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Instrumentao

Ildefonso Madruga

Introduo
Para que se tenha uma viso abrangente do que hoje se denomina genericamente
como Instrumentao, necessrio verificar a evoluo histrica e tecnolgica dos
experimentos cientficos e dos processos industriais.
Instrumentar um experimento era entendido como colocar diversos instrumentos
capazes de indicar, medir ou registrar o comportamento das grandezas fsicas de interesse
(temperatura, fora, deslocamento, velocidade, acelerao, etc.).
Revoluo Industrial passou a exigir o controle de determinadas grandezas fsicas
envolvidas no processo de produo. (Medio e Controle)
Advento da Informtica altera completamente o conceito e a abrangncia da
Instrumentao. (Controle e Simulao - partes integrantes dos sistemas de
Instrumentao)

09/7/2007

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Instrumentao
Instrumentao
a cincia que estuda tcnicas e mtodos para a observao e o controle de
grandezas fsicas de um sistema termodinmico.
rea do conhecimento que adentra tanto ao processo quanto aos dispositivos
e mtodos oferecidos hoje pela eletrnica e pela informtica.
multidisciplinar, envolvendo conhecimentos de:

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materiais,
mecnica,
termodinmica,
qumica,
fsica,
eletrnica,
matemtica
e informtica.
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Instrumentao
Sistema termodinmico

uma poro de matria limitada por uma superfcie imaginria (superfcie


termodinmica), que o contorno por ns escolhido para conter e delimitar o
objeto em estudo.
Exemplos:
a)
b)
c)
d)
e)

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um ser vivo;
uma usina siderrgica;
um navio;
um motor;
as partes de um motor.

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Instrumentao
Variveis termodinmicas
So grandezas fsicas (primrias ou derivadas) escolhidas para descrever,
monitorar ou controlar o estado de um sistema e seu comportamento.
Para a escolha adequada dessas variveis fundamental:
bons conhecimentos do processo ou sistema termodinmico a ser estudado;
profundos conhecimentos do sistema de medio, bem como dos procedimentos que
dever adotar para realizar o controle do mesmo.

Processo
todo um complexo de operaes que se realizam ou processam dentro de
um sistema termodinmico e que concorrem para a produo de um bem.
pode ser dividido em diversas fases e identificadas aquelas em que a necessidade
de monitorao e controle seja mais necessria.

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Instrumentao
Sistema de medio
o conjunto de transdutores sensores e de todos os instrumentos
necessrios para medir, processar, apresentar, analisar ou controlar as
grandezas fsicas escolhidas no sistema medido.

Instrumentao eletroeletrnica
Torna possvel o registro, a indicao e mesmo a digitalizao dos sinais
provenientes de dispositivos transdutores especficos que convertem uma
grandeza em uma varivel eltrica (tenso ou corrente).

Permite que se monitore e controle praticamente todos os processos


industriais ou qualquer sistema termodinmico.
facilidade de tratamento matemtico dos sinais eltricos
possibilidade de transporte da informaes atravs de tcnicas adequadas

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Classificao de Sistemas Instrumentados


Em geral, a Instrumentao pode ser classificada em trs diferentes
segmentos:
Monitorao de processos
Controle de processos
Anlise experimental

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Monitorao de Processos
Monitorar

significa sensorear, avaliar e registrar, sob forma grfica, visual ou mesmo


digital, uma ou mais variveis de um processo.
Exemplos tpicos de intrumentos usados em monitorao:
a)
b)
c)
d)
e)
f)

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termmetros;
anemmetros;
barmetros;
medidores de gs;
medidores de gua;
medidores de energia eltrica.

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Monitorao de Processos
Diagrama em blocos

Varivel 1

Sensor 1

PROCESSO
Varivel n

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Sensor n

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Indicador
ou
Registrador

Controle de Processos
Controlar
significa sensorear, avaliar e modificar ou manter, uma ou mais variveis
dentro de limites programados, de forma que o andamento do processo seja
perfeitamente conduzido a um ponto de operao desejado.

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Controle de Processos
Diagrama em blocos

Varivel 1

Sensor 1

PROCESSO
Varivel n

Sensor n

Processador
ou
Controlador

Indicador
ou
Registrador

Atuador

Parmetros
de
controle

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Anlise Experimental
a aplicao de mtodos experimentais e tericos para resolver
problemas que esto relacionados com a fronteira do conhecimento
atual, onde ainda no h teorias ou modelos completamente
desenvolvidos.
Essas atividades so desenvolvidas em:
centros de pesquisa,
universidades e
algumas indstrias.

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Anlise Experimental
Diagrama em blocos

EXPERIMENTO

Sensor

Sensor
Atuador

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Processador

Indicador
ou
Registrador

Controlador
das
condies
do
experimento

Parmetros
de
Controle

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Transdutores
Transdutor
um dispositivo que converte um estmulo (sinal de entrada) em uma
resposta (sinal de sada) proporcional, adequada transferncia de energia,
medio ou processamento da informao.
Em geral, o sinal de sada uma grandeza fsica de natureza diferente do sinal de
entrada.
Qualquer dispositivo ou componente que se enquadre nessa definio pode ser visto
como um transdutor.

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Transdutores
Respresentao esquemtica
E

Transdutor

Estmulo

R
Resposta

O que relaciona o "estmulo" a "resposta" uma funo matemtica


(Funo de Transferncia), representada, simbolicamente, pela letra S.
R S E S

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R
E

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Transdutores
A funo de transferncia S pode ser expressa:
de modo analtico,
de modo grfico,
ou por meio de tabela

Estmulo Resposta
0
0
10
1
20
2
30
3
40
4
50
5
60
6
70
7
80
8

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R
Resposta

y=ax+b
S

E
Estmulo

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Transdutores
Exemplos

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Transdutor

Entrada/Sada

Relao

Princpio de Operao

Bateria

SB

EE = SBEQ

Eletroqumico

II

Alternador

EE = SA EM

Eletromecnico

III

Resistor

ET = SR EE

Efeito Joule

IV

Termmetro

L = STT

Dilatao Trmica

Termopar

V = STP(T1-T2)

Efeito Seebeck

VI

Extensmetro

R/R = SSG

Efeito Kelvin

VII

Solenide

F= SSI

Eletromecnico

VIII

Motor de passo

= SMIP

Eletromecnico

EQ
EM
EE
T
(T1-T2)

IP

SA
SR
ST
STP
SSG
SS
SM

EE
EE
ET

R/R

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Transdutores Conversores e Transdutores para Instrumentao


Transdutores conversores
Dispositivos para converter e transferir energia entre dois sistemas (I, II e III).

Transdutores sensores
Dispositivos para sensorear ou medir grandezas fsicas (IV, V e VI).

Transdutores atuadores
Dispositivos para controlar variveis que interferem num processo (III, VII e VIII).

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Transdutores Sensores
Neste tipo de transdutor deseja-se:
que sua interao com o processo no introduza perturbaes (no sentido de extrair ou
introduzir energia no mesmo) que possam alterar as grandezas a serem medidas.
que a converso da informao seja feita de forma fiel, repetitiva e monotnica, com o
objetivo de se obter na sada do transdutor sinais sempre proporcionais ao valor da
grandeza fsica correspondente ao estmulo aplicado entrada.
Fiel que respeite as relaes de correspondncia dos valores de estmulo e resposta dentro de
sua faixa de operao.
Repetitiva que haja concordncia entre os resultados de medies sucessivas efetuadas sob as
mesmas condies de medio.
Monotnica que se repita continuamente de maneira invarivel e uniforme.

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Transdutores Sensores
A parte do transdutor que interage diretamente com o sistema a ser
medido chamada elemento sensor. Em geral, o maior responsvel
pela perturbao ou carregamento.
Por mais perfeito que seja o transdutor e por mais cuidados com que se
realize uma medida, sempre o transdutor introduz alguma perturbao
no sistema a ser medido.

