UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA

FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA

GRADUAO EM ENGENHARIA MECATRNICA
SISTEMAS DE CONTROLE HIDRULICOS E PNEUMTICOS
PROF. JOO CCERO DA SILVA

T1-Origem, Inventos e Comparao entre as

Energias(Pneumtica,Vcuo, Hidrulica Industrial ,
Mbil e Eletro-Eletrnica)
Felipe Camargo Nicla
Maila Suriani
Pedro Paulo Rocha Martins
Ricardo Ricci Bordonal
Uberlndia, Outubro de 2014

Fora mecnica externa

Fonte de Energia (fora da gua, dos ventos,
eletroqumica, etc...)
Densidade de
Baixa
Energia
Armazenamento
limitado (baterias)
Distribuio

Motor eltrico ou de
combusto

Motor eltrico ou de
combusto

Alta

Baixa

limitado (acumuladores)

bom (reservatrios)

Excelente (perdas mnimas) Limitado (facilidade local)

Motores AC/DC. Bom

Baixa velocidade. Bom
controle de motores DC e
controle. Pode ser travado
baixo custo de motores AC
Movimentos curtos por
Atuadores
meio de solenides ou com Cilindros. Fora muito alta
Lineares
converso mecnica
Possvel com solenides e
Fora controlvel
Alta fora controlvel
motores DC
Velocidade de
Muito baixa (aprox. 50
Alta (aprox. 300000 km/s)
transmisso
mm/s)
Coneces
Simples
Simples
Vazamentos perigosos e
Risco de choque eltrico e
Segurana
desagradveis. Risco de
incndio
incndio
Atuadores
rotacionais

Bom, pode ser tratado como

uma planta de servio
Ampla faixa de velocidade.
Difcil controle preciso de
velocidade
Cilindros. Fora baixa
Mdia fora controlvel
Mdia (aprox. 2m/s)
Muito simples
Rudo auditivo e falhas
explosivas

Histria da Energia Fludica e inventos

Heron de Alexandria (10 D.C. 70 D.C.)
Inventor, matemtico, fsico e escritor grego reconhecido
por contribuir com conceitos bsicos de mecnica dos
fluidos. Autor de diversas invenes, muitas sem fim
intencionalmente muito prtico, mas que foram geniais e
importantes.
Algumas das suas invenes que se
destacam so: a eolpila, a bomba de
presso e a seringa;

Histria da Energia Fludica e inventos

William George Armstrong
(1810 -1900)
- Inventor do acumulador
hidrulico, reservatrio de
fluidos no compressveis
mantidos sob alta presso por
uma fonte externa. Este invento
permite que sistemas
hidrulicos trabalhem com
extremos de demanda usando
bombas menos potentes,
respondendo mais rapidamente
a solicitaes temporrias e
suavemente a impulsos

Histria da Energia Fludica e inventos

Blaise Pascal (1623 - 1662)
-

Blaise Pascal foi um importante fsico,

matemtico, filsofo e escritor francs,
desenvolvendo diversos estudos na rea
de Mecnica dos Fluidos principalmente

Provou o antigo enunciado: Em um

fluido em repouso, a presso
igualmente transmitida em todas as
direes

Demonstrou e definiu claramente

princpios
envolvendo
hidrulica:
multiplicao de fora e relao entre
movimento de pistes hidrulicos

Histria da Energia Fludica e inventos

Arquimedes (287 A.C. 212 A.C.)
Descobriu o princpio do empuxo
(Princpio de Arquimedes).Trabalhou
extensivamente com matemtica e

outras reas cientficas. Dois de seus

manuscritos tratam de hidrosttica
e flutuao.

Histria da Energia Fludica e inventos

Ctesibius de Alexandria
(285 A.C. 222 A.C.)
Fsico e inventor grego,
considerado o pai da
pneumtica. Foi um dos
primeiros a abordar
sobre ar comprimido e
sua utilizao em bombas
e canhes.

Histria da Energia Fludica e inventos

Outros nomes importantes
Leonardo da Vinci, Robert Boyle, Otto Von Guericke,
Joseph Bramah, Osborne Reynolds, James Watt,
Evangelista Torricelli, Daniel Bernoulli

Histria da Energia Fludica e inventos

Alguns marcos importantes
- Em 1900, Eli Janney substitui a gua por leo como transferncia de energia e
desenvolveu a primeira bomba hidrosttica de pisto axial;
- Em 1910, Hele Shaw introduziu a primeira mquina de pisto radial com utilizao de
fluido leo;

- Em 1930, Hans Thoma desenvolve a mquina de pisto axial;

Em 1936, Harry Vickers desenvolve a vlvula limitadora de presso pilotada;
- Em 1950, Jean Mercier construiu o primeiro acumulador hidropneumtico de grandes
propores, como fonte auxiliar de energia;

- Aps 1950, a hidrulica teve um desenvolvimento acentuado na automao industrial

hidrulica de controle contnuo e presses mais elevadas;
- Em 1970, surgem as vlvulas proporcionais;
- Aps 1980, h o incio busca por fluidos alternativos: leo vegetal e, tambm,
componentes de sistemas hidrulicos com novos materiais.

