UNIVERSIDAD TCNICA

DE AMBATO
Integrantes : Vanessa Balseca
Karla Chicaiza
Curso: Segundo B Electrnica
Tema :ROBOTICA

ROBOTICA
La robtica es la rama de la tecnologa que se dedica al diseo,
construccin, operacin, disposicin estructural, manufactura y
aplicacin de los robots

 La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la

electrnica, la informtica, la inteligencia artificial, la ingeniera de
control y la fsica.3 Otras reas importantes en robtica son el
lgebra, los autmatas programables, la animatrnica y las mquinas
de estados.
El trmino robot se populariz con el xito de la obra R.U.R. (Robots
Universales Rossum), escrita por Karel apek en 1920. En la
traduccin al ingls de dicha obra, la palabra checa robota, que
significa trabajos forzados, fue traducida al ingls como robot

CLASIFICACIN DE LOS ROBOTS

La que a continuacin se presenta es la clasificacin ms comn:
1. Generacin.
Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un
sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.
2. Generacin.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha
sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de
hacerlo es a travs de un dispositivo mecnico. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

 3. Generacin.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora
que ejecuta las rdenes de un programa y las enva al manipulador
para que realice los movimientos necesarios.
4. Generacin.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems
poseen sensores que envan informacin a la computadora de control
sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de
decisiones y el control del proceso en tiempo real.

 Segn su estructura
1. Poliarticulados
En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y
configuracin, cuya caracterstica comn es la de ser bsicamente
sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para
efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover
sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo
segn uno o ms sistemas de coordenadas, y con un nmero limitado
de grados de libertad.
2. Mviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros
o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.
Siguen su camino por telemando o guindose por la informacin
recibida de su entorno a travs de sus sensores.

 3. Androides
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el
comportamiento cinemtico del ser humano. Actualmente, los androides
son todava dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad prctica, y
destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentacin. Uno de los
aspectos ms complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la
mayora de los trabajos, es el de la locomocin bpeda. En este caso, el
principal problema es controlar dinmica y coordinadamente en el tiempo
real el proceso y mantener simultneamente el equilibrio del Robot.
4. Zoomrficos
Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo
podran incluir tambin a los androides, constituyen una clase
caracterizada principalmente por sus sistemas de locomocin que imitan a
los diversos seres vivos.

 5. Hbridos
Corresponden a aquellos de difcil clasificacin, cuya estructura se
sita en combinacin con alguna de las anteriores ya expuestas, bien
sea por conjuncin o por yuxtaposicin. Por ejemplo, un dispositivo
segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de los
atributos de los Robots mviles y de los Robots zoomrficos.

5. APLICACIONES
Los robots son utilizados en una diversidad de aplicaciones, desde
robots tortugas en los salones de clases, robots soldadores en la
industria automotriz, hasta brazos teleoperados en el transbordador
espacial.
Cada robot lleva consigo su problemtica propia y sus soluciones
afines; no obstante que mucha gente considera que la automatizacin
de procesos a travs de robots est en sus inicios, es un hecho
innegable que la introduccin de la tecnologa robtica en la
industria, ya ha causado un gran impacto. En este sentido la industria
Automotriz desempea un papel preponderante.

 EJEMPLOS

Historia de las tres leyes de robtica

Los primeros Robots construidos, en la tierra, eran modelos poco avanzados. Era una poca en donde la
Robopsicologa no estaba muy bien desarrollada.
"Un Robot no puede hacer dao a la humanidad o, por inaccin, permitir que la humanidad sufra dao."
Se supone que la Ley Cero sera el resultado de la reflexin filosfica por parte de estos Robots ms sofisticados.
R Giskard muere luego de tener que daar a un ser humano en virtud de la ley cero. El problema fundamental de
esta ley est en el problema para definir "humanidad", as como para determinar qu "daa" a la humanidad. R.
Daneel logr asimilar la ley cero gracias al sacrificio de Giskard, convirtindose desde entonces en el protector de la
humanidad.

Laboratorios
Los robots estn encontrando un gran nmero de aplicaciones
en los laboratorios. Llevan acabo con efectividad tareas
repetitivas como la colocacin de tubos de pruebas dentro de
los instrumentos de medicin.

Agricultura
Para muchos la idea de tener un robot agricultor es ciencia
ficcin, pero la realidad es muy diferente; o al menos as parece
ser para el Instituto de Investigacin Australiano, el cual ha
invertido una gran cantidad de dinero y tiempo en el desarrollo
de este tipo de robots. Entre sus proyectos se encuentra una
mquina que esquila a la ovejas.

Espacio
La exploracin espacial posee problemas especiales para el uso
de robots. El medio ambiente es hostil para el ser humano,
quien requiere un equipo de proteccin muy costoso tanto en
la Tierra como en el Espacio.

Educacin
Los robots estn apareciendo en los salones de clases de tres
distintas formas. Primero, los programas educacionales utilizan
la simulacin de control de robots como un medio de
enseanza. Un ejemplo palpable es la utilizacin del lenguaje
de programacin del robot Karel, el cual es un subconjunto de
Pascal; este es utilizado por la introduccin a la enseanza de la
programacin.