a sua durabilidade ao ser
submetido a operaes repetidas levou a uma classificao dos
contatores pela IEC.

Essa classificao leva em conta:
a freqncia das operaes liga - desliga,
valor das sobrecargas,
fator de potncia da carga,
tipo de operao dos motores: na partida, na frenagem, na inverso
da rotao, etc.
30
CONTATORES: Categoria de emprego

Categorias de emprego segundo IEC 947-4
As categorias de emprego normalizadas fixam os valores de corrente que
o contator deve estabelecer ou interromper, mantendo vida til de 1,0 a
10,0x10
7
manobras.

Elas dependem:
da natureza do receptor controlado: motor de gaiola ou de anis,
resistncias, capacitores, lmpadas fluorescentes, etc.
das condies nas quais so efetuados os fechamentos e aberturas:
motor em regime ou bloqueado ou em partida, inverso do sentido
de rotao, frenagem por contracorrente.

31
As categorias de emprego em corrente alternada

32
As categorias de emprego em corrente alternada

33

Categorias de
emprego
segundo IEC
947-4
34
Coordenao
A coordenao das protees o
ato de associar, de maneira
seletiva, um dispositivo de
proteo contra os curtos-
circuitos (fusveis ou disjuntores)
com um contator e um dispositivo
de proteo contra as sobrecarga.
Tem por objetivo interromper, em
tempo, toda corrente anormal, sem
perigo para as pessoas e
assegurando uma proteo
adequada da aparelhagem contra
uma corrente de sobrecarga ou
uma corrente de curto-circuito.
35
Coordenao
Sem coordenao
So grandes os riscos para o operador, como tambm podem ser grandes os
danos fsicos e materiais.
Coordenao tipo 1
aceita uma deteriorao do contator e do rel sob 2 condies:
nenhum risco para o operador,
todos os demais componentes, exceto o contator e o rel trmico, no
devem ser danificados.
Coordenao tipo 2
O risco de soldagem dos contatos do contator admitido se estes puderem
ser facilmente separados. Aps ensaios de coordenao tipo 2, as funes
dos componentes de proteo e de comando continuam operacionais.
a soluo que permite a continuidade de servio.
Coordenao total
a soluo em que no so aceitos nenhum dano ou desregulagem.

36
Coordenao
Qual a escolha certa?
O tipo certo de coordenao para determinada instalao
depende dos parmetros de funcionamento. A escolha
acertada proporcionar ao usurio um custo de instalao
mnimo. Fatores determinantes para uma instalao
englobam:
TIPO 1: pessoal de manuteno especializado; equipamentos de custos
acessveis; continuidade de servio no requerido ou feito pela
substituio da chave de partida do motor sob defeito.
TIPO 2: continuidade de servio; reduo do pessoal especializado e
especificaes que estipulam o tipo 2.

37
Coordenao
38
Tipos de partida de motores assncronos
Tipos de acionamentos estticos para motores
assncronos:

Partida direta
Estrela-tringulo
Auto-transformador
Soft-starter com controle de tenso/conjugado

Variadores de velocidade

Inversor de frequncia
39
Partida direta

o modo de
partida mais
simples, com o
estator ligado
diretamente
rede. O motor
parte com as
suas
caractersticas
naturais.
Para motores de
grande porte,
no utilizado
(grande Ip !!!)
40
Principais caractersticas

Destina-se a mquinas que partem em vazio ou com carga;
Partidas normais (< 10s). Para partidas prolongadas (pesadas), deve-se
ajustar as especificaes do contator, rel de sobrecarga, condutores, etc;
Rel de sobrecarga: ajustar para a corrente de servio (nominal do motor);
Frequncia de manobras: mdia 15 manobras/hora.
41
Partida direta

VANTAGENS

Menor custo
Muito simples de implementar
Alto torque de partida

DESVANTAGENS

Alta corrente de partida, provocando queda de tenso na rede de
alimentao (interferncia em equipamentos ligados na mesma instalao
necessrio sobredimensionar cabos e contatores
limitao do nmero de manobras/hora

42

PARA EVITAR OS PROBLEMAS MENCIONADOS COM A PARTIDA DIRETA,
PODE-SE UTILIZAR UM SISTEMA DE PARTIDA COM REDUO DE TENSO
E, CONSEQUENTEMENTE, REDUO DE CORRENTE.

