1

VOLTAJE RMS TECNICA VECTOR

ESPACIAL

OBTENCION DEL VECTOR ESPACIAL PARA EL INVERSOR

DE SEIS ETAPAS CON 180 GRADOS DE CONDUCCION

VRMS

V (t ) d ( wt )

2 0

VRMS

2*2

5*2

V d ( wt ) V
6

DC

DC

3*2

d ( wt )

VRMS

2
2
1

VDC 6 VDC 6

VRMS

VDC 4
2

VDC

3
2 3
2

El voltaje instantneo lnea-lnea VAB puede expresarse como:

a0
VAB an cos(nwt) bn sin( nwt)
2 n1
Debido ala simetra de media onda a lo largo del eje x, ambos ao y
an son cero. Bajo la asuncin de simetra alrededor del eje y a wt=
pi/6, entonces:
6

1
bn Vs d ( wt ) Vs d ( wt )
5 6

6
4Vs n n
bn
sin
sin

n
2 3

2
CORRIENTE DEL INVERSOR

Voltaje y corriente de salida del inversor

Debido a que hay un pulso de voltaje por cada semiciclo,

podemos entonces definir la relacin de ciclo D, como:

Ancho de pulso durante el semiciclo

D
T
2
a
2a
DT
D

a
T 2 T
2

Para : 0 t a
di(t )
L
Ri (t ) Vs
dt
Vs
t

i (t ) Ae
R
L

Para : 0 t a
Vs
0
i (t 0) Ae I1
R
Vs
A I1
R
Vs
t
t

i (t ) 1 e I1e
R

La corriente toma su valor mximo en t=a=D(T/2).

Vs
t
t
i (t )
1 e I1e
R
Vs
DT
DT
2
i (t a ) I 2
1 e
I1e 2
R

Para : 0 t b a a t b
'

'

di(t )
'
L

Ri
(
t
)

0
'
dt
i (t ) Be
'

'
t

Para : 0 t b a a t b
'

t t a
'

i (t ) Be
'

'
t

i (t 0) I 2 Be
'

i (t ) I 2e
'

'

Para : 0 t b a a t b
'

i (t ) I 2e
'

i (t ) I 2e
i (t ) I 2e

'

( t a )

DT
2

I 2e

(t

DT
)
2

Para : 0 t b a a t b
'

i (t ) I 2e

DT
2

T
i (t b ) I1 I 2e
2

DT
2

T
2

De los resultados previos :

Vs
DT
DT
2
i (t a) I 2
1 e
I1e 2
R
DT
T

T
i (t b ) I1 I 2e 2 e 2
2
DT

2
Vs 1 e
I2
T

R
2
1

Vs e 1
I1 T

R 2
e 1
DT
2

Para :
DT
0t
2
DT

t
t
2

Vs
Vs e 1

i (t ) 1 e T
e

R
R e 2 1

DT
T
t
2
2
DT

2 DT t
Vs 1 e 2
i (t )
e
T e

R
2
1

3
MODELO DE ESPACIO DE
ESTADOS

MODELO EN EL ESPACIO DE ESTADOS

La figura previa muestra el filtro de salida, donde obtendremos las
ecuaciones de voltaje y corriente.
Si se aplican las leyes de Kirchoff a los nodos a, b y c se derivan las
siguientes ecuaciones.

dVLCA
dVLAB
Nodo a : iiA ica iab iLA iiA C f
Cf
iLA 1
dt
dt
dVLAB
dVLBC
Nodo b : iiB iab ibc iLB iiB C f
Cf
iLB 2
dt
dt
dVLBC
dVLCA
Nodo c : iiC ibc ica iLC iiC C f
Cf
iLC 3
dt
dt

MODELO EN EL ESPACIO DE ESTADOS

Sustrayendo [2] de [1]

dVLCA dVLAB
dVLAB dVLBC
iiA iiB C f

Cf
iLA iLB
dt
dt
dt
dt
dVLAB
dVLCA dVLBC
3
Cf

2
iiA iiB iLA iLB
dt
dt
dt
Sustrayendo [3] de [2]

dVLAB dVLBC
dVLBC dVLCA
iiB iiC C f

Cf
iLB iLC
dt
dt
dt
dt
dVLBC
dVLAB dVLCA
4
Cf

2
iiB iiC iLB iLC
dt
dt
dt

Sustrayendo [1] de [3]

dVLAB
dVLBC dVLCA
dVLCA
iiC iiA C f

Cf
Cf
iLC iLA
dt
dt
dt
dt
dVLAB
dVLCA
dVLBC
6
Cf
Cf
2
iiC iiA iLC iLA
dt
dt
dt
Adems para un sistema trifsico balanceado se cumple que:

