INF 1771 Inteligncia Artificial

Aula 02 Busca Cega

Edirlei Soares de Lima

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Busca Cega

Algoritmos de Busca Cega:

Busca
Busca
Busca
Busca

em largura;
de custo uniforme;
em profundidade;
com aprofundamento iterativo;

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Busca em Largura

Estratgia:
O n raiz expandido, em seguida todos os ns
sucessores so expandidos, ento todos prximos
ns sucessores, e assim em diante.
A

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Busca em Largura

Pode ser implementado com base no pseudocdigo da

funo BuscaEmArvore apresentado anteriormente.
Utiliza-se uma estrutura de fila (first-in-first-out (FIFO))
para armazenar os ns das fronteira.
Complexidade: O (b

d 1

Profundidade (d)

Ns

Tempo

Memria

1100

0.11 ms

107 KB

111,100

11 ms

10.6 MB

10 7

1.1 seg

1 GB

10 9

2 min

103 GB

10

10 11

3 horas

10 TB

12

10 13

13 dias

1 PB

14

10 15

3.5 anos

99 PB

* Considerando o numero de folhas b = 10 e cada n ocupando 1KB de memria

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Busca de Custo Uniforme

Estratgia:
Expande sempre o n de menor custo de caminho.
Se o custo de todos os passos for o mesmo, o
algoritmo acaba sendo o mesmo que a busca em
largura.
A
75

118

170
B
75

C
71

99
G

111

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Busca de Custo Uniforme

A primeira soluo encontrada a soluo tima se

custo do caminho sempre aumentar ao logo do
caminho, ou seja no existirem operadores com custo
negativo.
Implementao semelhante a busca em largura.
Adiciona-se uma condio de seleo dos ns a serem
expandidos.
Complexidade: O (b1 ( C / ) )
Onde:
C = custo da soluo tima;
= custo mnimo de uma ao;

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Busca em Profundidade

Estratgia:
Expande os ns da vizinhana at o n mais
profundo.
A

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Busca em Profundidade

Pode ser implementado com base no pseudocdigo da

funo BuscaEmArvore apresentado anteriormente.
Utiliza-se uma estrutura de pilha last-in-first-out
(LIFO) para armazenar os ns das fronteira.
Pode tambm ser implementado de forma recursiva.
Consome pouca memria, apenas o caminho de ns
sendo analisados precisa armazenado. Caminhos que
j foram explorados podem ser descartados da
memria.

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Busca em Profundidade

Uso de memria pela busca em largura em uma

arvore com 12 de profundidade: 1000 TB.
Uso de memria pela busca em profundidade em
uma arvore com 12 de profundidade: 118 KB.

Problema: O algoritmo pode fazer uma busca muito

longa mesmo quando a resposta do problema esta
localizado a poucos ns da raiz da rvore.

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Busca com Aprofundamento Iterativo

Estratgia: Consiste em uma busca em profundidade onde o limite

de profundidade incrementado gradualmente.
A

Limit 0
B

Limit 1
E

Limit 2
M

Limit 3

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Busca com Aprofundamento Iterativo

Combina os benefcios da busca em largura com os

benefcios da busca em profundidade.
Evita o problema de caminhos muito longos ou
infinitos.

A repetio da expanso de estados no to ruim,

pois a maior parte dos estados est nos nveis mais
baixos.

C
ria menos estados que a busca em largura e
consome menos memria.

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Busca Bidirecional

Estratgia:
A busca se inicia ao mesmo tempo a partir
do estado inicial e do estado final.
A
B

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Comparao dos Metodos de Busca Cega

Criterio

Largura

Uniforme

Profundidade

Aprofundamento
Iterativo

Bidirecional

Completo?

Sim

Sim ,

No

Sim

Sim ,

timo?

Sim

Sim

No

Sim

Sim ,

Tempo

O(b d 1 )

O (b1 ( C / ) )

O(b m )

O(b d )

O(b d / 2 )

Espao

O(b d 1 )

O (b1 ( C / ) )

O(bm)

O(bd )

O(b d / 2 )

b = fator de folhas por n.

d = profundidade da soluo mais profunda.
m = profundidade mxima da rvore.
completo se b for finito.
completo se o custo de todos os passos for positivo.
timo se o custo de todos os passos for idntico.
se ambas as direes usarem busca em largura.

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Como evitar estados repetidos?

Estados repetidos sempre vo ocorrer em

problema onde os estados so reversveis.
Como evitar?
No retornar ao estado pai.
No retorna a um ancestral.
No gerar qualquer estado que j tenha sido criado
antes (em qualquer ramo).
Requer que todos os estados gerados permaneam na
memria.

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Exerccio

Lista de Exerccios 1
http://edirlei.eternix.com.br/downloads/ListaExercicios01.doc