Histria da Energia Fludica e inventos

Na histrica antiga, foram utilizados barcos a vela e sistemas de
irrigao, por exemplo.
Egpcios, persas e chineses construram barragens, canais e

comportas, formando elaborados sistemas de irrigao.

Os romanos construram extensos aquedutos subterrneos.
O moinho de vento e a roda dgua foram utilizados como
geradores de energia antes da revoluo industrial.

Histria da Energia Fludica e inventos

Hidrulica x Pneumtica
Vantagens da hidrulica:
- O fluido hidrulico geralmente tambm atua como fluido
lubrificante e de resfriamento
- Atuadores hidrulicos pequenos podem desenvolver grandes
foras ou torques
- Atuadores hidrulicos possuem velocidade de resposta alta
- Atuadores hidrulicos podem ser operados sob condies
contnuas, intermitentes, de reverso e de parada repentina sem
grandes danos
- Queda de velocidade pequena quando as cargas so aplicadas

Hidrulica x Pneumtica
Desvantagens da hidrulica:
- H risco de incndio e exploses quando se utiliza fluidos
inflamveis
- O sistema tende a ser sujo, devido dificuldade de manter o
sistema livre de vazamentos
- Sujeito a contamicao do fluido, que pode causar falhas no
sistema
- O projeto de sistemas hidrulicos costumam ser complexos
- Circuitos hidrulicos geralmente possuem amortecimento
deficiente. Se mal projetados, sistemas hidrulicos podem ter
problemas de instabilidade

Hidrulica x Pneumtica
Aplicaes Hidrulica:
Elevadores hidrulicos

Guindastes
Prensa Hidrulica

Hidrulica x Pneumtica
Vantagens da pneumtica:
- Facilidade de implementaao

- Simplicidade e pouca necessidade de manutenao, podendo ter

uma vida til longa
- Robustez e resistencia a ambientes hostis
- Equipamento seguro devido a utilizaao de presses moderadas
e menor risco de incndio

Hidrulica x Pneumtica
Desvantagens da pneumtica:
- Geralmente gera muito rudo auditivo
- Sofre desgaste induzidos nas tubulaes
- Difcil de operar a velocidades baixas devido as propriedades
fisicas do ar
- O ar comprimido necessita de preparaao previa: remoao de
impurezas e de humidade

Hidrulica x Pneumtica
Aplicaes Pneumtica:

Aspirador Sugador de Sangue e Secreo

Aparelhos ortodnticos pneumticos

Braos robticos pneumticos

Energias Fludicas x Energia Eltrica

Sistemas baseados em fluidos que:
- Sistemas hidrulicos: utilizam lquidos (geralmente gua ou
leos) como meio de transmisso.
- Sistemas pneumticos: utilizam gases (geralmente ar
comprimido ou gases especficos, como nitrognio e oxignio)
como meio de transmisso de energia.

Hidrulica x Pneumtica
Como expresso anteriormente, o que diferencia esses dois tipos
de transmisso o tipo de fluido utilizado: lquidos hidrulica e
gases -pneumtica
A principal caracterstica que diferencia estes meios, so que os
gases possuem baixa densidade e so compressveis, e os
lquidos possuem alta densidade (relativamente) e so
praticamente incompressveis.

Hidrulica x Pneumtica
Sistemas pneumticos tendem a oferecer aes mais suaves que
os hidrulicos, sendo mais utilizados para executar movimentos
mais rpidos e repetitivos
Sistemas hidrulicos podem operar a presses mais altas e,
consequentemente, so mais utilizados para aplicar foras e
torques maiores

Hidrulica e Pneumtica: Terminologia

e variaes
Pneumtica: do grego pneum vento ou sopro
Hidrulica: do grego hydra gua e aulos tubo
Hidro-esttica: rea da Fsica que estuda os fluidos em repouso
Hidro-dinmica: que estuda os fludos em movimento (regime estacionrio e
transiente
Eletro-pneumtica e Eletro-hidrulica: o acionamento e monitoramento dos
sistemas so comandados por atuadores (solenoides e motores eltricos) e
sensores eltricos
Vcuo: Presso menor do que a atmosfrica

Arite: s.m.
Mquina de guerra usada na Antiguidade e na Idade Mdia para abrir brechas em
muralhas ou portes de castelos e povoaes fortificadas.
Os assrios empregaram-no com muita percia. Alexandre, o Grande, usou-o em
suas conquistas

O que o Golpe de Arite?