43
Partida estrela-
tringulo
Este processo de
partida s pode ser
utilizado num motor
em que as duas
extremidades de
cada um dos trs
enrolamentos
estatricos estejam
ligadas placa de
terminais. Consiste
na alimentao do
motor com reduo
de tenso na
partida.
Y
Y
A
A
44
Partida estrela-tringulo

Este processo de partida s pode ser
utilizado em motores que possuam
ligao em dupla tenso (por exemplo
380/220V).
A menor tenso dever ser igual a
tenso de rede e a outra 1,73 vezes
maior.
Esta partida implementada com
dois contatores, proporcionando na
partida ligao estrela no motor (maior
tenso, com reduo da corrente de
partida em 1/3) e aps a partida
ligao em tringulo (tenso nominal).
45

Principais caractersticas:

Apropriada para mquinas com conjugado resistente de partida baixo
(at 1/3 do conjugado de partida do motor), praticamente constante, tais
como mquinas para usinagem de metais (tornos etc);
aplicada quase que exclusivamente para partidas em vazio (sem
carga). Somente depois de se ter atingido a rotao nominal a carga
poder ser aplicada;
O conjugado resistente da carga no deve ultrapassar o conjugado de
carga do motor, nem a corrente no instante da comutao deve atingir
valores muito elevados;

46

Principais caractersticas:

ajustar as especificaes do contator, rel de sobrecarga, condutores,
etc.
Rel de sobrecarga: ajustar para 0,58 vezes a corrente de servio
(nominal do motor);
Rel de tempo: ajustar a um tempo de acelerao aproximadamente
90% da rotao nominal;
Frequncia de manobras: mdia de 15 manobras/hora.

47
85
95
48

VANTAGENS

custo reduzido
a corrente de partida reduzida a 1/3 quando comparada com a partida direta
no existe limitao do nmero de manobras/hora

DESVANTAGENS

reduo do torque de partida a aproximadamente 1/3 do nominal
so necessrios motores para duas tenses com seis bornes acessveis
caso o motor no atingir pelo menos 90% da velocidade nominal, o pico de
corrente na comutao estrela para tringulo equivalente ao da partida direta
em casos de grande distncia entre motor e chave de partida, o custo
elevado devido a necessidade de seis cabos

49
Tipos de partida de motores
Partida por
autotransformador

O motor
alimentado com
tenso reduzida
atravs de um
autotransformador
, que desligado
do circuito no final
da partida.
50
Principais caractersticas

Destina-se a mquinas de grande porte, que partem com aproximadamente
metade da carga nominal (conjugado resistente de partida prximo da metade
do conjugado nominal do motor), tais como: calandras, britadores,
compressores, etc;
ajustar as especificaes do contator, rel de sobrecarga, condutores, etc;
Auto-transformador (com proteo trmica): taps de 65 a 80%;
Rel de sobrecarga: ajustar para a corrente de servio (nominal do motor);
Rel de tempo: ajustar a um tempo de acelerao aproximadamente 90% da
rotao nominal;
Frequncia de manobras: mdia de 10 15 manobras/hora.

51
Partida por auto-transformador

VANTAGENS

pode ser usada para partida de motores sob carga
proporciona um conjugado de partida ajustvel s necessidades da carga
a corrente de partida reduzida (proporcional a I
2
):
TAP 65% de Un: reduo para 42% do seu valor de partida direta
TAP 80% de Un: reduo para 64% do seu valor de partida direta

DESVANTAGENS

custo maior que a estrela-tringulo, alm da construo mais volumosa,
necessitando de quadros maiores
frequncia de manobras limitada

52
QUADRO COMPARATIVO

Tipo de chave Tenso Ip Torque Partida

Direta 100% Ip Cp A plena carga

Estrela-tringulo 58% Ip x 0,33 Cp x 0,33 Praticam. a vazio*

Compensadora 80% Ip x 0,64 Cp x 0,64 Com carga
TAP 80% TAP 80%
65% Ip x 0,42 Cp x 0,42
TAP 65% TAP 65%

* ex: bombas e ventiladores com registro fechado, correias transp. sem carga, compressores
com vlvula fechada, etc.

53
TODOS OS MTODOS DE PARTIDA VISTOS
ANTERIORMENTE CONSEGUEM UMA REDUO NA
TENSO, TORQUE E CORRENTE DE PARTIDA, PORM A
COMUTAO POR DEGRAUS DE TENSO
) f(U C
U f I
2
bornes nos ) (
=
=
54
Tipos de partida de motores
Soft-starter (partida
suave)
A alimentao do motor,
quando colocado em
funcionamento, feita por
aumento progressivo da
tenso (rampa de tenso),
o que permite uma partida
sem golpes e reduz o pico
de corrente.
55
56
um dispositivo eletrnico para controle de tenso, ou seja,
servem para acelerar/desacelerar a velocidade dos motores na
partida.

A tenso reduzida controlada ajustando-se o ngulo de disparo
de um par de tiristores em antiparalelo em cada fase da fonte.
Circuitos de controle eletrnico controlam a tenso aplicada ao
motor.

