Instrumentos

Funcin de la Variable del Proceso

De Acuerdo a la variable del Proceso los Instrumentos se
dividen en:

Caudal
Nivel
Presin
Temperatura
Densidad
Peso Especifico
Humedad
Velocidad
Frecuencia

Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&I D)

Unidades de proceso y actuadores

representados con smbolos especiales

Instrumentos de medida y regulacin

representados por crculos con nmeros y
letras- Lneas de Conexin

Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&I D)

Estos diagramas permiten entender el

funcionamiento integrado del proceso y del
sistema de control

En la norma ISA se emplean lneas slidas

para representar las conexiones del proceso y
lneas a trazo discontinuo o lneas de trazo
continuo con marcas para las comunicaciones
entre instrumentos

Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&I D)

Los instrumentos de los lazos de control se representan por un crculo

en cuyo interior se colocan las letras que designan al instrumento.
El bucle o lazo de control al que pertenece se identifica por un nmero y el
smbolo indica la localizacin fsica del instrumento

La identificacin del tipo de instrumento se realiza con dos o ms

letras:
La primera (1a)indica el tipo de variable que se mide, se indica, se
transmite o se controla. p.e. T indica temperatura.
La segunda (2 a) letra indica la funcin que realiza el instrumento en el
bucle (control (C), indicacin (I), registro (R), etc. Ejemplos:
1.
2.
3.
4.
5.

TC controlador de temperatura
FT transmisor de caudal (Flow transmitter)
PC controlador de Presin. (Pressure controller)
LR registrador de nivel (Level register)
TI indicador de temperatura (Temperature indicator)

1 Letra: Variable
medida o relacionada

A
D
E
F
I
J
L
M
P
S
T
V
W
Z

anlisis
densidad
voltaje
caudal
corriente
potencia
nivel
humedad
presin
velocidad
temperatura
viscosidad
Peso
posicin

2 letra: puede cualificar

a la primera

D
F
S
Q

diferencial
relacin
seguridad
integracin

3 y siguientes:
Funcin del
Instrumento

I
R
C
T
V
Y
H
L

indicador
registro
control
transmisor
vlvula
clculo
alto
bajo

Clase de Instrumentos y
Configuracin

Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&I D)

Smbolos empleados en los planos y dibujos de representacin de
instrumentos en los procesos industriales

Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&I D)

EJEMPLO
Controlador Regulador
de Nivel

Transmisor de
Temperatura

Seal
______________

Elemento Primario
Seal
_____________
Montaje en el Panel

Montaje en Campo

Nota: El numero es el mismo en todos los instrumentos de un

mismo Bucle o Lazo de Regulacin y/o Control

Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&I D)

Instrumentos Digitales

Nota: El numero es el mismo en todos los instrumentos de un

mismo Bucle o Lazo de Regulacin y/o Control

Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&I D)

Instrumentos Digitales

DCS : Sistema de Control Distribuido.

PLC: Controlador Lgico Programable

Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&I D)

Instrumentos Digitales

Control Logico
o Secuencial

PLC y/o Lgica

de un DCS

Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&I D)

Identifique los Siguientes Instrumentos

Caractersticas Dinmicas (Repaso)

Comportamiento de un proceso dependiente del tiempo. En la teora del control
se estudia bsicamente la dinmica de dos tipos de sistema:

Sistema de lazo abierto: La variable controlada o de salida no se mide, ni se

utiliza para modificar la entrada. (feedforward).

Sistema de lazo Cerrado: la variable controlada se mide y se utiliza esa medicin

para modificar la entrada sobre la planta. Esa medida se lleva a cabo normalmente
por un sensor. (feedforward).

Comparacion entre controladores de lazo

Caractersticas Estticas
Instrumentos de Medida

Rango
Alcance (Span)
Error Medida.
Precisin
Sensibilidad
Repetitividad
Zona muerta e Histresis

Caractersticas Estticas
Instrumentos de Medida
Rango (Campo de Medida): Conjunto de valores de la variable que puede
medir el instrumento. Se especifica mediante el lmite inferior y el superior.
Ejemplo: El campo de medida del instrumentos de temperatura:
Es de 100-300C.
Dinamica de Medida o rangeabilidad: Es el cociente entre el valor de medidad
Superior e inferior de un instrumento.
Ejemplo: 300/100= 3
Alcance (span). Se define como alcance de un dispositivo de medida a la
diferencia entre los valores superior e inferior del rango.
Ejemplo: Es la Diferencia aljebraica entre el valor superior e inferior del campo
de medidad. Un instrumento de medida con rango 100-300C
tiene un alcance de 200C.

 Precisin. Grado en que la medida que proporciona se aproxima a un valor

patrn de medida o a medida ideal.
-- Es la tolerancia de medida o de transmisin del instrumento. (Intervalo
donde es admisible que se situ la magnitud de la medida).
1- Tanto por ciento del alcance
2.- Directamente.
3.- Tanto por ciento de la lectura efectuada.
4.- Tanto por ciento del valor mximo del campo de medida.
Error de medida: Diferencia entre la medida producida por el instrumento y
la medida ideal.
Grado de incertidumbre: Error mximo que se puede cometer al efectuar la
medida con el instrumento.
Sensibilidad. Relacin que existe entre el incremento en la seal de salida
del instrumento y el incremento correspondiente en la variable medida.
Ejemplo: un medidor de nivel que proporciona una variacin de 10 mV por
metro de altura tiene una sensibilidad de 10mV/m

Repetitivilidad: Grado de consistencia del instrumento. Es decir, en qu grado el

dispositivo proporciona medidas iguales cuando mide el mismo valor en las
mismas condiciones. Si no se exige que las condiciones de las medidas sean
idnticas, esta caracterstica se denomina reproducibilidad.
Zona Muerta: Rango de variacin de la variable medida que no produce un
cambio perceptible en la salida del instrumento. La causa mas comn es la friccin
esttica. Se suele especificar como porcentaje del alcance.
Histresis: Valor mximo de la diferencia entre las medidas de un mismo valor en
sentido creciente y decreciente de la variable. Se suele expresar en forma
porcentual sobre el alcance del instrumento.