Variao brusca de presso, acima ou abaixo do valor normal
de funcionamento, devido s mudanas bruscas da velocidade
do fluido utilizado no sistema.
As principais causas so as manobras instantneas nas vlvulas.
O golpe de arete provoca rudos desagradveis, semelhantes
ao de marteladas em metal alm de poder romper as
tubulaes e danificar instalaes.

Algumas medidas podem ser tomadas para atenuar o golpe de arite:

a) Limitao da velocidade nas condutas;
b) Seccionamento lento das vlvulas atravs de peas que no permitem a ocluso
rpida;
c) Instalao de vlvulas de reteno ou vlvulas especiais;
d) Emprego de tubos que resistem mxima presso prevista que , geralmente, o
dobro da presso esttica;
e) Utilizao de aparelhos especiais, que limitam o golpe de arete, tais como vlvulas
BLONDELET;
f) Emprego de cmaras de ar comprimido;
g) Utilizao de volantes;
h) Construo de chamins de equilbrio.

Arite hidropneumtico:
A adio de um tanque Hidropneumtico tem a funo de atuar, ao mesmo tempo, na
proteo contra as depresses e contra as sobrepresses, pois so recipientes fechados
que contm ar (ou gs) e gua, e por isto, possibilitam a oscilao da massa de gua
entre este recipiente e o reservatrio de descarga, com amortecimento, devido ao ar
(ou gs), evitando que ocorra neste trecho, variaes elevadas de presses. Este tipo
de dispositivo tem a desvantagem de sofrer perdas de ar por fugas ou dissoluo na
gua. Assim, para repor a quantidade de ar perdida, a fim de manter o volume de ar
requerido, torna-se necessria a utilizao de compressores de ar, cuja freqncia de
uso, dependendo do porte da instalao, implicar custos que podero ser decisivos na
escolha destes dispositivos. O ar pode ser separado por uma membrana flexvel ou por
um pisto, resultando em custos que, da mesma forma, iro influenciar na deciso.

Paradoxo hidrulico:
As foras atuantes sobre o fundo desses recipientes ( rea A) so iguais.
Isso intrigou muito os cientistas antigamente, pois como um recipiente com menos gua
poderia ter a mesma presso em sua base que outro com maior volume de gua?
Essa questo foi respondia atravs de experimentos, e esse tema foi visto como um
Paradoxo pelos cientistas.

De acordo com a lei de hidrosttica, a presso tem igual valor em todos os pontos
de mesma altura.
Portanto, se unirmos recipientes com formatos diferentes, pontos da mesma
altura tero a mesma presso.

Cavitao:
o fenmeno de vaporizao do liqudo devido a reduo da presso durante
seu deslocamento.
Essa vaporizao da origem a bolhas de vapor, que podem ser carregadas para regies
onde a presso ser maior, ocorrendo imploso destas bolhas.
Essas imploses podem causar microtrincas ou remover material.

Vaso de mariotte:

De acordo com torricelli, quando um lquido escoa atravs de um

orifcio na parede de um recipiente, a velocidade com que esse
lquido escoa no constante e depende da altura da coluna de
lquido.

O vaso de mariotte consiste em utilizar um cilindro com

gargalo, com um tubo atravessando a rolha localizada na
extremidade.

Nessa situao inicial, o ar dentro do frasco encontra-se sob presso H + x, onde H a

presso do ar exterior (presso atmosfrica no local da experincia, medida em altura de
coluna do lquido em questo). Assim, presso total ao nvel do orifcio ser: H + x + OB.
O volume de ar interno x'.A, onde A a rea da seco transversal do frasco cilndrico
(despreza-se a rea da seco do tubo, pois participar igualmente de todo o
equacionamento, cancelando-se).
Abrindo-se o orifcio, esta sobrepresso x + OB inicia o escoamento do lquido, com
velocidade decrescente, pois o nvel AB baixa, assim como o nvel M no tubo. Essa fase
inicial de escoamento no constante perdura por breve intervalo de tempo, exatamente
aquele necessrio para que o nvel M coincida com a extremidade inferior do tubo (o tubo
fica vazio).

Calos pneumticos.
Esse componente, hoje, pode ser ativado por diferentes maneiras, mas o mais comum
constitudo por uma vlvula do tipo borboleta, que fica no cano de escapamento. Essa
vlvula borboleta tem um furo calibrado e quando acionada, fecha a passagem dos gases
de escape represando-o nos cilindros, causando um calo pneumtico para os pistes que
diminui a velocidade do veculo.