57
Pelo ajuste correto das
variveis de controle, o torque
do motor e a corrente so
idealmente ajustadas s
necessidades da carga. A
medida que a tenso vai
aumentando (num perodo
ajustvel de tempo rampa de
tenso), a corrente aumenta
para acelerar a carga de uma
maneira suave e sem degraus.

58
Parada do motor: por inrcia
ou controlada
Por inrcia: tenso vai
instantaneamente a zero,
implicando que o motor no
produza nenhum conjugado
na carga, que por sua vez
vai perdendo velocidade at
parar.
Controlada: soft-starter vai
gradualmente reduzindo a
tenso de sada at um
valor mnimo de tempo pr-
definido.

1- Reduzindo tenso aplicada ao motor, este
perde conjugado
2- Perda de conjugado, aumento escorreg.
3- Aumento de escorreg., motor perde veloc.
4- Motor perde veloc., a carga tambm perder
59
Partida por soft-starter

VANTAGENS

controle da corrente de partida (prxima nominal)
no existe limitao do nmero de manobras/hora
longa vida til pois no possui partes eletromecnicas mveis
torque de partida prximo do torque nominal
pode ser empregada tambm para desacelerar o motor
possibilita inverso do sentido de rotao
Protees integrais (falta de fase, sobrecorrente, subcorrente, sobrecarga etc)

DESVANTAGENS

necessrio tenso auxiliar para o soft-starter
Maior custo na medida em que a potncia do motor reduzida
distores harmnicas na linha
60
Nova tecnologia TCS - Torque Control System
A tecnologia TCS foi desenvolvida para o Soft-Start e permite, atravs de um
novo algoritmo, o Controle de Tenso e Corrente do motor, fazendo com que
o Conjugado de acelerao e desacelerao sejam lineares.

Esta Tecnologia conta com uma lgica chamada:
Fuzzi Logic- conhecida como lgica nebulosa ou difusa.

Com a utilizao deste algoritmo conseguimos respostas mais rpidas,
precisas e estveis para o controle em Conjugado.
61
Nova tecnologia TCS - Torque Control System
Vantagens do controle do conjugado
Soft-Start controle em tenso Soft-Start controle em conjugado
0%
200%
400%
600%
0% 20% 40% 60% 80% 100%
0%
100%
200%
300%
0% 20% 40% 60% 80% 100%
Couple
Acclration
Couple
Charge
COURBES VITESSE-COUPLE
Pleine tension
Rampe tension
Couple charge
COURBES VITESSE-COURANT
Pleine tension
Rampe tension
VITESSE MOTEUR
100%
200%
300%
0% 20% 40% 60% 80%
0%
100%
100%
0%
200%
400%
600%
0% 30% 40% 60% 80%
Pleine tension
Rampe tension
Couple charge
COURBES VITESSE-COURANT
Pleine tension
Rampe tension
VITESSE MOTEUR
Couple
Acclration
constante
Couple
Charge
62
Inversores: Acionamentos de
velocidade varivel
63
Inversores: Acionamentos de velocidade varivel
( )
p
S f
n

=
1 120
velocidade
frequncia
N de
plos
escorregamento
Podemos observar que, para se variar a rotao do motor, deveremos ou
variar a frequncia (f), ou o escorregamento (S) ou o nmero de plos.
64
Variao do nmero de plos:

Pode ser feita atravs de:
enrolamentos separados no estator
um enrolamento com comutao de plos
combinao dos dois anteriores

No interessante para os objetivos colocados, pois
teramos uma variao discreta de velocidade. Alm disso, a
carcaa geralmente bem maior que o de velocidade nica.
65
Variao do escorregamento:

Tambm seria invivel, pois com este mtodo as perdas
aumentaro e os valores de torque do motor seriam alterados
variao da resistncia rotrica variao da tenso do estator
Pouco utilizado, uma vez que
tambm gera perdas rotricas
e a taxa de variao de
velocidade pequena
C
I R
S
s

=
e
2
2
2
2
3
66
( )
p
S f
n

=
1 120
67
( )
rpm n 1750
4
0278 , 0 1 60 120
=

=
Motor 4 plos; S = 0,0278
a) f = 60 Hz (frequncia nominal)
( )
rpm n 875
4
0278 , 0 1 30 120
=

=
b) f = 30 Hz
( )
rpm n 2625
4
0278 , 0 1 90 120
=

=
c) f = 90 Hz
Variao da frequncia:

68

O QUE QUEREMOS???:

O ideal ser obtermos uma variao da
frequncia que vamos aplicar ao enrolamento
estatrico do motor, conseguindo assim alterar a
rotao do motor, mas com TORQUE
CONSTANTE.
69
Variao da frequncia:

