Professional Documents
Culture Documents
FRANCISCO DE MIRANDA
REA DE TECNOLOGA
PROGRAMA DE INGENIERA MECNICA
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
MARZO DE 2009
E
L
E
M
E
N
T
O
S
COJINETES
CONTENIDO
INTRODUCCIN
COJINETES DESLIZANTES
DEFINICIONES
PRPIEDADES DE LOS COJINETES
CLASIFICACION
LUBRICACION TIPOS
TIPOS
PROCEDIMIENTO DE DISEO
D
E
RODAMIENTOS
M
A
Q
UI
N
A
S
II
DEFINICIN CARACTERSTICAS
CLASIFICACION DE LOS
RODAMIENTOS
NORMALIZACIONES
MONTAJE
CAPACIDAD DE CARGAS
SELECCIN Y UTILIZACION DE
RODAMIENTOS NORMALIZADOS
LUBRICACIN
CATLOGOS DE RODAMIENTOS
ING. JULIO CHIRINOS
E
L
E
M
E
N
T
O
S
D
E
M
A
Q
UI
N
A
S
II
COJINETES
PARTES
Cojinete o
chumacera
ING. JULIO CHIRINOS
Mun
3
E
L
E
M
E
N
T
O
S
D
E
M
A
Q
UI
N
A
S
II
COJINETES
INTRODUCCIN
COJINETE
RODAMIENTO O COJINETE
ANTIFRICCIN
COJINETE DE DESLIZAMIENTO
Deslizamiento plano
ING. JULIO CHIRINOS
COJINETES
E
L
E
M
E
N
T
O
S
COJINETES O CHUMACERAS
D
E
M
A
Q
UI
N
A
S
II
Cojinete
e
O
ho
Mun
5
E
L
E
M
E
N
T
O
S
D
E
M
A
Q
UI
N
A
S
II
COJINETES
E
L
E
M
E
N
T
O
S
D
E
COJINETES
M
A
De acuerdo a la forma del Cojinete
Q
Cojinetes Completos: La superficie de la chumacera rodea por completo al
UI mun. Son fciles de hacer y no cuestan mucho. Ms comnmente usadas
N
Cojinetes Parciales: La superficie de la chumacera se extiende slo a lo largo
A de un segmento de la circunferencia, generalmente 180 o menos. Se usan en
S situaciones en las que la carga es principalmente unidireccional
II
Cojinetes con holgura: El radio del cojinete excede el radio del mun
Cojinetes ajustados: Los radios del cojinete y el mun son iguales
ING. JULIO CHIRINOS
E
L
E
M
E
N
T
O
S
D
E
M
A
Q
UI
N
A
S
II
COJINETES
LUBRICACIN
LUBRICANTE
Es una sustancia que cuando se introduce entre superficies mviles
reduce la friccin, el desgaste y el calentamiento disminuyendo el
contacto relativo de estas.
TIPOS DE LUBRICACIN
Hidrodinmica: las superficies de soporte de carga de un cojinete estn
separadas por una capa de sustancia lubricante relativamente gruesa, que
impide el contacto directo metal con metal
Hidrosttica: se obtiene introduciendo el lubricante en el rea de soporte
de carga a una presin lo bastante elevada para separar las superficies con
una capa relativamente gruesa de lubricante
Elastohidrodinmica: fenmeno que ocurre cuando se introduce un
lubricante entre superficies en contacto rodante
Al lmite: se genera cuando se impide la formacin de una pelcula de
lubricante lo suficientemente gruesa, lo que produce que las asperezas de
ms altura queden separadas por pelcula de lubricante de slo unos
cuantos dimetros moleculares de espesor
De pelcula slida: se emplea cuando la temperatura de operacin es
extrema. Un lubricante como el grafito o el disulfuro de molibdeno son del
tipo slido
ING. JULIO CHIRINOS
COJINETES
E
L
E
M
E
N
T
O
S
(
(p
D
E
M