Calo hidraulico.
uma situao que ocorre em motores de combusto, ocasionado por entrada de gua ou
acumulao de leo no interior da cmara de combusto, impedindo o pisto de
comprimir a mistura no seu interior ocasionando um travamento abrupto e
consequentemente empeno das bielas ou ruptura.

EGR: exhaust gas recirculation ou recirculao dos gases de escape.

Sistema criado em meados da dcada de 70,

onde os gases de escape ( 20 ~ 30 %) , so reencaminhados para junto com os gases que vo ainda
ser queimados. A mistura propicia uma queda na
presso mdia efetiva, resultando na diminuio
da temperatura mxima da cmara, e por consequncia
diminui a formao de NOx.

O sistema EGR pode ser controlado por dois tipos de sistemas:

- Controle Pneumtico.
- Controle eletrnico.

EGR:
- Controle Pneumtico: O diafragma da vlvula movimentado pela presena do
Vcuo numa de suas faces.

- Eletrnico: A haste da vlvula EGR acionada de forma eletrnica, atravs de

solenides presentes no interior da vlvula ou atravs de motor de passo.

Leis e enunciados:
Lei de Bernoulli: P + gZ + V2 = CONSTANTE
Um fluido incompressvel em regime estacionrio, ao escoar por um cano com rea de
seco transversal varivel, sofre mudanas na velocidade de forma que a vazo
volumtrica permanece constante de modo a respeitar o Princpio de Conservao de
Massa. Podemos concluir, via Leis de Newton, que se a velocidade muda porque
existem diferenas de presso ao longo do cano, sendo a fora resultante composta
pela fora gravitacional e pela fora associada a diferena de presso.

Leis e enunciados:
Equao de Clapeyron
A equao de Clapeyron relaciona as trs variveis de estado (p, V, T) com o nmero de
partculas que compe um gs.
pV=nRT
Conhecida tambm como equao do gas ideal.

Darcy-WEISBACH:
Quando um fluido escoa de um ponto para outro no interior de um tubo, haver
sempre uma perda de energia, denominada queda de presso (gases) ou perda de
carga (lquidos). Esta perda de energia devida ao atrito do fluido com a superfcie
interna da parede do tubo e turbulncias no escoamento do fluido. Portanto
quanto maior for a rugosidade da parede da tubulao ou mais viscoso for o fluido,
maior ser a perda de energia.
Com o intuito de estabelecer leis que possam reger as perdas de carga em
condutos, j h cerca de dois sculos estudos e pesquisas vm sendo realizados.
Atualmente a expresso mais precisa e utilizada universalmente para anlise de
escoamento em tubos, e que foi proposta em 1845, a conhecida equao de
Darcy-Weisbach:
2
=

Lei de Dalton
A lei de Dalton diz que em uma mistura gasosa, a presso de cada componente
independente da presso dos demais, a presso total (P) igual soma das
presses parciais.
Teorema de Stevin
um princpio fsico que estabelece que a presso absoluta num ponto de um
lquido homogneo e incompressvel, de densidade e profundidade h, igual
presso atmosfrica (exercida sobre a superfcie desse lquido) mais a presso
efetiva, e no depende da forma do recipiente.

Volume normal, atual anr e equivalncias:

Volume normal, volume esperado e o qual o reservatrio foi projetado para trabalho.
Volume atual, o volume naquele instante.
Anr, Atmosfera normal de referncia,

Variao da presso baromtrica com a temperatura e a altitude:

A altitude influi na presso indiretamente, quanto maior for a altitude maior ser a
presso.
Isso ocorre pois a fora da gravidade a principal responsvel pelo valor da presso, e ao
distanciarmos do centro da terra menor ser seu valor e por consequncia, menor o valor
da presso.
J a temperatura, quimicamente falando, quando as substncias esto mais frias, as
molculas agrupam-se, e quando as substncias esto mais quentes, as molculas
afastam-se.

Tubo de Pitot
- medida a presso total e a esttica. Atravs do
princpio de Bernoulli encontrada a presso dinmica.
- Basicamente, um tubo instalado paralelamente ao
vento relativo e com um orifcio voltado diretamente
para o fluxo de ar resultante da velocidade
aerodinmica da aeronave. Esse orifcio se comunica
com o interior de uma cpsula aneroide, instalada no
velocmetro da aeronave. A caixa do instrumento recebe
a presso esttica do ar de uma fonte esttica, que no
afetada pela variao de velocidade da aeronave.

Bocal Venturi
- Consiste em um tubo formado por duas sees cnicas
unidas por um tubo estreito no qual o fluido se desloca
consequentemente a maior velocidade.
- utilizado como medidor de velocidade de um
escoamento