2
I C
m
~|
f
U
m
~ |
Como o torque precisa ser
mantido adequado e este s se
mantm constante se o fluxo
(|
m
) permanecer constante,
teremos que variar ento a
tenso (U) juntamente com a
frequncia (f).
O torque (C) ser constante se o
fluxo (|
m
) permanecer constante
K
f
U
=
70
Curva TORQUE x VELOCIDADE quando o motor alimentado
com frequncia varivel:

Para cada frequncia, teremos
uma velocidade sncrona,
mantendo-se uma diferena
constante do escorregamento
Motor 4 plos/60Hz/S=50rpm
71
Como podemos, a partir da tenso e frequncia
constante da rede, obter um sistema trifsico com
frequncia varivel?
INVERSORES DE FREQUNCIA
72

O que um inversor de frequncia?

O inversor de freqncia um equipamento eletrnico desenvolvido
para variar a velocidade de motores de induo trifsicos, composto
de trs etapas distintas: retificao, filtragem e inverso.
73
74
ETAPA DE ENTRADA (RETIFICADORA)
Composta de pontes trifsicas de diodos, que fazem o papel de retificao
da tenso e frequncia alternada da rede com valor fixo (ex, 220V-60Hz),
transformando-a em corrente contnua.

ETAPA DE FILTRAGEM (CIRCUITO INTERMEDIRIO)
Composta por capacitores para troca de potncia reativa com o motor nos
momentos em que o motor opera como motor ou gerador, alm de
diminuir as ondulaes na tenso que foi retificada pela etapa de entrada,
garantindo o fornecimento de tenso CC etapa seguinte.

ETAPA DE POTNCIA
Com o sinal CC, os semicondutores que compes o inversor, atravs de
tcnicas digitais (ex: PWM), chaveiam o sinal controlando o tempo de
ligamento e desligamento dos semicondutores, fazendo o valor mdio
variar, conseguindo fabricar uma nova onda senoidal com frequncia
varivel.
75

Objetivos dos acionamentos utilizando inversores

Controle de velocidade e torque nos motores eltricos;
Preciso na movimentao de carga;
Sincronismo na operao conjunta de motores;
Proteo operacional contra sobrecargas, curto-circuitos e acidentes;
Repetibilidade e uniformidade na produo industrial;
Possibilidade de interligao em redes de automao.
76
Filosofias de controle

CONTROLE ESCALAR: Variao da tenso e freqncia
proporcionalmente dependendo do modelo do inversor (controle U/f).

CONTROLE VETORIAL: Controle individual dos componentes eltricos do
motor (corrente de magnetizao, corrente rotrica). Controle de
velocidade e torque do motor.
77
Controle escalar de tenso: controle U/f

A variao U/f feita
linearmente at a frequncia
nominal (ex. 60Hz);
Acima de 60Hz, a tenso,
que j a nominal
permanece constante;
A partir de 60Hz, a corrente,
o fluxo, e conseqentemente
o torque, diminuiro (regio
de enfraquecimento de
campo).
78

Fazendo uma anlise muito
simplificada, a corrente do
estator I
2
proporcional
resistncia R e ao valor da
reatncia X
L
(2tfL)

Acima de 30Hz, R << X
L
;
I
2
= CONSTANTE (~ In)
( )
2
2
2
L
X R
U
I
+
=
L f
U
X
U
I
L

= =
t 2
2
f
U
I ~
2
79

A regio de
enfraquecimento de campo
uma regio onde o fluxo
comea a decrescer e,
portanto, o torque tambm
comea a diminuir

2
I C
m
~|
f
U
m
~ |
Constante aps f
n
Aumentando...

f
n
80

A potncia de sada do
conversor de frequncia
segue a variao U/f, ou
seja, cresce linearmente at
a frequncia nominal e
permanece constante acima
desta.
e =C P
Reduo do consumo (kWh) ficando a potncia P
(kW),modulada pela carga aplicada C (kgf.m) e pela rotao
do motor e (rpm).
81

O motor de induo auto-ventilado. Com a reduo de rotao (f),
a ventilao j no mais a mesma do que seria se estivesse nas
suas condies nominais;
de 0 a 30Hz, deve ser feita uma anlise do tipo de carga acionada
para tirar concluses a respeito do aquecimento do motor;
a tenso de sada do conversor apresenta distoro harmnica
(forma de onda no perfeitamente senoidal), provocando aumento da
corrente eficaz e consequente aumento de perdas;
LOGO, NECESSRIO REDUZIR CONJUGADO E POTNCIAS
ADMISSVEIS NO MOTOR (CURVA PADRONIZADA)
82

83
Controle escalar em inversores de frequncia utilizado em
aplicaes normais que no requerem elevada dinmica (grandes
aceleraes e frenagens), nem elevada preciso e nem controle
de torque;
Um inversor com controle escalar pode controlar a velocidade
de rotao do motor com preciso de 0,5% da rotao nominal
para sistemas sem variao de carga, e de 3 a 5% com variao
de carga de 0 a 100% do torque nominal;
A faixa de variao de velocidade pequena e da ordem de 1:10
(ex: 6Hz a 60Hz);
O inversor de frequncia escalar mais utilizado em sistemas
que no requerem alto desempenho;
Custo menor quando comparado ao controle vetorial.