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Classificao de Transdutores para Instrumentao

Simples
Transdutor

ou
Composto

Ativo
Transdutor

ou
Passivo

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Classificao de Transdutores para Instrumentao


Simples

Possui apenas um estgio de transduo entre a entrada e a sada.


Trasdutor
E

Exemplos:
a) Termopar;
b) Termistor;
c) Extensmetro de resistncia eltrica

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Classificao de Transdutores para Instrumentao


Composto

Possui mais de um estgio de transduo entre a entrada e a sada.

SB

SA
E

SC
G

Exemplo:
a) Clula de carga

R SA E
G SB R G SB S A E
O S C G O S C SB S A E
O S E
S S A SB S C

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Classificao de Transdutores para Instrumentao


Ativo

Quando a sua resposta gerada espontaneamente em funo do prprio


estmulo.
E

Trasdutor
S

Exemplos:
a) Termopar
b) Light Dependent Resistor (LDR)

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Classificao de Transdutores para Instrumentao


Passivo

Quando for necessrio ser excitado por uma fonte de energia externa.

Trasdutor
S

Excitao

Exemplos:
a) Clula de carga;
b) Linear Variable Differential Transformer (LVDT)

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Classificao de Transdutores para Instrumentao


Exemplo 1
Rgua

F
Haste

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Classificao de Transdutores para Instrumentao


Exemplo 2
v(t)

Ncleo
ferromagntico

F
Haste

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Classificao de Transdutores para Instrumentao


Exemplo 3

R
+

Strain gage

+ v(t)

R +R
Elemento mola

Ponte de Wheatstone

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Funo de Transferncia e Sensibilidade de um Transdutor


A funo de transferncia de um transdutor um operador S que,
aplicado a qualquer valor do estmulo, fornece o valor correspondente da
sada dentro de sua faixa de operao usual.
A sensibilidade s de um transdutor para um dado valor de estmulo o
valor numrico de sua funo de transferncia.

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Funo de Transferncia e Sensibilidade de um Transdutor


Exemplo:
Representao grfica de duas funes de transferncias de transdutores
sensores de temperatura

R
Resposta
2V

SA

sa

ra
2V
V

0,1
e a 20C
C

sb

rb
1V
V

0,05
e b 20C
C

a
SB

1V

20C

E
Estmulo

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Funo de Transferncia e Sensibilidade de um Transdutor


De um modo geral, a funo de transferncia ou a sensibilidade depende:

do valor de estmulo E,
da excitao (se o transdutor passivo) Exc,
da natureza do transdutor ou dos princpios fsicos de operao F,
do projeto P e dos materiais usados na sua construo e
de outros fatores D, incluindo perturbaes diversas (temperatura, umidade,
posio, etc.)

Toda informao necessria para caracterizar um transdutor est contida


em sua funo de transferncia
S = f (E,Exc,F,P,D)

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Funes de Transferncia de um Transdutor


Funo de Transferncia Terica
Funo de Transferncia Real (Funo de Transferncia Medida, Curva
de Aferio ou Curva de Calibrao)
Funo de Transferncia Experimental

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Funes de Transferncia de um Transdutor


Funo de Transferncia Terica
Baseando-se em modelos fsicos, que descrevem o funcionamento do
transdutor (ou algum estgio de transduo), muitas vezes, possvel colocar
esta funo de transferncia em forma de equao matemtica ou conjunto
de equaes matemticas.
Os modelos fsicos sempre descrevem a natureza de forma aproximada, uma
vez que impossvel inter-relacionar todos os parmetros fsicos
responsveis pelo funcionamento e pelo desempenho de um transdutor.

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Funes de Transferncia de um Transdutor


Funo de Transferncia Real (Funo de Transferncia Medida, Curva
de Aferio ou Curva de Calibrao)
O levantamento da funo de transferncia de um transdutor, operando em
condies reais, necessrio para a sua utilizao e estudo.
So empregadas unidades padronizadas como estmulo e as respostas
fornecidas, anotadas em tabela, para serem apresentadas atravs de um
grfico.

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Funes de Transferncia de um Transdutor


Funo de Transferncia Experimental
Muitas vezes, busca-se, escolhe-se ou ajusta-se uma funo matemtica que
melhor se adapta funo de transferncia real.
Normalmente, esta funo matemtica escolhida de forma a ser adequada a
interpolao ou extrapolao dos resultados para posterior processamento de
sinais.

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Funes de Transferncia de um Transdutor


Representao das trs caracterizaes numa mesma escala grfica

Resposta

Funo de Transferncia Terica


Funo de Transferncia Real

Funo de Transferncia Experimental


E
Estmulo

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Princpios Fsicos de Operao de um Transdutor


Efeitos Mecnicos
Efeitos Eltricos
Efeitos de Deslocamento e Deformaes Mecnicas Relativas

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Princpios Fsicos de Operao de um Transdutor


Efeitos Mecnicos

Parmetros usados para extrair informaes de um sistema mecnico:


deslocamento mecnico e
velocidade.

Exemplos de dispositivos mecnicos sensores mais comuns:


a)
b)
c)
d)
e)

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molas
convertem fora ou torque em deslocamento
diafragmas
convertem presso em deslocamento
tubo de boudon convertem presso em deslocamento
bimetais
convertem temperaturas em deslocamento
sistemas massa-mola-amortecedor medem aceleraes, velocidades ou
deslocamentos

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Princpios Fsicos de Operao de um Transdutor


Efeitos Eltricos
Transdutores eltricos (ou com sada eltrica) podem aceitar uma entre as
cinco seguintes energias (estmulos) na entrada:

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mecnica,
trmica,
massa,
qumica e
eletromagntica.

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Princpios Fsicos de Operao de um Transdutor


Efeitos Eltricos

Variao da Resistncia

Variao da Capacitncia

Variao da Indutncia

LN

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A
e
d

d
di

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Princpios Fsicos de Operao de um Transdutor


Efeitos Eltricos

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Efeitos termoresistivos
Efeitos mecanoresistivos
Efeitos eletroresistivos
Princpio de gerador eltrico
Efeitos termoeltricos (Seebeck, Peltier e Thompson)
Princpio do pirmetro de radiao
Efeito piezeltrico
.

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Princpios Fsicos de Operao de um Transdutor


Efeitos de Deslocamento e Deformaes Mecnicas Relativas
Categoria que inclui todo deslocamento e mudanas dimensionais em
elementos ou dispositivos resultantes da aplicao de vrios tipos de
grandezas mecnicas (presso, torque, acelerao, velocidade, quantidade
de movimento e energia cintica).
Alguns princpios que governam a operao de transdutores mecnicos:
o deslocamento ou mudana na dimenso de um corpo como uma funo da
temperatura,
a mudana na presso de um gs confinado ou de um vapor como uma funo da
temperatura,
princpio de Arquimedes,
.

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Mtodos e Sistemas de Medio


Mtodos Fundamentais de Medio
Medir o ato de comparar quantitativamente um valor desconhecido de uma
grandeza com um padro pr-definido de mesma natureza da grandeza que
se quer mensurar.
Padro
medida materializada, instrumento de medio, material de referncia ou sistema de
medio destinado a definir, realizar, conservar ou reproduzir uma unidade ou um ou
mais valores de uma grandeza para servir como referncia. (Vocabulrio
Internacional de Termos Fundamentais e Gerais de Metrologia VIM)
Exemplos:
a) massa padro de 1 kg;
b) resistor padro de 100 ;
c) ampermetro padro;
d) padro de freqncia de csio;
e) soluo de referncia de cortisol no soro humano, tendo uma concentrao certificada.

