2.3.3 Controle de Malha Aberta versus Controle de Malha Fechada Amintas Paiva Afonso
2.3.4 Sistemas de Controle de
Malha Fechada versus Malha Aberta Sistemas de Controle Um sistema pode ser definido como um dispositivo abstrato que recebe entradas e produz sadas como resposta a essas entradas. Na Figura (a), exemplo grfico de um sistema genrico S que recebe uma entrada x e d uma sada y como resposta.
Em (b) da mesma figura, exemplo
de um sistema com circuito RC: a tenso da fonte vs pode ser considerada entrada e a tenso no capacitor vc, sada.
2.3.4 Sistemas de Controle de
Malha Fechada versus Malha Aberta Malha Aberta Em um sistema de malha aberta, a ao de controle independe da sada.
A Figura d um exemplo simples: a alimentao de gua para um
reservatrio comandada por uma vlvula manual. Desde que as vazes de suprimento e de processo costumam variar, esse sistema exige a peridica interveno de um operador para manter o nvel de gua acima do mnimo necessrio e abaixo do mximo (evitar transbordamento).
2.3.4 Sistemas de Controle de
Malha Fechada versus Malha Aberta Malha Fechada Em um sistema de malha fechada, a ao de controle dependente da sada.
No exemplo da figura, o controle
manual anterior substitudo por um automtico: o sinal de um sensor de nvel enviado a um dispositivo controlador que abre ou fecha a vlvula de controle de acordo com valores pr-ajustados de nveis mnimo e mximo. Desde que a variao de nvel depende da vazo do processo, essa sada comanda indiretamente a entrada de gua no reservatrio.
2.3.4 Sistemas de Controle de
Malha Fechada versus Malha Aberta Malha Fechada
2.3.4 Sistemas de Controle de
Malha Fechada versus Malha Aberta Malha Fechada Realimentao a informao que um sistema de malha fechada usa para controlar a sada. Um esquema simples de realimentao dado na figura: o valor real da sada subtrado do valor desejado. Essa diferena o sinal de erro, que o sistema usa para ajustar a sada ao valor desejado. No exemplo anterior, o sensor de nvel fornece a realimentao, que, no controlador, comparada com um valor ajustado.
2.3.4 Sistemas de Controle de
Malha Fechada versus Malha Aberta Vantagens do sistema de malha fechada: Uma das vantagens o fato de que o uso da realimentao faz com que a resposta do sistema seja relativamente insencvel a distrbios e variaes internas nos parmetros do sistema. possvel a utilizao de componentes relativamente imprecisos e baratos para obter o controle preciso de determinado sistema.
So mais vantajosos somente nos casos em que houver
distrbios e/ou alteraes no previsveis nos componentes do sistema.
2.3.4 Sistemas de Controle de
Malha Fechada versus Malha Aberta Vantagens do sistema de malha aberta: So simples de serem contrudos e tm fcil manuteno. So menos dispendiosos do que um sistema correspondente de malha fechada.
No apresentam problemas de estabilidade.
So apropriados quando existem dificuldades de avaliao da sada ou quando a medio precisa da sada no economicamente possvel. (Por exemplo, na mquina de lavar roupas, sera bastante dispendiosa a instalao de um dispositivo para avaliar se as roupas foram bem lavadas.)
2.3.4 Sistemas de Controle de
Malha Fechada versus Malha Aberta Desvantagens do sistema de malha aberta: Distrbios e mudanas na calibrao causam erros, e a sada pode apresentar diferenas em relao ao padro esperado. Para que a sada mantenha a qualidade requerida, necessria uma regulagem peridica.