Motor CD compuesto

Integrantes:

Jaime Alberto Centeno Alcaraz

Hctor Morales Rubalcava
Edgar Aarn Llamas Castaeda
Vctor Uriel Faras Moreno
Miguel ngel Gutirrez Silva
Isaas Martnez Martnez

Recordatorio
Para recordar lo que es un motor y un generador DC

Un motor DC es una mquina elctrica DC utilizada como motor.

Un generador DC es una mquina elctrica DC utilizada como generador
Suena repetitivo, pero lo que pasa es que no hay un generador o un motor DC, sino
que slo hay mquinas DC, si sean motores o generadores depende nicamente de la
direccin de el flujo de potencia.
Por lo tanto, cualquier motor DC se puede usar como generador DC y viceversa

Definiciones importantes
Las siguientes son definiciones que sern de importancia para poder entender el
funcionamiento de un motor.
Regulacin de velocidad (VR)
Corriente de campo (IF)
Corriente de armadura (IA)
Voltaje total (VT)

Motor CD compuesto
Un motor de corriente directa compuesto es aquel que utiliza tanto el campo en
derivacin (shunt) como el campo en serie

Funcionamiento
Ya visto la forma en que est conectado, el funcionamiento de este tipo de motor
va a ser algo intermedio entre el motor en derivacin y el motor serie, las razones
son las siguientes:

Caractersticas motor Shunt

El motor Shunt tiene un campo magntico (producido por IF), casi constante, a
menos de que se cambie la resistencia RF por medio de un restato (Radj).

Este campo magntico constante le da un mejor control de velocidad a el motor

Shunt, que es una de sus propiedades caractersticas

Caractersticas motor Serie

Por otro lado, el motor en serie tiene el devanado en serie, por lo que la corriente que demande
la carga se va a ver traducido en un aumento en la corriente IA, pero como IA es igual a la
corriente del devanado en serie (para un motor DC serie), entonces la corriente de campo
aumenta junto con la del rotor.

Esto le otorga una ventaja al arrancar con grandes cargas, ya que se le demanda mucha carga en
el arranque, el campo aumenta con relacin a la carga que se le demanda al motor, lo que le da
un torque de arranque superior al Shunt.

Y ahora, un motor compuesto tiene tanto un campo constante como un campo que vara en
relacin a la carga que se le aplica, lo que al final le da al motor compuesto, dependiendo de
la conexin, caractersticas que estn en medio de los dos tipos de motores (Shunt y serie).

Formas de conexin
El motor compuesto tienen dos formas de conectarse segn la posicin de el
campo en derivacin, la primera es en derivacin larga

Frmulas de parmetros (derivacin

larga)
Voltaje total

Corriente de armadura

Corriente de campo en derivacin

Y la segunda es en derivacin corta

Frmulas de parmetros (derivacin

corta)
Voltaje total

Vt= Ea+ Ia*Ra + IL* Rs

Corriente de armadura

IA= IL IF

Corriente de campo en derivacin

IF= IL - IA

Corriente de campo en serie

IL= IF + IA = Itotal

Tipos
Hay dos tipos de motores compuestos segn la forma en la que interactan los
campos.
Est el compuesto diferencial, en donde los campos en serie y en derivacin se
contrarrestan entre s.
Y tambin estn los compuestos acumulativos, en el cual los campos se ayudan
entre s.

Desempeo del motor acumulativo

Los motores compuestos acumulativos tienen un desempeo que es una combinacin
de el desempeo de los motores en derivacin y los motores en serie.
Poseen un torque de arranque alto como los motores en serie
Poseen un buen control de velocidad como los motores en derivacin

Pero estas caractersticas son menores que en un motor en serie o derivacin por
separado, por lo que se pune en un lugar medio entre los dos.

Desempeo del motor diferencial

El motor compuesto diferencial posee las siguientes desventajas sobre el acumulativo

Es extremadamente inestable, por lo que tiende a desbocarse frecuentemente

No puede arrancar por si solo sin quemarse a menos que se desconecte uno de los
campos y se reconecte ya con velocidad
Posee prcticamente ninguna aplicacin en la que sea mejor a otro tipo de motor
de corriente directa o alterna

En otras palabras, este motor es una conexin errnea del motor compuesto, no sirve
para nada en lo que otro motor sea mejor

Estas son las caractersticas par- velocidad de un motor compuesto diferencial, se

puede ver cmo la velocidad aumenta descontroladamente cuando la carga del motor
llega a cierto punto.

Diferencial VS acumulativo
Potencia vs velocidad del rotor, se
puede
observar
fcilmente
la
inestabilidad del motor compuesto
diferencial cuando la carga se acerca al
100%, razn por la cual estos no se
usan.

Acumulativo VS Shunt y serie

Grfica par- velocidad, en esta se
puede observar cmo el motor
compuesto
acumulativo
tiene
caractersticas par-velocidad que se
encuentran entre las del motor serie y
las del motor en derivacin.

Aqu se muestra una grfica par- velocidad de dos motores con la misma velocidad en vaco, se
puede ver que el motor Shunt pierde torque ms rpido que el motor compuesto acumulativo,
anuqu posea mejor torque casi todo el tiempo antes de que su torque llegue a cero.

T VS N (k2)
1800
1600
1400
1200
1000

Ex sep
Acumulativo

800

shunt
600
400
200
0
0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

EA VS N (K1)
E vs N
160
140
120
100
80

E vs N

60
40
20
0

15

30

45

60

75

90

105

120

135

Mapa mental

Motor compuesto

-Acumulativo
- Derivacin