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Mtodos e Sistemas de Medio


Mtodos Fundamentais de Medio
Padro primrio
Padro que designado ou amplamente reconhecido como tendo as mais altas
qualidades metrolgicas e cujo valor aceito sem referncia a outros padres de
mesma grandeza. (VIM)

Padro secundrio
Padro cujo valor estabelecido por comparao a um padro primrio da mesma
grandeza. (VIM)

Padro de referncia
Padro, geralmente tendo a mais alta qualidade metrolgica disponvel em um dado
local ou em uma dada organizao, a partir do qual as medies l executadas so
derivadas. (VIM)

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Mtodos e Sistemas de Medio


Mtodos Fundamentais de Medio
Padro de trabalho
Padro utilizado rotineiramente para calibrar ou controlar medidas materializadas,
instrumentos de medio ou materiais de referncia. (VIM)
Observaes:
1) geralmente calibrado por comparao a um padro de referncia.
2) quando utilizado rotineiramente para assegurar que as medies esto sendo executadas corretamente
chamado padro de controle.

Padro de transferncia
Padro utilizado como intermedirio para comparar padres. (VIM)

Padro itinerante
Padro, algumas vezes de construo especial, para ser transportado
entre locais diferentes. (VIM)
Exemplo:
- Padro de freqncia de csio, porttil, operado por bateria.

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Mtodos e Sistemas de Medio


Existem dois mtodos fundamentais de medio:
comparao direta com um padro primrio ou secundrio.
Exemplo:

Balana mecnica

comparao indireta com um padro atravs de um sistema pr-calibrado.


Exemplo:
Balana eletrnica

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Mtodos e Sistemas de Medio


Sistema de Medio
A maioria dos sistemas de medio pode ser entendida a partir de um esquema
geral constitudo de trs estgios:
transdutor ser sempre do tipo sensor, simples ou composto, ativo ou passivo.
condicionador recebe o sinal eltrico proveniente do transdutor e o condiciona,
apresentando um sinal adequado ao estgio indicador. Pode realizar:
amplificao,
eliminao de rudos e
operaes matemticas (integrao, diferenciao, logaritmao, adio, subtrao, diviso, etc.).

indicador apresenta o resultado da medida na forma visual. Exemplos:


um indicador analgico do tipo voltmetro ou ampermetro;
um registrador grfico do tipo XT ou XY;
um indicador digital em dgitos de sete segmentos.

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Mtodos e Sistemas de Medio


Sistema de Medio (esquema geral de trs estgios)

Mensurando

Trasdutor
sensor

Condicionador
de sinais

Indicador

Um sistema de medio nem sempre possui o condicionador. s vezes,


a sada do sensor tem energia suficiente para dispensar esse estgio.
Exemplo:
termopares a sada eltrica capaz de acionar diretamente um milivoltmetro.

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Medio e Calibrao
A preciso de um instrumento de medio a sua aptido para dar
respostas prximas ao valor mdio de vrias medidas.
Para um conjunto de medidas efetuadas com o sistema, tomando-se por
referncia um determinado padro, calcula-se a mdia aritmtica e o
desvio padro.
A relao entre o desvio padro e a mdia definida como ndice de
preciso ou, simplesmente, preciso da medida, expressada na forma
percentual.

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Medio e Calibrao
A exatido de um instrumento de medio a sua aptido para dar
respostas prximas a um valor verdadeiro.
Valores verdadeiros so, por natureza, indeterminados. Na prtica,
usado um valor verdadeiro convencional.
A indicao de classe de exatido baseada num ndice percentual
referido ao valor de fundo de escala, que traduz diretamente a incerteza
de qualquer medida efetuada com o instrumento na escala selecionada.
Exemplo:
Um voltmetro tem classe de exatido de 1,5% FS (Full Scale fundo de escala) na
escala de 0-300 Volts. Assim, uma incerteza de 4,5 V dever ser atribuda a
qualquer leitura efetuada com este voltmetro nesta escala.

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Medio e Calibrao
Preciso x Exatido

Alvo 1

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Alvo 2

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Alvo 3

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Medio e Calibrao
Anlise da Curva de Calibrao
A curva de calibrao (ou curva de aferio) obtida pela verificao da
resposta em funo do estmulo aplicado entrada. Esta curva o registro
grfico da funo de transferncia real do transdutor obtida sob determinadas
condies de ensaio.
Essa curva pode ser traada:
a partir de um nico conjunto ou bateria de medidas (um valor da resposta para cada
valor do estmulo) ou
pela medida das respostas para diversas aplicaes de cada estmulo.

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Medio e Calibrao
Anlise da Curva de Calibrao
Quando se realiza este ltimo procedimento tem-se a idia de repetibilidade
(ou repetitividade). Este parmetro define a capacidade de um transdutor de
indicar respostas muito prximas para repetidas aplicaes do mesmo
estmulo na sua entrada, sob as mesmas condies de ensaio.
Ao realizar o ensaio de calibrao, a linearidade pode ser facilmente aferida.
Define-se como linearidade a medida do desvio da curva de calibrao em
relao a uma reta chamada reta de referncia.
A resoluo define a capacidade com que o transdutor pode discernir,
quantitativamente, mnimas variaes do sinal de entrada (estmulo) quando
se observa apenas o sinal de sada (resposta). muitas vezes confundida
com a sensibilidade do transdutor.
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Medio e Calibrao
Tipos de Calibrao
Calibrao esttica
Calibrao dinmica
Calibrao automtica

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Medio e Calibrao
Calibrao esttica
Faz-se o levantamento de, no mnimo, onze pontos da curva do dispositivo
entre seus limites de operao, procurando cobrir cada 10% do valor de fundo
de escala.
A leitura de cada um dos onze valores do estmulo deve ser realizada com um
dispositivo de referncia (padro) cujas caractersticas (preciso, linearidade,
histerese, etc.) sejam perfeitamente conhecidas. Assim, possvel traar uma
curva de calibrao referida a um padro secundrio.

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Medio e Calibrao
Calibrao esttica
Caracterizao de um transdutor, instrumento ou sistema de medio

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Faixa de operao
Sensibilidade
Resoluo
Erro
Linearidade
Conformidade
Histerese
Preciso ou repetibilidade
Tolerncia
Confiabilidade

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Medio e Calibrao
Calibrao esttica
Faixa de operao (Fundo de Escala)
Fundo de escala de
sada (FSs)

A amplitude da faixa de
operao (span) a diferena,
em mdulo, entre os dois
limites da faixa de operao.

Faixa de operao
(sada)

E
Faixa de operao
(entrada)

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Fundo de escala de
entrada (FSe)

57

Medio e Calibrao
Calibrao esttica
Sensibilidade (Ganho)
Funo de transferncia linear
sensibilidade constante

Funo de transferncia no linear


a sensibilidade varia em funo do valor das variveis

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58

Medio e Calibrao
Calibrao esttica
Resoluo de entrada (threshold)
Menor variao do mensurando para a qual o sistema de medio responder (dxmn).

Re soluo de Entrada

dxmn
100%
FSe

Resoluo de sada
Maior salto da medida em resposta a uma variao infinitesimal do mensurando (dymx).

Re soluo de Sada

09/7/2007

dy mx
100%
FSs

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59

Medio e Calibrao
Calibrao esttica
Resoluo

dymax
dxmin
R

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60

Medio e Calibrao
Calibrao esttica
Erro
Diferena entre a medida e o valor ideal da medida (causado pela influncia das
variveis esprias).
Variveis Esprias
Medida Real
Mensurando

Erro

Funo de Transferncia Real

Medida Ideal
Funo de Transferncia Ideal

Instrumento Ideal

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61

Medio e Calibrao
Calibrao esttica
Erro
Variveis esprias
Variveis Ambientais
- Armazenamento
- Transporte
- Manuseio
- Instalao
Variveis Operacionais
- Operao exposta temperatura, acelerao, vibrao, presso, umidade, corroso,
campos eletromagnticos, radiao nuclear, atmosfera inica, etc.
- Rudo eletrnico

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62

Medio e Calibrao
Calibrao esttica
Linearidade

Quantifica o quo linear a funo de transferncia.