84
Controle vetorial

Em aplicaes onde se faz necessria uma alta performance
dinmica, respostas rpidas e alta preciso de regulao de
velocidade, o motor eltrico dever fornecer essencialmente um
controle preciso de torque para uma faixa extensa de condies
de operao;
Acionamentos CC sempre representaram uma soluo ideal,
pois a proporcionalidade da corrente de armadura, do fluxo e do
troque num motor CC proporcionam um meio direto para o seu
controle;
A diferena entre controle escalar (U/f) e o controle Vetorial, a
malha de controle, que permite monitorao independente da
velocidade e do torque requerido.

85
Controle vetorial

86
Controle vetorial
No motor de induo, a corrente do estator a responsvel por
gerar o fluxo de magnetizao e o fluxo de torque, no
permitindo obter um controle direto de torque;
No inversor V/f a referncia de velocidade usada como sinal
para gerar os parmetros V/f;
No inversor vetorial, calcula-se a corrente necessria para
produzir o torque requerido pela mquina, calculando-se a
corrente do estator e a corrente de magnetizao;
Controle vetorial: performance dinmica de um acionamento CC
e as vantagens de um motor CA;

87
Controle vetorial

O Controle Vetorial pode ser de dois tipos:
Sensorless: malha aberta (sem encoder tacogerador de pulsos)
Com encoder: malha fechada (com realimentao de velocidade
por encoder)
Ambos apresentam excelentes caractersticas de regulao e
resposta dinmica, sendo que o controle com encoder apresenta
um grau de desempenho superior

88
Com encoder

Regulao de velocidade: 0,01%

Regulao de torque: 5%

Faixa de variao de velocidade:
1:1000

Torque de partida: 400% mx.

Torque mximo (no contnuo):
400%

Sensorless

Regulao de velocidade: 0,1%

Regulao de torque: no tem

Faixa de variao de velocidade:
1:100

Torque de partida: 250% mx.

Torque mximo (no contnuo): 250%

89
inversor motor carga
Aumento/diminuio
de carga
Compensao do
escorregamento feita
pelo inversor para
manter a velocidade
constante
independentemente de
mudanas de carga
Frequncia de sada
do inversor aumenta
ou diminui conforme a
corrente do motor varia
em funo do aumento
ou diminuio de carga
Velocidade
constante
Lembrete: S
determinado diretamente
pela condio de carga
do motor. Logo, se S
varia, a velocidade
tambm!
90
91
VANTAGENS

Utilizao de motores de induo
padro;
Alta preciso de velocidade;
Suavidade nos movimentos;
Sincronismo c/ alta preciso;
Torque controlvel;
Ampla faixa de variao de
velocidade;
Pesos e dimenses reduzidas;
Operao em reas de risco;
Disponibilidade de by-pass;
Cos | prximo de 1;
Frenagem regenerativa;
Economia de energia.

DESVANTAGENS

Distoro harmnica da rede;
Rendimento: como a tenso de
alimentao no senoidal, havero
harmnicos que provocaro maiores
perdas e consequente reduo do
rendimento;
Rudo: variar sensivelmente em funo
da frequncia e do contedo de
harmnicas do inversor
Confiabilidade do equipamento
eletrnico

92
Aplicaes de acionamentos com
motores de induo e inversores de
frequncia
93

Assim como precisamos saber como se comportam as
caractersticas de torque e de potncia ao longo das rotaes
do motor quando este acionado por inversor de frequncia,
precisamos tambm estudar os tipos de torque resistentes e
potncias consumidas nas mais diversas aplicaes pelas
respectivas cargas.