A
Q
UI
N
A
S
II
dp
dx)dydz
dx
d
dy )
dy
pdydz
dydz
dp
d
F p
dx dydz dxdz
dy
dx
dy
dp d
pero :
dx dy
du
entonces :
dy
dp
d 2u
dx
dy 2
y h u -U
1 dp 2
y c1 y c2
dx
condicione s de borde :
y0 u0
E
L
E
M
E
N
T
O
S
D
E
COJINETES
TEORIA DE LA LUBRICACIN HIDRODINAMICA
c2 0
h
U
h dp
c1
h 2 dx
por tanto :
u
Q udy
0
1 dp 2
U
y hy y
2 dx
h
Uh
h 3 dp
Q
2 12 dx
M
A
Q
UI
N
A
S
II
d h 3 dp
dh
6U
dx dx
dx
Una ecuacin completa se obtiene no desprecian do las fugas :
h 3 p h 3 p
h
6U
x x z z
x
ING. JULIO CHIRINOS
10
E
L
E
M
E
N
T
O
S
COJINETES
DISEO DE COJINETES DE DESLIZAMIENTO
(CHUMACERAS)
D
E
M
A
Q
UI
N
A
S
II
11
E
L
E
M
E
N
T
O
S
D
E
COJINETES
COJINETES DE DESLIZAMIENTO
ECUACION DE PETROFF
Numero caracterstico
U
2N
h
c
4 r lN
2rN
T (A)( r )
( 2rl )( r )
c
c
W
P
2rl
r
S
c
2 3
F f fW
M
El par de torsin de friccin es:
A
Q T f fWr ( f )(2rlP)(r ) 2r 2 flP
UI Igualando los pares de torsin
N
A
N r
S
f 2 2
P c
II
r
N r
2
f 2 2
2 S
c
P c
2
r
N r
,
,
c
P
c
12
COJINETES
E
L
COJINETES DE DESLIZAMIENTO
E
M
PROCEDIMIENTO DE DISEO
E
N Variables de Diseo
Grupo N2
T Grupo N1
O Viscosidad ,
Coeficient e de friccin, f
S
D
E
M
A
Q
UI
N
A
S
II
Incremento d temperatura, T
Flujo de aceite, Q
Espesor mnimo de pelcula, ho
DATOS
13
E
L
E
M
E
N
T
O
S
D
E
M
A
Q
UI
N
A
S
II
COJINETES
COJINETES DE DESLIZAMIENTO
Clculos y Estimaciones
1.-Carga Unitaria: especifique una presin nominal de operacin de cojinetes (tabla 13.2)
W
W
l
ld
Pd
0.25 l / d 1.5
3.- Seleccionar un espaciamiento diametral cd/d de la fig. 14.3 en funcin de N y d
y estime el valor c/r
14
COJINETES
E
L
E
M
E
N
T
O
S
D
E
M
A
Q
UI
N
A
S
II
15
E
L
E
M
E
N
T
O
S
D
E
M
A
Q
UI
N
A
S
II
COJINETES
COJINETES DE DESLIZAMIENTO
4.- Rugosidad de la superficie del cojinete
r N
S1
c P
2
r
f ( fig.12 17), Q / rcNl ( fig.12 18), y Qs / Q (fig.12 - 14)
c
16
COJINETES
E
L
E
M
E
N
T
O
S
D
E
M
A
Q
UI
N
A
S
II
17
E
L
E
M
E
N
T
O
S
D
E
M
A
Q
UI
N
A
S
II
COJINETES
COJINETES DE DESLIZAMIENTO
10. Se estima
0.103 P
(r / c) f
1
Q / rcNl
1 2 (Qs / Q)
Entonces :
T1
T1 T0
2
T1
p1 (T1 , 1 )
r
f , Q / rcNl, y Qs / Q y se estima un T2 y un T2
c
Se ubica el punto P2
(T2 , 2 )
Se unen P1 y P2 con un segmento de lnea recta y se intersecta la curva del lubricante deseado y se obtienen
yS
definitivos
18
COJINETES
E
L
E
M
E
N
T
O
S
D
E
M
A
Q
UI
N
A
S
II
19
E
L
E
M
E
N
T
O
S
D
E
COJINETES
COJINETES DE DESLIZAMIENTO
14. Con el S definitivo se obtienen los parmetros.
ho r
; f ; Q / rcNl; y Qs / Q
c c
14. Calcule el coeficiente de friccin
f
f /( r )
c
c
15. Calcule la potencia disipada en el cojinete
M
A
Q
UI
N
A
S
II
HPf
Tf N
63000
(HP)
20
COJINETES
E
L
E
M
E
N
T
O
S
D
E
M
A
Q
UI
N
A
S
II
21
E
L
E
M
E
N
T
O
S
D
E
M
A
Q
UI
N
A
S
II
COJINETES
RODAMIENTOS
DEFINICIN
Es un tipo de soporte para ejes en el cual la carga principal se
transmite a travs de elementos de contacto rodante.