Mximo desvio da funo de transferncia do instrumento de uma reta de referncia.
Aplica-se a sistemas de medio projetados para serem lineares.
Na verdade expressa a no linearidade.
Diferena mxima

Linearidad e

dif mx
100%
FSs

R
FSs

Reta de referncia

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63

Medio e Calibrao
Calibrao esttica
Linearidade
Linearidade terica
Reta unindo a sada terica mnima e mxima

Linearidade terminal
Reta unindo os pontos de zero e fundo de escala de entrada e sada

Linearidade independente
Linha mdia entre linhas paralelas o mais prximas uma da outra englobando todos os valores
obtidos durante o procedimento de calibrao

Linearidade mnima quadrtica


Linha para a qual a soma dos quadrados das diferenas entre os valores lidos e a reta de
referncia mnima

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64

Medio e Calibrao
Calibrao esttica
Conformidade
Quantifica o quo a funo de transferncia do instrumento se conforma funo de
transferncia prevista teoricamente.
Mximo desvio da funo de transferncia do instrumento em relao a uma curva
de referncia.
Aplica-se a sistemas de medio no lineares.

Conformida de

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dif mx
100%
FSs

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65

Medio e Calibrao
Calibrao esttica
Histerese
Quantifica a mxima diferena entre leituras para um mesmo mensurando, quando
este aplicado a partir de um incremento ou decremento do estmulo.

Histerese

Hist mx
100%
FSs

Histerese mxima
R

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66

Medio e Calibrao
Calibrao esttica
Preciso ou Repetibilidade
Quantifica a variao nas medidas fornecidas pelo instrumento em resposta ao
mesmo valor de mensurando, quando este aplicado sob as mesmas condies e
na mesma direo.
Quantifica os erros no sistemticos ou a incerteza.
Na verdade expressa a impreciso ou incerteza.
ymx

y
Preciso mx 100%
FSs

R
X
X
X
X
X
x

Curva mdia

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Medio e Calibrao
Calibrao esttica
Exatido
Quantifica a concordncia entre o valor da medida e o valor ideal da medida quando
o instrumento estimulado com um padro de comparao
Quantifica erros sistemticos e no sistemticos (todos os erros).
Estabelece o conceito de Banda de Erro.

Erro mx
Extido
100%
FSs

Erromx
R
X
X
X
X
X
x

Curva ideal
Banda de erro

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Medio e Calibrao
Calibrao esttica
Tolerncia
Quantifica as diferenas que existem em uma determinada caracterstica de um
dispositivo do sistema de medio, de um dispositivo para outro (do mesmo tipo ou
dentro de uma linha de dispositivos), em funo do processo de fabricao.
Pode ser considerada como resultante de variveis esprias de fabricao.
Deve entrar na composio do erro esperado para a medida, se for considerada a
substituio do dispositivo no instrumento sem efetuar procedimentos de calibrao e
ajuste.
Determinada pelo fabricante por amostragem na linha de produo dos dispositivos.
Representada na forma de incerteza.

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69

Medio e Calibrao
Calibrao esttica
Confiabilidade
Procura quantificar o perodo de tempo em que o instrumento fica livre de falhas.
Sobrecarga
- Valor em que o mensurando pode ultrapassar FSe sem afetar permanentemente as
caractersticas do instrumento.
Tempo de Vida
- Armazenagem
- Operao
- Ciclagem:
nmero mnimo de excurses que podem ser efetuadas em toda a faixa de operao (ou
em parte especificada) sem que nenhuma das caractersticas do instrumento sejam afetadas.

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70

Medio e Calibrao
Calibrao dinmica
Aplica-se ao dispositivo sob teste variaes contnuas e descontnuas do
estmulo, registrando-se o sinal de sada correspondente.
Deste modo, pode-se determinar a resposta dinmica do dispositivo,
verificando-se, tal como define a teoria de sistemas de controle:

09/7/2007

o tempo de assentamento,
a resposta em freqncia,
o amortecimento,
o atraso temporal da resposta,
a velocidade de resposta e
outros parmetros.
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Medio e Calibrao
T
Resposta em freqncia
-3db

y
Tempo de resposta
ts

Fator de amortecimento

t
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72

Medio e Calibrao
Calibrao automtica
Atravs de sistemas controlados (analgicos ou digitais) variado
programadamente o estmulo e registrada automaticamente a resposta.
Tanto a calibrao esttica como a dinmica podem ser realizados de
maneira automtica.
Com a utilizao de sistemas computadorizados, interface, transdutores
atuadores e sensores adequados e software especialmente desenvolvido
para este fim, pode se realizar todos os ensaios necessrios calibrao.

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73

Medio e Calibrao
Exerccio
1 cm
10

9
8

Tenso (Volts)

Funo de Transferncia Terica

6
5

Funo de Transferncia Real

4
3

1 cm

2
1
0
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

Temperatura (C)

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74

Medio e Calibrao
Soluo

Faixa de operao de entrada = 0 a 100 C


Amplitude da faixa de operao (span) de entrada = 100 C
Faixa de operao de sada = 0 a 10 V
Amplitude da faixa de operao (span) de sada = 10 V
Desvio de zero = 0,5 V
Sensibilidade da funo de transferncia terica = 0,1 V/C
Resoluo de entrada e sada = no existe informaes suficientes
Histerese = no existe caso a funo de transferncia real (curva de calibrao)
apresentada seja a mesma para estmulos crescentes e decrescentes de temperatura
Linearidade terica = 15%
Preciso = 15% supondo que a curva mdia seja oincidente com a terica (muito
improvvel, portanto talvez seja melhor informar que no h informaes suficientes)
Exatido = 15% pois esta sempre vista em relao a curva ideal (Funo terica)

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75

Sistema de Medio e Controle


Sistema completo de Instrumentao
Canal de Medio

Transdutor
sensor

Condicionador
de sinais

Processo

Indicador
Processador

Transdutor
atuador

Condicionador
de sinais

Parmetros de
controle

Canal de Atuao

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76

Canal de Medio
Quando se deseja construir um sistema de medio, com transdutores,
condicionadores de sinais, registradores ou indicadores e processadores
das informaes coletadas, configura-se o que se denomina um canal de
medio.
Idealmente, um transdutor, um instrumento ou mesmo um sistema de
medio, tem o seu comportamento analisado em funo da relao
entre os sinais de entrada (estmulo) e de sada (resposta), na sua faixa
de operao (funo de transferncia).

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77

Canal de Medio
Na realidade, a resposta tambm ser influenciada por estmulos
indesejveis:

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variaes trmicas;
vibraes;
rudo eltrico;
etc.

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78

Canal de Medio
Diagrama em blocos que representa o comportamento de um canal de
medio
Sinais indesejados
(interferncia)

iI

FI

FMI
Sinal modificantes

+
+

iM

Sinal de
sada

FMD

Sinal desejado

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iD

FD

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79

Canal de Medio
Genericamente pode ser escrito que

O iD FD iM FMD iI FI iM FMI
O iD FD iI FI iM FMI FMD
desejvel que a primeira parcela seja preponderante em qualquer
medio. As parcelas subseqentes so indesejveis. Devem, portanto,
ser minimizadas ao mximo.

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80

Canal de Medio
Numa representao genrica de qualquer medida, pode-se utilizar a
notao
Medida = Valor Nominal Incerteza

Assim, pode-se dizer que a parcela iD.FD o valor nominal e as parcelas


subseqentes da expresso final a incerteza medida.
O ideal seria que FD fosse simplesmente uma constante que faria a
correlao entre a entrada e a sada. Tal comportamento seria a
caracterstica de um sistema linear. Entretanto, nem sempre isto ocorre.

