Inversores modulados: Modulación senoidal-triangular y tensión en rama de inversor

Electrnica de Potencia
INVERSORES MODULADOS
Leccin
ndice
1. Introduccin
2. Generalidades sobre modulacin
1. La modulacin senoidal-triangular
2. Tensin en una rama de un inversor modulado
3. Consideraciones sobre las seales de control
3. Inversores Monofsicos
1. Inversor en medio puente
2. Inversor en puente completo
1.
2.
3.
4.
Funcionamiento Bipolar
Funcionamiento Unipolar
Contenido armnico (comparativa)
Sobremodulacin
4. Inversores Trifsicos
1. Contenido Armnico
2. Sobremodulacin
5. Otros tipos de control posibles

6. Filtrado
Inversores de onda cuadrada. Recordatorio de la leccin anterior
Control de la amplitud
+
VD
Filtro
+
Carga
VD
tiempo
Inversores de onda cuadrada. Recordatorio de la leccin anterior
Control de la amplitud
+
VD
Filtro
+
Carga
VD
tiempo
1. Introduccin

1.
2.
3.
4.
Sobremodulacin
1. Introduccin: Contenido armnico de las seales no moduladas
FILTRADO
+
Filtro
+
VD
Carga
-
Vn
atenuacin
VD
tiempo
50
150
250
350
Frecuencia de corte
450
Hz
1. Introduccin: Problemas asociados al filtrado
Variamos la frecuencia
+
Filtro
+
VD
Carga
-
Vn
atenuacin
VD
tiempo
50
150
250
350
Frecuencia de corte
450
Hz
Distorsin
+
Filtro
+
VD
Carga
-
Vn
atenuacin
VD
tiempo
50
150
250
350
450
Los armnicos no pueden ser

eliminados por estar prximos a la
fundamental
Hz
Resumen introduccin
Inconvenientes
Dificultad para trabajar a
diferentes frecuencias
Modulacin
Distorsin elevada de la
tensin a la salida
Causa
Armnicos prximos a la
fundamental
Pueden alejarse los

armnicos de la
fundamental?
Qu es la modulacin?
Qu circuito necesito?
Cmo generar las seales de
disparo?
+
VD
VR
+
VD
VR
VD
VR
VD
VD
VR
VD
VD
VR
VD
VD
VR
VD
VD
VR
VD
VD
VR
VD
VR
VD
VD
VR
VD
VD
VR
VD
VD
VR media
VD
tiempo
Pueden obtenerse seales senoidales?

+
VR
VD
VD
tiempo
VR media
VD
Slo valores positivos

VD>VR>0
0
Valores medios muy aproximados
Para obtener tensiones negativas
VD
V
V
D
D
V
VDD
Componentes inductivas en la carga destruiran los

interruptores por sobre tensin
Semipuente: Estructura bsica

VD /2
TA +
VD
VD
0
VD /2
DA+
TA -
VD
DA -
Las diferentes configuraciones de inversores se

obtendrn a partir de esta configuracin
Secuencia de disparo
TA +
VD /2
VD
DA+
VD /2
A
TA -
DA N
TA+ y TA- no pueden estar

cerrados a la vez
TA +
VD /2
VD
DA+
VD /2
A
TA -
DA N
TA+ y TA- no pueden estar

cerrados a la vez
TA +
VD /2
VD
DA+
VD /2
A
TA -
DA N
TA+ y TA- no pueden

estar cerrados a la
vez
TA+ y TA- no deben
estar abiertos a la
vez
TA +
VD /2
VD
DA+
VD /2
A
TA -
DA N
TA+ y TA- no pueden