Conjugado nominal: conjugado nominal necessrio para
mover a carga em condies de funcionamento velocidade
especfica.
MOTOR CARGA
X
94

Conjugado de partida: conjugado requerido para vencer a
inrcia esttica da mquina em movimento. Para que uma
carga, partindo da velocidade zero, atinja a sua velocidade
nominal, necessrio que o conjugado do motor seja sempre
superior ao da carga.
Conjugado de acelerao: conjugado necessrio para
acelerar a carga velocidade nominal. O conjugado do motor
deve ser sempre superior ao conjugado de carga, em todos os
pontos entre zero e a rotao nominal. No ponto de insero
das duas curvas, o conjugado de acelerao nulo, ou seja,
atingido o ponto de equilbrio a partir do qual a velocidade
permanece constante. Este ponto de interseo corresponde a
velocidade nominal
95

O conjugado de
acelerao assume
valores bastante
diferentes na fase da
partida.
O conjugado de
acelerao obtm-se a
partir da diferena entre
o conjugado do motor e
o conjugado da carga.
96

97
Conjugado constante
Nas mquinas deste tipo, o
conjugado permanece
constante durante a variao
da velocidade e a potncia
aumenta proporcionalmente
com a velocidade (ex: esteiras
transportadoras, pontes
rolantes, guinchos prticos,
cadeira do laminador etc).
e
e
=
=
=
k P
C
C P
(k) constante
98
Conjugado varivel (crescente
com a velocidade)
Ex.: sistemas de acoplamento
hidrulico ou
eletromagnticos, geradores
ligados em carga de alto fator
de potncia
2
e
e
e
=
=
=
k P
k C
C P
99
Conjugado varivel (crescente
com o quadrado da
velocidade)
Ex.: bombas centrfugas e
ventiladores.
3
2
e
e
e
=
=
=
k P
k C
C P
100
Conjugado varivel
(inversamente proporcional a
velocidade)
Ex.: brocas de mquinas,
bobinador, desbobinador,
mquinas de sonda e
perfurao de petrleo.
k P
k
C
C P
=
=
=
e
e
101

Com base no que estudamos at agora, podemos tirar a primeira
concluso importante sobre a aplicao de acionamentos:
Nunca utilizar um acionamento sem antes
conhecer o tipo de carga acionada
Deve-se levar em considerao as curvas caractersticas:
TORQUE x VELOCIDADE
POTNCIA x VELOCIDADE DO MOTOR E DA CARGA
102

Comportamento do motor de induo com variao da frequncia
fn
0
Hz
f~0 at fn
U/f = constante
Enfraquecimento
de campo
1 2
103

OPERAO ABAIXO DA ROTAO NOMINAL:
As perdas no cobre so resultado da corrente do motor, ento a
perda de potncia ser proporcional a carga.
Dessa forma, se o motor gira mais lento, com a mesma corrente
nominal (determinada pela carga) gerando a mesma perda de
potncia que ocorre em velocidades elevadas, o motor se
sobreaquece, pois h um menor fluxo de ar de refrigerao
disponvel.
Ventiladores e bombas centrfugas: a carga normalmente
diminui, conforme a velocidade se reduz, desta forma o
problema de sobreaquecimento deixa de existir
104

Em motores autoventilados, a reduo da ventilao nas baixas
rotaes faz com que seja necessria a diminuio no torque
demandado ou o sobredimensionamento do mesmo.
O fator K (fator de reduo de torque) leva em considerao as
influncias da reduo da ventilao em baixas rotaes, bem
como das harmnicas e do enfraquecimento de campo.
IMPORTANTE: para motores com ventilao independente, no
existir mais o problema de sobreaquecimento do motor por
reduo de refrigerao, podendo o mesmo ser dimensionado
com a carcaa normal e potncia necessria ao acionamento.

105

Geralmente, at 50% da fn utiliza-se o fator K como redutor de
potncia ou, se quisermos, poderemos utilizar o Fs (fator de
servio) e/ou o aumento da classe de isolamento do motor para
manter o torque constante.

Abaixo de 50% frequncia nominal, para se manter o torque
constante, geralmente deve-se aumentar a relao U/f do
inversor.
106

~ constante
107

OPERAO ACIMA DA
ROTAO NOMINAL:
Acima da frequncia nominal,
como j visto, como o motor
funcionar com
enfraquecimento de campo, a
mxima velocidade estar
limitada pelo torque mximo
disponvel do motor e pela
mxima velocidade perifrica
das partes girantes do motor
(ventilador, rotor, mancais).
108

Curva de Torque x Frequncia para uso de motor com inversor de frequncia
K = fator de reduo
de torque (derating
factor)
K est entre 0,7 a 1,0
e depende do contedo
de harmnicas do
inversor (valores tpicos
so de 0,8 a 0,9)
A B C
109

110

EFEITO DA TEMPERATURA
NBR-7094: condio usual de
servio para temperatura
ambiente < 40C
Temparatura ambiente > 40,
utilizar Fator de Reduo de
potncia nominal
Fator de reduo = 2% / C
111

EFEITO DA ALTITUDE
NBR-7094: condio usual de
servio para altitude < 1000m
altitude > 1000m, utilizar Fator
de Reduo de potncia
nominal
Fator de reduo = 1% / 100m
112