09/7/2007

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81

Canal de Medio
O bloco que representa o efeito do sinal de interferncia tem uma funo
de transferncia FI que, pelo menos, genericamente, pode ser da
mesma natureza de FD.
O ideal que FI fosse nula ou pelo menos constante.
O sinal de interferncia iI , que aparacer no sinal de sada em funo do
bloco somador (que representa um efeito de superposio) pode ser:
um rudo eltrico;
vibrao mecnica;
etc.

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82

Canal de Medio
O sinal IM provoca atravs de FMD e FMI modificaes nas funes FD e
FI originalmente existentes. Pode-se justificar este efeito, imaginando
que IM , por exemplo, a temperatura ambiente que pode afetar todas as
funes do canal de medio.

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83

Canal de Medio
Variveis Modificantes
Afetam a sensibilidade da leitura em relao varivel de interesse
(mensurando).
Contribuem de forma multiplicativa.

Variveis Interferentes
Afetam a leitura mas no a sensibilidade da leitura em relao varivel de
interesse.
Contribuem de forma aditiva.

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84

Canal de Medio
Efeitos das variveis modificantes e interferentes em um sistema de
medio linear
R
Resposta

Varivel modificante e Varivel interferente


sensibilidade alterada e desvio de zero
Varivel modificante sensibilidade alterada
Varivel interferente desvio de zero
Ideal

E
Estmulo

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85

Mtodos para Melhorar o Desempenho do Canal de Medio


O desempenho de um canal de medio pode ser aferido pela sua

confiabilidade,
imunidade a estmulos esprios,
insensibilidade s condies ambientes,
estabilidade no tempo para medidas estticas e
resposta em freqncia quando os sinais de interesse so dinmicos.

Exemplos de tcnicas utilizadas para prevenir efeitos indesejveis:


a)
b)
c)
d)
e)
09/7/2007

Mtodo da insensibilidade inerente;


Mtodo da realimentao negativa;
Mtodo da correo do valor medido;
Mtodo da filtragem do sinal medido;
Mtodo da codificao do sinal medido.
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86

Mtodos para Melhorar o Desempenho do Canal de Medio


Mtodo da insensibilidade inerente
Este o mtodo mais natural de se buscar a melhora do desempenho do
canal de medio. Cada componente do mesmo deve ser insensvel a sinais
esprios.

Mtodo da realimentao negativa


Um lao de realimentao faz com que o dispositivo atuador seja acionado
para corrigir a diferena entre o valor desejado e o valor real.

Mtodo da correo do valor medido


Quando se dispe de informaes sobre a sensibilidade de um canal de
medio s variveis indesejveis, pode-se realizar uma correo da medida
efetuada, avaliando-se a intensidade das prprias variveis esprias.
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87

Mtodos para Melhorar o Desempenho do Canal de Medio


Mtodo da filtragem do sinal medido

Medidas tomadas para evitar que os sinais de interesse no canal de medio


sejam contaminados por perturbaes esprias sistemticas.
Exemplos:
a)
b)
c)
d)

instalao de dispositivos amortecedores (molas, espumas de plstico, suspenses, etc.);


blindagens;
filtros eletrnicos de rudos eltricos de baixa ou alta frequncia;
processamento digital de sinais.

Mtodo da codificao do sinal medido

Impresso de uma codificao no sinal de interesse, j na sua origem, para


poder separ-lo de perturbaes indesejveis.
Exemplo:
condicionador de sinais com a tcnica de sincronismo de fase (Phase Locked Loop - PLL).

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88

Teoria de Erros: preciso de medidas fsicas e propagao de


indeterminaes
Caractersticas de grandezas fsicas
Valor numrico
Indeterminao
Unidade

Exemplo:
Uma medida fsica de comprimento

09/7/2007

L = (20,0 0,2)mm

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89

Teoria de Erros
A expresso medida fsica implica a determinao de nmeros que
representam a grandeza fsica.
O valor numrico da grandeza tem pouco valor se no se conhece a
indeterminao correspondente.
No necessrio fazer medidas com altas precises. Quanto maior a
preciso, mais demorado e caro o processo de medida.

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90

Teoria de Erros
Melhor mtodo a ser empregado numa medida o mtodo mais
simples e que fornece valores com a preciso necessria e no mais.
A indeterminao (ou impreciso) pode ser:
um erro,
uma incerteza ou
um desvio.

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91

Teoria de Erros
Erro:
indeterminao calculvel ou determinvel.
a diferena entre o valor obtido (ou medido) e o valor verdadeiro, decorrente
de causas no s conhecidas como determinveis.

Incerteza:
uma indeterminao estimada.
a diferena entre o valor obtido (ou medido) e o valor verdadeiro, decorrente
de fenmenos incontrolveis e no repetitivos, embora as vezes conhecidos.

Desvio:
indeterminao estatstica.
a diferena entre o valor obtido (ou medido) em uma medida e o valor
mdio de diversas medidas. Em resumo, o que se afasta da mdia.
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92

Teoria de Erros
Forma de representao de grandezas fsicas e suas indeterminaes
Uma grandeza fsica e sua indeterminao pode ser representada de trs
diferentes formas:
Absoluta;
Relativa;
Percentual.

Qualquer uma das trs representaes pode ser usada para a apresentao do
resultado final de uma medio.

Exemplo:
X = (x x)mm = (20,0 0,2)mm
indeterminao do tipo absoluta
X = x mm (x/x) = 20,0 mm 0,01
indeterminao do tipo relativa
X = x mm (x/x)100% = 20,0 mm 1% indeterminao do tipo percentual
09/7/2007

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93

Teoria de Erros
Exerccio de utilizao de formas de representao de grandezas fsicas
1) T1 = (100 2)s
2) T2 = 200s 2%
3) T3 = 300s 0,01

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94

Teoria de Erros
Soluo
1) T1 = 100s 0,02 = 100s 2%
2) T2 = 200s 0,02 = (200 4)s
3) T3 = 300s 1% = (300 3)s

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95

Teoria de Erros
Especificao da leitura
Se o erro sistemtico for removido ento:
Medida Ideal = Medida Real Incerteza

A incerteza estabelecida como os limites mximo e mnimo com um


determinado nvel de confiana (confidncia)
Exemplo:
10 gramas = (Medida Real 1,3) gramas, com nvel de confidncia de 95,45%

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96

Teoria de Erros
Incertezas (erro no sistemtico)
Tipo A
Avaliadas por mtodos estatsticos
Caracterizadas pela varincia i2 ou desvio padro i e pelo nmero de graus de
liberdade

Tipo B
Avaliadas por outros meios:

dados obtidos previamente


experincia ou conhecimento do comportamento do sistema de medio
especificao do fabricante
dados obtidos de curvas de aferio ou outros documentos

Caracterizadas pela quantidade uj2 ou uj que podem ser tratadas como


aproximaes de varincia e desvio padro para efeitos de clculos.
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97

Teoria de Erros
Incerteza Combinada uc
Se as variveis forem estatisticamente independentes:

uc

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2
f
2
uk

k x x , x , x ,

k 1 2 3

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98

Teoria de Erros
Especificando a lncerteza da Medida (Preciso)
Medida Ideal = Medida Real U

U a Incerteza Expandida com confiana ( um mltiplo da incerteza padro)

U kuc
k o Fator de Cobertura e determina o Nvel de Confiana (Nvel de
Confidncia)
Nvel de Confidncia
Grau de crena de que o valor ideal da medida se encontra no intervalo.