VLAB VLBC VLCA 0

Fundamentados en la ecuacin [7], las ecuaciones [4] a [6] pueden ser

expresadas como:

dVLAB
1
1

iiAB
iLAB
dt
3C f
3C f
dVLBC
1
1

iiBC
iLBC
dt
3C f
3C f

dVLCA
1
1

iiCA
iLCA
dt
3C f
3C f
Donde:

iiAB iiA iiB ; iiBC iiAB iiC ; iiCA iiC iiA

iLAB iLA iLB ; iLBC iLB iLC ; iLCA iLC iLA

Aplicando la ley de voltajes de Kirchoff en la salida del inversor se pueden

derivar las siguientes ecuaciones:

diiAB
1
1
VLAB ViAB
dt
Lf
Lf
diiBC
1
1
VLBC ViBC
dt
Lf
Lf
diiCA
1
1
VLCA ViCA
dt
Lf
Lf

Aplicando la ley de voltajes de Kirchoff en la seccion de la carga se pueden

derivar las siguientes ecuaciones:

VLAB
VLBC
VLCA

diLA
diLB
Lload
Rload iLA Lload
Rload iLB
dt
dt
diLB
diLC
Lload
Rload iLB Lload
Rload iLC
dt
dt
diLC
diLA
Lload
Rload iLC Lload
Rload iLA
dt
dt

10

La ecuacin [10] puede ser modificada como:

diLAB
Rload
1

iLAB
VLAB
dt
Lload
Lload
diLBC
Rload
1

iLBC
VLBC
dt
Lload
Lload
diLCA
Rload
1

iLCA
VLCA
dt
Lload
Lload

11

dVLAB
1
1

iiAB
iLAB
dt
3C f
3C f

diiAB
1
1
VLAB ViAB
dt
Lf
Lf

dVLBC
1
1

iiBC
iLBC
dt
3C f
3C f

diiBC
1
1
VLBC ViBC
8
dt
Lf
Lf

dVLCA
1
1

iiCA
iLCA
dt
3C f
3C f

diiCA
1
1
VLCA ViCA
dt
Lf
Lf

diLAB
1
Rload

VLAB
iLAB
dt
Lload
Lload
diLBC
1
Rload

VLBC
iLBC
dt
Lload
Lload
diLCA
1
Rload

VLCA
iLCA
dt
Lload
Lload

11

dVLAB
1
1
0 VLAB
iiAB
iLAB
dt
3C f
3C f

0 ViAB

dVLBC
1
1
0 VLBC
iiBC
iLBC
dt
3C f
3C f

0 ViBC

dVLCA
1
1
0 VLCA
iiCA
iLCA
dt
3C f
3C f
diiAB
1
VLAB 0 iiAB 0 iLAB
dt
Lf

0 ViCA
1
ViAB
Lf

diiBC
1
VLBC 0 iiBC 0 iLBC
dt
Lf

1
ViBC
Lf

diiCA
1
VLCA 0 iiCA 0 iLCA
dt
Lf

1
ViCA
Lf

diLAB
1
R

VLAB 0 iiAB load iLAB

dt
Lload
Lload

0 ViAB

diLBC
1
R

VLBC 0 iiAB load iLBC

dt
Lload
Lload

0 ViBC

diLCA
1
R

VLCA 0 iiAB load iLCA

dt
Lload
Lload

0 ViCA

El grupo de ecuaciones [8], [9] y [11] pueden escribirse utilizando

notacin matricial:

d VL
1
1
0 VL
Ii
I L 0 Vi
dt
3C f
3C f
d Ii
1
1
VL 0 Ii 0 I L Vi
dt
Lf
Lf
d IL
1
Rload

VL 0 Ii
I L 0 Vi
dt
Lload
Lload

12

Donde:

VL VLAB VLBC VLCA

Ii iiAB iiBC iiCA iiA iiB iiB iiC iiC iiA

T

Vi ViAB ViBC ViCA

I L iLAB iLBC iLCA iLA iLB iLB iLC iLC iLA

T

Finalmente el modelo de la planta completa puede expresarse por la

siguiente ecuacin de espacio de estados en tiempo continuo

X (t ) AX (t ) Bu (t )
VL
X I i
I L 91

033

B
I 33
Lf

033

1
I 33
033
3C f

1
A
I 33 033
3L f
1
I 33
033

Lload
u Vi 31

I 33
3C f

033

Rload

I 33
Lload
99