EXEMPLO PRTICO:
Uma esteira transportadora necessita operar de 150 a 900 rpm.
Considerando o conjugado resistente na rotao nominal igual a
1,6 kgf.m, rede de 380V, 60Hz, determine o motor para operao
com inversor de frequncia.
Dados:
900 rpm/60Hz
plos
f
p
s
8
900
60 120 120
=
=
e
kW kW P
rpm m kgf C
kW P
47 , 1 974 900 6 , 1 ) (
974
) ( ) . (
) (
= =
=
e
113

Frequncia dentro da faixa de
variao de velocidade:
Hz
p
f
Hz
p
f
s
s
60
120
8 900
120
10
120
8 150
120
2
1
2
1
=
=
=
=
e
e
Da curva Torque x Frequncia , obtemos:
9 , 0
5 , 0
2 2
1 1
=
=
K f
K f
114

Determinao do torque nominal do motor (necessidade de
pleno torque a baixa velocidade):
m kgf
m kgf
K
a c C
motor Cn . 2 , 3
5 , 0
. 6 , 1 ) arg (
) (
1
= = =
Atravs do catlogo de fabricante de motor, obtemos:
Motor de P = 4cv (3,0kW), Cn = 3,29 kgf.m, 380V, 60Hz, 8
plos (900rpm)
Valor deve ser maior!
115

PROVA: Marque com Verdadeiro (V) ou Falso (F)
( ) O motor acionado por inversor apresenta caractersticas de
torque constante de 6 a 60Hz.
( ) O inversor apresenta em sua sada tenso constante e
frequncia varivel.
( ) O inversor constitudo basicamente de um mdulo
retificador, filtro, ponte de transistores e mdulo de controle
( ) O motor acionado por inversor apresenta caractersticas de
torque constante acima de 60Hz
V
F
V
F
116

( ) O Toque de partida de um motor CA acionado por inversor
de aproximadamente 2,5 vezes o toque nominal do motor
( ) Para frequncia abaixo de 6Hz necessrio o reforo de
torque ajustado pelo aumento do fluxo de magnetizao.
( ) Nunca se deve utilizar um inversor sem conhecer o tipo de
carga acionada.
( ) Em aplicaes com inversores, sempre que trabarmos
abaixo da rotao nominal, estaremos ECONOMIZANDO
energia.
( ) O motor no pode ser acionado por inversor acima de 60Hz
por falta de ventilao e sobreaquecimento.
F
F
V
V
V
117
Obrigado!

www.procobrebrasil.org
www.schneider-electric.com.br
www.vertengenharia.com.br
118
Produtos VERT Engenharia
Ttulo: CORREO DO FATOR DE POTNCIA
Formato: 247 pginas formato A4 - 210 x 297mm
e-Book (em CD-Rom), totalmente ilustrado, mais de 30 exerccios prticos,
conforme resoluo 456 da ANEEL DE 29/11/00!
Este material tcnico tem como objetivo dar orientao para
uma correta instalao de capacitores, corrigindo
efetivamente o fator de potncia, proporcionando s
empresas um aumento da produtividade do sistema eltrico,
atravs da reduo das perdas de energia em cabos e
transformadores, reduo dos custos de energia eltrica
(reduo de multas e de perdas eltricas), liberao da
capacidade do sistema, elevao dos nveis de tenso entre
outras vantagens. Especial ateno dada s harmnicas
na instalao.
Outro assunto bastante importante abordado o de
gerenciamento de energia e tarifao energtica. Em face
do crescente uso de automao nas indstrias e do
aumento das multas e ajustes cobrados pelas
concessionrias, o gerenciamento da energia eltrica vem
se tornando uma necessidade para as empresas
interessadas em reduzir custos.
119
Ttulo: PASSO A PASSO DAS INSTALAES ELTRICAS RESIDENCIAIS
Formato: aproximadamente 400 pginas formato A4 - 210 x 297mm
e-Book (em CD-Rom), totalmente ilustrado, com mais de 60 plantas do projeto
detalhadas em AutoCAD, mostrando a aplicao passo-a-passo da NBR 5410 nas
instalaes eltricas residenciais. A idia principal deste livro mostrar de forma clara, simples e objetiva,
todas as etapas para a elaborao de um projeto de instalaes eltricas
residenciais de baixa tenso, conforme prescries da NBR 5410.
A didtica aplicada de ser realmente passo-a-passo, ensinando os
conceitos e teorias com a aplicao prtica, partindo de uma planta de
arquitetura de uma residncia de 8 cmodos. Cada simples etapa do
projeto vai sendo desenvolvida e representada pelo acrscimo de uma
nova planta, implantada sobre a da etapa anterior, resultando em uma
viso dinmica e muito clara do desenvolvimento do projeto.b Enfim,
um material muito til aos profissionais eletrotcnicos, sejam eles
iniciantes ou no, pois trata no apenas de conceitos bsicos (muitas
vezes esquecidos por profissionais experientes), mas o que deve ser
feito e como deve ser feito, abordando todas as questes de
dimensionamento e segurana, preparando e atualizando o profissional
para a elaborao de projetos eltricos e para o promissor mercado de
trabalho de Avaliao da Conformidade das Instalaes Eltricas, onde
sero exigidos certificados de inspeo das instalaes eltricas pelas
concessionrias.
120
Ttulo: UTILITRIO PARA CLCULOS ELETROTCNICOS
Planilha eletrnica (em CD-Rom), para automatizao dos clculos de
projetos eltricos residenciais.
Extremamente prtico e com uma abordagem indita, este
utilitrio (desenvolvido conforme a NBR 5410/97 em planilha
eletrnica MS-Excel 97) permite automatizar os clculos dos
projetos eltricos residenciais. So 8 mdulos (inter-
relacionados) dedicados a: Previso de carga; Diviso de
circuitos; Dimensionamento de condutores;
Dimensionamento de eletrodutos; Dimensionamento da
proteo; Clculo de Curto-circuito; Diviso de cargas;
Converso de unidades.
Esta planilha oferece ao usurio uma rapidez para a
elaborao de uma memria de clculo referente a todas as
etapas de dimensionamento de uma instalao eltrica
residencial (limitada para 15 cmodos por quadro de
distribuio), permitindo a impresso dos resultados obtidos,
como, por exemplo, o dimensionamento do padro de
entrada e do quadro de distribuio de cargas, com a
indicao dos circuitos, potncia, corrente, condutores fase,
neutro e de proteo, disjuntor, etc para cada circuito
terminal.