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99

Teoria de Erros
Especificando a lncerteza da Medida (Preciso)
Distribuio Normal (Distribuio Gaussiana)

p(z)

Fator de cobertura

rea = P(z k < z < z + k )

rea
z k

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Nvel de confiana
(Nvel de confidncia)

z + k

2
3

Confiana
68,27%
95,45%
99,73%

Intervalo de confiana

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100

Teoria de Erros
Exerccio: Encontre a incerteza expandida de y com confiana de 99,73%

Condicionador de Sinal

y1 = 2.x

y1

x1

+
+

Condicionador de Sinal

y = 10.x1 - 3

e1
Varivel espria e1
x = xm 2

e1= 5 1

- distribuio normal
- nvel de confidncia = 99,73%

- distribuio normal
- nvel de confidncia = 95,45%

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y = 10.(2x+e1) 3
y = 20x +10e1 3

101

Teoria de Erros
Soluo
2

U kuc

y y

u c2 u x
ue
x e1 1

2 3u x

uc

Incerteza combinada da varivel x

ux

2
0,66
3

200,662 100,52

14

Como,

Incerteza combinada da varivel espria e1

y = 20x +10e1 3

U kuc

Tem-se, com confiana de 99,73%,

1 2u e1
u e1
09/7/2007

y = (20xm + 47) 42

1
0,5
2
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102

Teoria de Erros
Soluo (continuao)
600
500
400

300

200
100
0
0

10 12 14 16 18 20

x
09/7/2007

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103

Teoria de Erros
Algarismos na incerteza padro
A incerteza padro deve ser dada com 2 algarismos, quando o primeiro algarismo na
incerteza for 1 ou 2.
A incerteza padro pode ser dada com 1 ou 2 algarismos, quando o primeiro algarismo
na incerteza for 3 ou maior.

Algarismos significativos na grandeza


Se a incerteza padro dada com 1 algarismo, o algarismo correspondente na grandeza
o ltimo algarismo significativo.
Se a incerteza padro dada com 2 algarismos, os 2 algarismos correspondentes na
grandeza podem ser considerados como os 2 ltimos algarismos significativos.

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104

Teoria de Erros
Exemplo
Um resultado experimental e a respectiva incerteza padro so calculados,
obtendo-se:
y = 0,0004639178 m e
= 0,000002503 m
No caso, a incerteza padro deve ter apenas 2 algarismos significativos:
= 0,0000025 m

Os algarismos correspondentes em y (3 e 9) so os 2 ltimos algarismos


significativos. Assim y deve ser escrito como:
y = 0,0004639 m
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105

Teoria de Erros
Exemplo (continuao)
Muitos zeros esquerda (no significativos) devem ser evitados trocando
unidades ou utilizando fator multiplicativo:
y = 0,4639 mm

= 0,0025 mm

= 0,025 x 10-4 m

ou
y = 4,639 x 10-4 m

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106

Teoria de Erros
Regras de arredondamento de nmeros
Um algarismo X deve ser arredondado aumentando de uma unidade ou no
conforme as regras a seguir:
de X000. a X499, os algarismos excedentes so simplesmente eliminados
(arredondando para baixo).
de X5001 a X999, os algarismos excedentes so eliminados e o algarismo X
aumenta de 1 (arredondando para cima).
No caso X500000., ento o arredondamento deve ser tal que o algarismo X depois
do arredondamento deve ser par.
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107

Teoria de Erros
Regras de arredondamento de nmeros
Exemplo:

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2,43
3,688
5,6499
5,6501
5,6500
5,7500

2,4
3,69
5,6
5,7
5,6
5,8

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108

Teoria de Erros
Recomendao de estudo:
Algarismos significativos
Regras de arredondamento
Critrio de rejeio de medies Critrio de Chauvenet
Guide To The Expression Of Uncertainty In Measurement GUM
Vocabulrio Internacional de Termos Fundamentais e Gerais e
Metrologia VIM
09/7/2007

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109

Teoria de Erros
Propagao de Indeterminaes

Supondo uma grandeza resultante


R = r r

Para calcular o valor numrico de r necessrio:


1) conhecer a funo matemtica que relaciona algumas grandezas Xi (i = 1,2,,n) de
modo a resultar uma outra grandeza R

R R X 1, X 2 ,..., X n
2) colocar os valores numricos de Xi na expresso acima e process-la

r Rx1, x2 ,..., xn
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Teoria de Erros
Propagao de Indeterminaes
Para avaliar a indeterminao, o clculo diferencial a ferramenta mais
usada:

R
x i
i 1 X
i
n

Quando as grandezas fsicas no so funes simultneas de um parmetro


comum (grandezas independentes) e, ainda, os seus valores numricos forem
obtidos com dois instrumentos independentes as incertezas devem ser
somadas de forma quadrtica para representar melhor a realidade:

r 2
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x
i
i 1 X
i

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Teoria de Erros
Exemplo 1
Consideremos a potncia eltrica determinada a partir de P = V.I onde os
valores de V e I so:
V = (100 2)V
I = (10,0 0,2)A
A potncia nominal ser 100 x 10 = 1000 W
Tomando a pior variao possvel na voltagem e na corrente teremos:
Pmx = (100 + 2).(10,0 + 0,2) = 1040 W
Pmn = (100 2). (10,0 - 0,2) = 960 W
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112

Teoria de Erros
Exemplo 1 (continuao)
Usando este mtodo, a impreciso na potncia de 4%.
Entretanto, bastante improvvel que a impreciso na potncia seja dada por
estas quantidades, devido ao fato de que as variaes do voltmetro
provavelmente no correspodem s variaes do ampermetro.
Usando, ento, a equao geral teremos:

P
P
P 2
V I
V
I

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113

Teoria de Erros
Exemplo 1 (continuao)

P
I
E
P
V
I
Logo

P 2 I E V I
2

P 2 10,0 2 100V 0,2A


P 28W ou P 2,8%
2

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114

Exemplo 2
A resitncia eltrica de um fio de cobre, em funo da temperatura, dada
por:

R Ro 1 T 20C
onde

Ro 6 0,3% (a 20C)

0,0004C -1 1%
T 30 1C

Determinar a resistncia a 30C e sua impreciso.

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Soluo
Valor numrico da resistncia

Incerteza da resistncia

R 61 0,000430 20 6,240

R
R
R

R
R0

T
T

R0

R
1 T - 20 1,04
R0
R
R0 T - 20 60C

R
R0 0,024C -1
T

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Incerteza da resistncia (continuao)

R0 0,018
0,00004C -1
T 1C
R 2 1,04 0,018 60 0,00004 0,024 1
2

0,018722 0,00242 0,0242

R 0,030
Ento,

R 6,240 0,030

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ou R 6,240 0,5%

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Exemplo 3
Trs variveis possuem impreciso de 1 e uma varivel possui impreciso
de 5. Qual a impreciso do resultado? Comente.

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118

Soluo

5 1 1 1

28 5,3

O resultado mostra que a impreciso maior predominante devido


propagao quadrtica. Assim, qualquer melhoria global de um
experimento deve ser alcanada melhorando a instrumentao ou a tcnica
experimental relacionada com as imprecises maiores. Se ganha muito
pouco com a reduo de imprecises pequenas.

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119

Exemplo 4
Pretende-se medir a velocidade com que um corpo parte aps ser
comprimido contra uma mola, atravs da expresso:

vx

k
m

De acordo com o fabricante, a mola possui uma constante de elasticidade


k =10 N/mm 5%. Deste modo, precisa-se de um dispositivo para medir
x (que da ordem de 10 cm) e m (que da ordem de 100 g). Para a
medida, foi solicitada a compra de um paqumetro que mede at 0,1 mm e
uma balana de 0,1 g. Foi correta a solicitao de tais equipamentos?

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120

Soluo
No. Porque a impreciso de medida de m ser da ordem de 0,1% e a de x
tambm. Assim, mesmo que a impreciso de m ou x fosse 10 vezes maior
(1%), a impreciso de k (5%) continuaria prevalecendo. Logo, no adianta
adquirir tais equipamentos.
Uma anlise preliminar do experimento, com as imprecises, pode auxiliar
na escolha do mtodo para a determinao de uma varivel experimental.
Deve-se ter o cuidado de no desprezar as imprecises nem superestimlas. Uma estimativa abaixo do real causa uma falsa segurana nos dados e
uma superestimativa pode nos levar a desprezar resultados ou, inclusive,
comprar equipamentos de custo elevado.

