AKTUATOR

MOTOR SERVO
KELOMPOK IV

: AHMAD WAHYU ILAHI

ANASHIR YUSUF THOHARI
ARDIANTO NUGROHO
ARJUN KHOLIFATULLOH
DENY ENGGAR T.
DESCA TRI PAULUS
GREHASTA MAHARDIKA
IRVAN ALBAB TONTOWI
LUTHFI YAHYA
TAUFIQURAHMAN

Definisi Aktuator
Aktuator adalah sebuah
peralatan mekanis untuk menggerakkan
atau mengontrol sebuah mekanisme
atau sistem. Aktuator diaktifkan dengan
menggunakan lengan mekanis yang
biasanya digerakkan oleh motor listrik,
yang dikendalikan oleh media pengontrol
otomatis yang terprogram di
antaranya mikrokontroler.

Macam-Macam Aktuator
ELECTRIC AC MOTOR
DC MOTOR
STEPPER MOTOR

SERVO MOTOR
PNEUMATIC VALVE
AKTUATOR PNEUMATIC

Motor Servo
Motor servo adalah sebuah
motor dengan sistem umpan
balik tertutup di mana posisi
dari motor akan
diinformasikan kembali ke
rangkaian kontrol yang ada di
dalam motor servo.

JENIS-JENIS MOTOR SERVO

Motor Servo
Standar
Motor Servo
Kontinu

Motor Servo Standar

Motor servo jenis ini hanya

mampu bergerak dua arah (CW
dan CCW) dengan defleksi
masing-masing sudut mencapai
90 sehingga total defleksi sudut
dari kanan tengah kiri adalah
180.

Motor Servo Kontinu

Motor Servo Kontinu merupakan

motor servo yang bagian
feedback-nya dilepas sehingga
motor servo jenis ini mampu
bergerak dua arah (CW dan
CCW) tanpa batasan defleksi
sudut putar (dapat berputar
secara kontinyu).

Pensinyalan Motor Servo

Motor Servo akan bekerja secara baik
jika pada bagian pin kontrolnya
diberikan sinyal PWM dengan frekuensi
50Hz.
Dimana pada saat sinyal dengan
frekuensi 50Hz tersebut dicapai pada
kondisi Ton duty cycle 1.5ms, maka rotor
dari motor akan berhenti tepat di
tengah-tengah (sudut 0 / netral).

Pensinyalan Motor Servo

Pada saat Ton duty cycle dari sinyal yang
diberikan kurang dari 1.5ms, maka rotor akan
berputar ke arah kiri dengan membentuk sudut
yang besarnya linier terhadap besarnya Ton
duty cycle, dan akan bertahan diposisi tersebut.
Dan sebaliknya, jika Ton duty cycle dari sinyal
yang diberikan lebih dari 1.5ms, maka rotor
akan berputar ke arah kanan dengan
membentuk sudut yang linier pula terhadap
besarnya Ton duty cycle, dan bertahan diposisi
tersebut.

Contoh Produk
HS311 ( Hitech)

DIMENSI HS311

DAFTAR REFERENSI
Adi, Agung Nugroho.2010.Mekatronika.Yogyakarta:Graha
Ilmu
http://elektronika-dasar.com/teori-elektronika/motor-servo/
http://robotic-tutorials.blogspot.com/2008/11/perancangansistem-pengendalian-motor.html
http://akbarulhuda.wordpress.com/2010/04/01/mengenalmotor-servo/

TANYA JAWAB
Hanif : jika frekuensinya bukan 50Hz apa yang terjadi?
Khafid : bagaimana cara menghitung duty cycle?
Danan :bagaimana menggunakan servo dengan sudut 60
derajat?
Jawab
-servo akan bekerja kurang optimum
-untuk menghitung duty cycle gunakan rumus perbandingan
keadaan 1 dan keseluruhan dikalikan 100%

-untuk merubah menjadi 90 derajat putar potensiometer yang

akan merubah pwm nya