121
Ttulo: AVALIAO DA CONFORMIDADE DAS INSTALAES ELTRICAS:
verificao, inspeo e ensaios
e-Book (em CD-Rom) sobre o mais recente tema da rea de instalaes eltricas: a
avaliao da conformidade das instalaes eltricas de baixa tenso.
Conforme exigncia da NBR 5410, qualquer tipo de edificao residencial,
comercial ou industrial, sejam elas novas ou reformas em instalaes
existentes, deve proceder "verificao final" das instalaes antes de
entregues ao uso, atravs de uma inspeo visual e de diversos ensaios, a
fim de se verificar se a instalao est em conformidade com suas
exigncias e prescries.

Este livro (nico do gnero no mercado nacional) aborda, de maneira
prtica, todas as necessidades que os projetistas e engenheiros devero
atender para terem seus projetos eltricos e obras inspecionadas
satisfatoriamente segundo os requisitos das normas tcnicas pertinentes.
colocado em foco tambm as necessidades e responsabilidades de quem
compra projetos, de quem instala e de quem inspeciona. Resumindo: quem
deve fazer o que, quando e como! Enfim, um material tcnico para ser
utilizado por todos os responsveis neste processo de elaborao, compra,
instalao e inspeo de projetos eltricos.

122
Ttulo: INTERPRETANDO A NBR 5410: INFLUNCIAS EXTERNAS E GRAUS
DE PROTEO
e-book (em CD-Rom) + Software G-pro verso 1.0
Um dos grandes destaques da NBR 5410, e, infelizmente, na maioria das vezes, passado
despercebido por grande parte dos projetistas, a classificao das chamadas influncias
externas, as quais orientam as tarefas de seleo e instalao dos componentes de uma
instalao eltrica. fundamental o conhecimento da compatibilidade entre as caractersticas
construtivas de um determinado componente da instalao e o ambiente onde ser instalado.
A seleo correta est intimamente relacionada ao emprego de um componente com o
grau de proteo adequado, sendo esta a informao que os fabricantes de materiais
eltricos costumam fornecer em seus catlogos ou no corpo do prprio componente.

Este produto apresenta as regras sobre a classificao das influncias externas e
aplicao dos graus de proteo em projetos de engenharia de uma maneira mais
inteligvel, fornecendo orientao sobre a aplicao destas regras e, mais do que isso, as
principais razes das prescries normativas citadas, utilizando exemplos prticos.

oportuno salientar que, para agilizar ainda mais o acesso a estas informaes, este produto
inclui, alm deste "e-book", o software G-PRO, um aplicativo em ambiente windows para
gerenciamento e consulta a todas as informaes normativas referente ao presente tema.

123
VENDAS:
VERT ENGENHARIA
www.vertengenharia.com.br
vendas@vertengenharia.com.br

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