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121

Exemplo 5
Aplica-se uma voltagem E a uma resistncia de valor nominal 10 1% e
se deseja calcular a potncia dissipada de dois modos diferentes:
a) P = E2/R
b) P = E.I
No primeiro modo (a), usada somente a medida de E e no segundo (b), a
medida de E e I. Determine a impreciso da potncia para cada caso se
E = 100V 1% e I = 10A 1%. Qual dos dois mtodos o mais preciso?
Esse quadro poderia se inverter?

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122

Soluo
a)

P
P

P 2
E R
E
R

P 2 E

E
R
P
E2
2
R
R

E 1V
R 0,1

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2E
E
2

P
E 2 R
R
R

100
V
100
V

P
1V
0,1

10
10

V2
2
P 20


V2
10

V4
V4
P 400 2 100 2

P 22 W
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123

b)

P
P
P 2
E I
E
I

P
I
E
P
V
I

P 2 I E V I
2

P 2 10A 1V 100V 0,1A


2

P 2 10VA 10VA
2

P 100V 2 A 2 100V 2 A 2
P 14W

E 1V
I 0,1A

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Logo, o segundo mtodo o mais preciso. Isto demonstra que se pode,


atravs da anlise das imprecises, optar por um mtodo de medida de
modo a conseguir menor impreciso.
O quadro pode se inverter caso a impreciso da corrente medida seja
maior que 2%.
A potncia dissipada pode ser escrita como:
a) P = (1000 22) W
P = 1000W 0,022
P = 1000W 2,2%

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b) P = (1000 14)W
P = 1000W 0,014
P = 1000W 1,4%

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125

Exemplo 6
A medida de potncia ser efetuada medindo a voltagem e a corrente
atravs da resistncia (como no exemplo anterior). No caso, o voltmetro
tem uma resistncia Rv = 1000 5%. Sabendo que E = 500V 1% e
I = 5A 1%, qual a impreciso da medida de potncia.
R

I1

I
RA

I2

E
RV

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126

Soluo
I1 I 2 I
I2

E
RV

I1 I I 2
I1 I

E
RV

P E I1

P E I
RV

E2
P EI
RV
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E2/RV o erro introduzido na determinao da


potncia, j que o voltmetro no pode ser
considerado ideal. Este erro deve, portanto, ser
subtrado (no confundir com preciso).
As imprecises sero:

P
P P
P
E I
RV
E
I
RV
2

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127

P
2E
I
E
RV
P
E
I
P
E2
2
RV
RV

E 5V
I 0,05A
RV 50

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E2

2
E
2
E E I 2 RV
P I

R
RV

500 2

2 500
2

P 5

50
5 500 0,05
2
1000
1000

202 252 12,52

P 34 W
A potncia pode ser escrita como:

P = (2250 34)W
P = 2250W 0,015
P = 2250W 1,5%
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128

Teoria de Erros
Formas Funcionais Especiais
Soma e diferena
Seja a funo R resultante de uma soma ou diferena de duas funoes u e v, isto :

R uv
ento

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u 2 v2

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129

Teoria de Erros
Formas Funcionais Especiais
Produto simples e quociente simples
Seja a funo R resultante do produto ou quociente de duas funes u e v, isto :

R u v

ou

u
v

ento
2

R
u v


R
u

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130

Exemplo 1
Dois resistores so combinados em srie:
R1 = (200 3)
R2 = (300 6)
onde as indeterminaes so desvios padres dos valores mdios
especificados. Encontre o desvio padro (aproximado) do resistor
equivalente associao em srie.

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131

Soluo

Aplicando-se a equao especfica para a soma, tem-se:

Rs

R1 2 R2 2

Rs

32 62

Rs 6,7 7
Como

Rs R1 R2
Rs 200 300
Rs 500
Logo,

Rs = (500 7)
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132

Exemplo 2
Dois resistores so combinados em paralelo:
R1 = (200 3)
R2 = (300 6)
onde as indeterminaes so desvios padres dos valores mdios
especificados. Encontre o desvio padro (aproximado) do resistor
equivalente associao em paralelo.

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133

Soluo
Com dois resistores associados em paralelo, tem-se:
Rp

R1 R2
R1 R2

Para este caso no h equao especfica. O numerador e o denominador


no so independentes. Ento deve ser utilizada a equao geral.

R p
R p

R p
R1
R2
R1
R2

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134

Sabendo que

Logo,

u
u ' v v' u
y'
v
v2

Rp = (120 1)
Rp = 120 0,008
Rp = 120 0,8%

Ento,

R p
R1
R p
R2

R2 R1 R2 1R1 R2

R2

R1 R2
R1 R2
2
R1 R1 R2 1R1 R2
R1

2
R1 R2
R1 R2 2

R p

0,36
0,16

0,36 32 0,16 62

R p 1,4 1
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135

Exemplo 3
Um capacitor de capacitncia C = (1,0 0,1)F carregado at atingir uma
diferena de potencial (ddp) de V = (20 1)V. Encontre a carga no
capacitor e o desvio padro (aproximado) correspondente. Sendo Q = C.V,
aplique a equao especfica para o produto, no qual os desvios relativos
(ou percentuais) so usados.

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136

Soluo
Com relao a capacitncia:

O desvio relativo de Q dado por:

o desvio relativo 0,1


e o desvio percentual 10%

Q
C V

Q
C V
Q
2
2
0,1 0,05
Q
Q
Q
ou
100% 11%
0,11
Q
Q

Com relao a ddp:


o desvio relativo 0,05
e o desvio percentual 5%

Assim,
Q = (20,0 2,2)10-6C
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137

Exemplo 1
A tenso de uma pilha foi medida 6 vezes, com um voltmetro digital,
obtendo-se os resultados mostrados na Tabela.
i

Vi (Volt)

1,572

1,568

1,586

1,573

1,578

1,581

A exatido do voltmetro na escala utilizada melhor que 0,5%,


conforme a indicao fornecida pelo fabricante no manual do
instrumento.

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138

Soluo
Valor mdio das medies (a melhor estimativa para o valor mdio
verdadeiro)
1 6
9,458 V
V Vi
1,5763 V
6 i 1
6

Desvio padro experimental (a melhor estimativa experimental para o


desvio padro do conjunto de medies) - caracteriza a disperso do
conjunto de medies

1 6

Vi V

6 1 i 1
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0,00021734
0,0066 V
5
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139

Soluo (continuao)
Desvio padro do valor mdio (incerteza correspondente aos erros
estatsticos nas medies)

0,0027 V

Limite de erro estatstico com nvel de confiana de 99,73%

Le 3 0,0027 V 0,0081V

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140

Soluo (continuao)
Limite de erro sistemtico residual (geralmente estimado atravs da anlise
cuidadosa da acurcia dos instrumentos e do processo de medio)

Lr

0,5
1,5763 V 0,0080 V
100

Erro sistemtico residual (incerteza sistemtica residual) geralmente


atribudo com nvel de confiana de 95,45% na distribuio gaussiana de
erros

r
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Lr
0,0040 V
2
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141

Soluo (continuao)
Incerteza padro (regra para combinar incerteza estatstica e sistemtica)

p m 2 r 2 0,0048 V
Resultado final da medies escrito na forma absoluta

V 1,5763 0,0048V

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ou

V 1,576 0,005V

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142

Soluo (continuao)
Incerteza padro relativa

0,0048 V
0,0030
1,5763 V

0,005 V
0,003
1,576 V

ou

ou

p (%) 100 0,003 0,3%

Incerteza padro percentual

p (%) 100 0,0030 0,3%

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143

Soluo (continuao)
Resultado final da medies escrito na forma relativa

V 1,5763 V 0,0030

ou

V 1,576 V 0,003

Resultado final da medies escrito na forma percentual

V 1,5763 V 0,30%

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ou

V 1,576 V 0,3%

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144

Exemplo 2
O tempo t para 10 oscilaes de um pndulo simples foi medido 8
vezes, usando um cronmetro digital. Os resultados das leituras ti
esto na Tabela, junto com os resultados Ti = t /10 para o perodo
T do pndulo.
i

ti (s)