Son mecanismos constituidos por un anillo interior unido solidariamente
al rbol o eje ( puede ser giratorio o no), otro anillo exterior unido al soporte
( puede tambin ser fijo o giratorio, y un conjunto de elementos rodantes (
pueden ser bolas, rodillos o conos), colocados entre ambos anillos.
Son recomendados en el caso de ejes que operen a velocidades
variables y para servicios intermitentes.
muy
22
E
L
E
M
E
N
T
O
S
COJINETES
RODAMIENTOS
Partes de un Rodamiento
D
E
M
A
Q
UI
N
A
S
II
23
E
L
E
M
E
N
T
O
S
COJINETES
D
E
M
A
Q
UI
N
A
S
II
De Bolas
De Rodillos Cilndricos
De Rodillos Esfricos
De Rodillos Cnicos
24
E
L
E
M
E
N
T
O
S
COJINETES
D
E
M
A
Q
UI
N
A
S
II
Axiales
Radiales
Mixtos o Combinados
25
E
L
E
M
E
N
T
O
S
COJINETES
D
E
M
A
Q
UI
N
A
S
II
De Contacto angular
Rgidos
Pivotantes o a Rtula
26
E
L
E
M
E
N
T
O
S
D
E
M
A
Q
UI
N
A
S
II
COJINETES
NORMALIZACIONES
Los rodamientos se designan por un cdigo de letras y nmeros. Por
ejemplo:
213 18
27
E
L
E
M
E
N
T
O
S
D
E
COJINETES
NORMALIZACIONES
Los rodamientos son elementos de maquinas internacionalmente
normalizados, siendo las ms importantes normas las DIN y las
AFBMA (Anti-friction Bearing Manufactures Association).
Estn referidas a las medidas externas ( dimetros delos anillos
exterior e interior, ancho, radios de los acuerdos, tolerancias de las
dimensiones, entre otros).
Para un mismo dimetro de agujero existen rodamientos de
diferentes capacidades de carga. Estas se conocen como series de
rodamientos.
M
A
Q
UI
N
A
S
II
28
E
L
E
M
E
N
T
O
S
D
E
COJINETES
M
A
Q
UI
N
A
S
II
Montajes Dobles
29
E
L
E
M
E
N
T
O
S
D
E
M
A
Q
UI
N
A
S
II
COJINETES
SELECCIN DE RODAMIENTOS
VIDA NOMINAL:
C
L10
P
L10h
10 6
L10
60 n
Donde:
L10 = vida nominal con 90% de confiabilidad
30
E
L
E
M
E
N
T
O
S
COJINETES
SELECCIN DE RODAMIENTOS
VIDA NOMINAL
L nm
C
a1a SKF L10 a1a SKF
P
L nm h
10 6
Lnm
60 n
Donde:
D
E
M
A
Q
UI
N
A
S
II
31
E
L
E
M
E
N
T
O
S
D
E
M
A
Q
UI
N
A
S
II
COJINETES
SELECCIN DE RODAMIENTOS
CAPACIDAD DE CARGA ESTATICA C0:
Se define como la capacidad mxima en N o Lb que soporta un rodamiento en reposo o
movimiento abajas revoluciones, sin que aparezcan deformaciones en cualesquiera de los
elementos rodantes o camino de rodadura superiores a 0,0001 D.
P0 X 0 .Fr Y0 Fa
Siendo Fr y Fa las cargas radial y axial, respectivamente, y X0 y Y0 unos coeficientes que
dependen del tipo de rodamiento especificados por el fabricante en sus catlogos.
S0
P0 C 0
C0
P0
P XFr YFa
Donde:
P= carga dinmica equivalente en KN
Fr = carga radial en KN
Fa = carga axial en KN
X= factor de carga radial
Y=factor de carga axial
ING. JULIO CHIRINOS
32