Mecnica dinmica

Semestre Otoo 2014

Clase N2

Profesor: Ing. Jean Paul Salas M

Jean.salas@inacapmail.cl

Contenidos
1. Objetivos de la Clase.
2. Unidad N1: Cinemtica Del Cuerpo
Rgido:
Conceptos fundamentales .
Cinemtica
Cuerpo rgido
Sistema de referencia
Vector posicin
Trayectoria
Desplazamiento
Velocidad media
Velocidad instantnea
Aceleracin media
Aceleracin instantnea
Movimientos de un cuerpo rgido
Demostracin del origen de las
reglas de oro
Profesor: Ing. Jean Paul Salas

Objetivos de la Clase
1. Define el concepto fundamentales en funcin al rea mecnica.
2. Reconoce ejemplos claros de cada conceptos segn libros tcnicos

Profesor: Ing. Jean Paul Salas

Que Es Cinemtica?
Es la rama de la fsica que estudia las leyes del
movimiento de los cuerpos sin considerar las causas que
lo originan (las fuerzas) y se limita, esencialmente, al
estudio de la trayectoria en funcin del tiempo

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Qu Es Cuerpo Rgido?
Se define como aquel cuerpo que no sufre deformacin
por efectos de las fuerzas externas.

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Conceptos Fundamentales
Sistema de referencia
Se define como un conjunto de coordenadas espaciotiempo que se requieren para poder determinar la
posicin de un cuerpo.

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Conceptos Fundamentales

Vector posicin
Vector que une el origen del sistema coordenado con el
punto del espacio donde se encuentra la partcula

Ejemplo: Determine El Vector Posicin De

C Respecto a O

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Conceptos Fundamentales
Trayectoria

Es la curva descrita por el movimiento.

Desplazamiento
Es la diferencia entre dos vectores de posicin.

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Conceptos Fundamentales

r r2 r1
Vm

t t2 t1
Velocidad media
Se define como el cuociente entre el desplazamiento
r y el tiempo t empleado en dicho desplazamiento.
Velocidad instantneas
Es el valor lmite de la velocidad media cuando el
tiempo t tiende a cero.

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r dr
V lim

t 0 t
dt

Conceptos Fundamentales

v v2 v1
am

t t2 t1
Aceleracin media
Se define como el cuociente entre la velocidad
instantnea v y el tiempo t empleado en dicho
variacin.
Aceleracin instantneas
Es el valor lmite de la aceleracin media cuando el
tiempo t tiende a cero.

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v dv
a lim

t 0 t
dt

Movimientos De Un Cuerpo Rgido

Traslacin
Se dice que es un movimiento es de traslacin si
cualquier lnea recta localizada en el interior del cuerpo
conserva la misma direccin durante el movimiento.

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Movimientos De Un Cuerpo Rgido

Rotacin en torno a un eje fijo
En este movimiento las partculas que constituyen el
cuerpo rgido se desplazan en planos paralelos a lo
largo de crculos centrados en el mismo eje fijo.

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Movimientos De Un Cuerpo Rgido

Rotacin en torno a un punto fijo

Es el movimiento tridimensional de un cuerpo rgido
unido un punto fijo.

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Movimientos De Un Cuerpo Rgido

Movimiento plano general

Se define como la suma de una traslacin y una
rotacin.

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Demostracin Del Origen De Las Reglas De

Oro

r dr
V lim

t 0 t
dt

v dv
a lim

t 0 t
dt

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Fuentes del Contenido

William F. Riley / Leroy D. Sturges- Ingeniera Mecnica Dinmica Reverte Ao 2005 .
Beer, Johnston, Eisenberg. Mecnica Vectorial para Ingenieros 8 va edicin - Alfaomega Ao 2005.

Profesor: Ing. Jean Paul Salas