32,75

32,40

29,82

30,22

31,57

31,59

30,02

31,95

Ti (s)

3,275

3,240

2,982

3,022

3,157

3,159

3,002

3,195

Aps obter os valores, corrija os seguintes erros sistemticos:


o cronmetro atrasa 20 segundos em 1 hora
limite de erro total de 0,5 s para 10 oscilaes em funo do tempo de
reao humana da ordem de 0,1 s
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145

Valor mdio

1 6
25,032 s
T Ti
3,1290 s
8 i 1
8

Varincia experimental

1 6

Vi V
8 1 i 1
2

Desvio padro experimental

Desvio padro do valor mdio

0,0889 s 2

0,01270 s 2
7

0,01270 s 2 0,11 s

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0,11 s
8

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0,039 s

146

Soluo
3600
1,5763 s 3,1465 s
3580

Valor mdio corrigido

Limite de erro sistemtico

Lr

0,5 s
0,05 s
10

Erro sistemtico residual

0,05 s
0,025 s
2

Incerteza padro

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0,039 s 2 0,025 s 2

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0,046 s

147

Soluo (continuao)
Resultado final das medies
(escrito na forma absoluta)

T 3,146 0,046 s ou

T 3,15 0,05 s

Resultado final das medies


(escrito na forma relativa)

T 3,146 s 0,015

ou

T 3,15 s 0,02

Resultado final das medies


(escrito na forma percentual)

T 3,146 s 1,5%

ou

T 3,15 s 2%

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Medio de Grandezas Fsicas


Transdutores sensores de temperatura
Resistence Temperature Detector (RTD)
Termistores
PTC
NTC

Transdutores eletrnicos de temperatura

Diodo
Transistor
LM35
AD590

Termopares

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Medio de Grandezas Fsicas


Transdutores sensores de temperatura
Condicionamento de sinais para medida de temperatura com transdutor
resistivo
Ponte de Wheatstone

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Medio de Grandezas Fsicas


Transdutores sensores resistivos de deformao mecnica
Extensmetro de resistncia eltrica (strain gage)

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Medio de Grandezas Fsicas


Transdutores sensores indutivos

09/7/2007

Transdutor indutivo de uma nica bobina (enrolamento 2 fios)


Transdutor indutivo diferencial (enrolamento 3 fios)
Transformador indutivo tipo transformador varivel
LVDT
Inductosyn

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Medio de Grandezas Fsicas


Medidores de Presso
Principais tipos de medidores
Manmetros de lquidos

TIPO TUBO EM U
TIPO TUBO RETO
TIPO TUBO INCLINADO

Manmetro elstico

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TIPO TUBO DE BOURDON


- TIPO C
- TIPO ESPIRAL
- TIPO HELICOIDAL
TIPO DIAFRAGMA
TIPO FOLE
TIPO CPSULA

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Medio de Grandezas Fsicas


Presso
TIPO TUBO EM U

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Medio de Grandezas Fsicas


Presso
TIPO TUBO RETO

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155

Medio de Grandezas Fsicas


Presso
TIPO TUBO INCLINADO

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Medio de Grandezas Fsicas


Presso
TIPO TUBO DE BOURDON (TIPO C)

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157

Medio de Grandezas Fsicas


Presso
TIPO TUBO DE BOURDON (TIPO C, TIPO ESPIRAL E TIPO HELICOIDAL)

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158

Medio de Grandezas Fsicas


Presso
TIPO DIAFRAGMA

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159

Medio de Grandezas Fsicas


Presso
TIPO FOLE

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Medio de Grandezas Fsicas


Presso
TIPO CPSULA

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161

Medio de Grandezas Fsicas


Medidores de Nvel
Principais tipos de medidores
MEDIO DIRETA

Rguas ou Gabaritos
Visores de Nvel
Bia ou Flutuador

MEDIO DIRETA

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Displace (empuxo)
Presso diferencial (diafragma)
Borbulhador
Tipo Capacitivo
Ultra-snico
Por pesagem
Por raio gama

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162

Medio de Grandezas Fsicas


Nvel
Rgua ou Gabarito

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163

Medio de Grandezas Fsicas


Nvel
Visores de nvel

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164

Medio de Grandezas Fsicas


Nvel
Bia ou Flutuador

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Medio de Grandezas Fsicas


Nvel
Displace (empuxo)

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166

Medio de Grandezas Fsicas


Nvel
Borbulhador

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Medio de Grandezas Fsicas


Nvel
Tipo Capacitivo

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Medio de Grandezas Fsicas


Nvel
Ultra-snico

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Medio de Grandezas Fsicas


Nvel
Por pesagem

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Medio de Grandezas Fsicas


Nvel
Por raio gama

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Medio de Grandezas Fsicas


Medidores de Vazo
Medidores indiretos utilizando fenmenos intimamente relacionados a
quantidade de fluido passante
Perda de carga varivel (rea constante)

Tubo Pitot
Tubo de Venturi
Tubo de Dall
Placa de orifcio

rea varivel (perda de carga constante)


Rotmetro

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Medio de Grandezas Fsicas


Medidores de Vazo
Medidores diretos de volume do fluido passante
Deslocamento positivo do fluido

Disco Nutante
Pisto flutuante
Rodas ovais
Roots

Velocidade pelo impacto do fluido


Tipo Hlice
Tipo turbina

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Medio de Grandezas Fsicas


Medidores de Vazo
Medidores especiais

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Eletromagnetismo
Vortex
Ultra-snico
Coriolis

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Medio de Grandezas Fsicas


Medidores de Vazo
Tubo de Pitot

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Medio de Grandezas Fsicas


Medidores de Vazo
Tubo de Venturi

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176

Medio de Grandezas Fsicas


Medidores de Vazo
Tubo de Dall

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177

Medio de Grandezas Fsicas


Medidores de Vazo
Placa de Orifcio

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178

Medio de Grandezas Fsicas


Medidores de Vazo
Rotmetro

09/7/2007

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179

Medio de Grandezas Fsicas


Medidores de Vazo
Disco Nutante

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Medio de Grandezas Fsicas


Medidores de Vazo
Medidores Rotativos

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Medio de Grandezas Fsicas


Medidores de Vazo
Tipo Turbina

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Medio de Grandezas Fsicas


Medidores de Vazo
Eletromagntico

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Medio de Grandezas Fsicas


Medidores de Vazo
Ultra-som (Efeito doppler)

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Medio de Grandezas Fsicas


Medidores de Vazo
Vortex

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Medio de Grandezas Fsicas


Medidores de Vazo
Coriolis

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Referncias Bibliogrficas
BORCHARDT, Ildon Guilherme; BRITO, Renato Machado. Fundamentos de
instrumentao para monitorao e controle de processos: notas de aula.
3. ed. Editora Unisinos: So Leopoldo, 1999.
BORCHARDT, Ildon Guilherme; ZARO, Milton Antnio. Instrumentao: guia
de aulas prticas. Editora da Universidade: Porto Alegre, 1982.
INMETRO. Vocabulrio Internacional de Termos Fundamentais e Gerais
de Metrologia. 4. ed. Rio de Janeiro, 2005.
ISO. Guide To The Expression of Uncertainty in Measurement.
Switzerland, 1995.
OLIVER, Frank J. Practical Instrumentation transducers. Hayden Book
Company: New York, 1971.
VUOLO, Jos Henrique. Fundamentos da teoria de erros. 2. ed. So Paulo:
Edgard Blcher, 1996.
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