UNIVERSIDAD TECNICA DE

AMBATO
FACULTAD DE INGENIERIA EN
SISTEMAS, ELECTRONICA E
INDUSTRIAL

Nombre: Margarita Villacrs

Modulo: NTICSII
Tema: Robotica 2014

HISTORIA DE LA ROBOTICA
La fabricacin de mquinas que imitan al ser humano se ha mantenido desde hace
ms de 4000 aos. En la robtica clsica destacaron inventores como Arquitas de
Tarento (hacia 400 a.C.), Heron de Alejandra, Hsieh Fec, Al- Jazari, Bacon, Turriano,
Leonardo da Vinci, Vaucanson o von Kempelen . En 1942 Asimov publica las tres
leyes de la robtica. Con el desarrollo de la mecnica, la electrnica y la informtica
en el siglo se han desarrollado robots capaces de realizar de forma

autnoma tareas de gran complejidad. En 1985 el robot PUMA 560 fue utilizado para
Introducir una aguja en el cerebro. A partir de ah se desarrollan robots cirujanos
como World First, Robodoc,Gaspar o Acrobot, Zeus, AESOP, Probot o PAKI-RCP. En
el ao 2000 la FDA aprueba el da Vinci
Surgical System (Intuitive Surgical Inc, Sunnyvale, CA, USA) un sofisticado robot

asistente del cirujano.

Procedimientos urolgicos como la prostatectoma, cistectoma o la nefrectoma son
realizadas con el robot da Vinci, situando a la urologa como una de las especialidades
ms idneas para la ciruga robtica.

ROBOTICA
La robtica es una ciencia o rama de la tecnologa, que
estudia el diseo y construccin de mquinas capaces de
desempear tareas realizadas por el ser humano o que
requieren del uso de inteligencia.

DISCIPLINA DE LA ROBOTICA
La robtica combina diversas disciplinas como son: la
mecnica, la electrnica, la informtica, la inteligencia
artificial, la ingeniera de control y la fsica.
Otras reas importantes en robtica son el lgebra, los
autmatas programables, la animatrnica y las mquinas
de estados.

GENERACIONES DE LOS ROBOTS

La generacin de un robot se determina por el orden
histrico de desarrollos en la robtica. Cinco
generaciones son normalmente asignadas a los robots
industriales. La tercera generacin es utilizada en la
industria, la cuarta se desarrolla en los laboratorios de
investigacin, y la quinta generacin es un gran sueo.

CLASIFICACIN DE LOS ROBOTS

Se clasifican de acuerdo a su generacin, a su nivel
de inteligencia, a su nivel de control, y a su nivel de
lenguaje de programacin

ROBOTS PLAY-BACK
Los cuales regeneran
una
secuencia
de
instrucciones grabadas,
como un robot utilizado
en recubrimiento por
spray o soldadura por
arco.
Estos
robots
comnmente tienen un
control de lazo abierto.

ROBOTS CONTROLADOS POR SENSORES

Estos tienen un
control en lazo
cerrado
de
movimientos
manipulados,
y
hacen decisiones
basados en datos
obtenidos
por
sensores.

ROBOTS CONTROLADOS ADAPTABLEMENTE

Donde los robots
pueden
automticamente
reprogramar sus
acciones sobre la
base de los datos
obtenidos por los
sensores.

ROBOTS CON INTELIGENCIA ARTIFICIAL

Donde las robots
utilizan las tcnicas
de
inteligencia
artificial para hacer
sus
propias
decisiones y resolver
problemas.

ROBOTS MDICOS
Son
fundamentalmente
,
protesis
para
disminuirdos
fisicos que se adaptan al cuerpo
y estan dotados de potentes
sistemas de mando. Con ellos
se logra igualar al cuerpo con
precision los movimientos y
funciones de los organos o
extremidades que suplen.

ROBOTS MVILES

Estn provistos de patas,

ruedas u orugas que los
capacitan para desplazarse de
acuerdo su programacin.
Elaboran la informacin que
reciben a travs de sus propios
sistemas de sensores y se
emplean en determinado tipo
de instalaciones industriales,
sobre todo para el transporte
de mercancas en cadenas de
produccin y almacenes.

ROBOTS ANDROIDES
Se parecen y actan como
seres humanos. Los robots de
hoy en da vienen en todas las
formas y tamaos, pero a
excepcin de los que aparecen
en las ferias y espectculos, no
se parecen a las personas y por
tanto
no
son
androides.
Actualmente, los androides
reales slo existen en la
imaginacin y en las pelculas
de ficcin.

ROBOTS INDUSTRIAL

Como el estudio, diseo

y uso de robots para la
ejecucin de procesos
industriales.

DRONES
Es un vehculo areo no tripulado radiocontrolado de
uso recreativo civil. Funciona propulsado por cuatro
motores elctricos en configuracin cuadricptero y es
similar en su estructura bsica y aerodinmica a otros
modelos radiocontrolados, pero se diferencia de todos
ellos en que cuenta con un microprocesador y una serie
de sensores entre los cuales se incluyen dos cmaras
que le permiten captar lo que ocurre a su alrededor, ms
un conector wi-fi integrado que le permite vincularse a
dispositivos mviles personales que cuenten con los
sistemas operativos ios android o linux.