estar cerrados a la
vez
TA+ y TA- no deben
estar abiertos a la
vez
TA+ y TA- trabajarn
de forma
complementaria
Modulacin senoidal-triangular
Cul cerramos?
TA+ si VControl>VTriangular
TA- si VControl<VTriangular
TA +
VD /2
DA+
VD /2
TA -
DA -
Cunto tiempo?
Impuesto por la
frecuencia de la
seal triangular
Modulacin continua-triangular
TA+ cerrado si VControl>VTriangular
DA+
VD /2
VControl
TA +
VD /2
TA -
VTriangular
A
VA0
VD/2
DA -
-VD/2
TA- cerrado si VControl<VTriangular
DA+
VD /2
VControl
TA +
VD /2
TA -
VTriangular
A
VA0
VD/2
DA -
-VD/2
DA+
VD /2
VControl
TA +
VD /2
TA -
VTriangular
A
VA0
VD/2
DA -
-VD/2
DA+
VD /2
VControl
TA +
VD /2
TA -
VTriangular
A
VA0
VD/2
DA -
-VD/2
DA+
VD /2
VControl
TA +
VD /2
TA -
VTriangular
A
VA0
VD/2
DA -
-VD/2
DA+
VD /2
VControl
TA +
VD /2
TA -
VTriangular
A
VA0
VD/2
DA -
-VD/2
DA+
VD /2
VControl
TA +
VD /2
TA -
VTriangular
A
VA0
VD/2
DA -
-VD/2
VControl
TA +
VD /2
DA+
VD /2
TA -
A
VA0
DA -
+
-
VD/2
+
-
-VD/2
El valor medio de la
tensin es positivo
VControl
TA +
VD /2
DA+
VD /2
TA -
A
VA0
+
DA -
VD/2
+
-
-VD/2
Tensin media nula
TA +
VD /2
DA+
VD /2
TA -
t
VControl
A
VA0
+
DA -
VD/2
+
-VD/2
Tensin media negativa
<VA0>media funcin de VControl ; VTriangular ; VD

VPT
ngulos iguales
VC
T1 T2 T3
LadosTiguales
T
VD/2
VA0
-VD/2
TT/2
<VA0>TT funcin de VControl ; VTriangular ; VD

VPT
ngulos iguales
VC
T1 T2 T1
LadosTiguales
T
VD/2
VA0
-VD/2
TT/2
<VA0>TT=
TT

VPT
VC
Relacin entre
tringulos
T1 T2 T1
TT
VD/2
VA0
-VD/2
TT/2
VA 0
Tt
VD 1
TT
T1 T2 T1
2 TT
2

VPT
VC
T1
TT/2
TT/4
VD/2
VA0
-VD/2
VC
T1 T2 T1
TT
VPT
tan()=
T1=
VC TT
VPT

VPT
VC
T1=
T1 T2 T1
TT
TT/2
VA 0
Tt
VC TT
VPT
VD 1
TT
T1 T2 T1
2 TT
2
VD/2
VA0
-VD/2
T2=TT/2-2T1
V A0
Tt
VD VC
2 VPT
VPT
VC
tiempo
A0
VD/2
tiempo
-VD/2
TT /2
T1 T2 T3
TT
V
VPT
C
VCPT
tiempo
La tensin en un periodo de conmutacin

puede considerarse constante
VA0 (t )
Tt
VD VC (t )
2 VPT
Vcontrol
Vtriangular
A0
VD/2
-VD/2
VA0 (t )
Tt
VD VC (t )
2 VPT
<VA0>TT
2. Generalidades sobre modulacin. Definiciones
ndice de modulacin en amplitud (ma)

|VPT|
|VPC|
ma<1, Sistemas modulados
ma=
ma>1, Sistemas sobremodulados
Las ecuaciones deducidas no son vlidas

para los sistemas sobremodulados
2. Generalidades sobre modulacin. Definiciones
ndice de modulacin en frecuencia (mf)
mf=
ft
mf>21, inversores muy modulados
fc
mf<21, inversores poco modulados
Deben tomarse algunas precauciones al seleccionar la

frecuencia de conmutacin en los inversores poco
modulados
2. Generalidades sobre modulacin. Consideraciones
Consideraciones
Seales sincronizadas
mf entero-impar
VA0
Pendientes opuestas
Simetra impar>>>Slo tiene trminos seno impares
2. Generalidades sobre modulacin. Consideraciones
Consideraciones. Pendientes opuestas

(VA0)n
ma=0,8 y mf=5
VD /2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
(VA0)n
VD /2
10
15
20
25
armnicos
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
10
15
20
25
armnicos
Menor contenido armnico a baja frecuencia.

Importante para mf<9
1. Introduccin

1.
2.
3.
4.
Sobremodulacin
3. Inversores Monofsicos. Medio puente
Medio Puente
VD=100V
Frecuencia=50Hz
ma=0,8
mf=15 ft=750Hz
TA +
VD /2
0
VD /2
DA+
A
TA
VA0
50V(VA0)n
DA
-50V
(t )las
VD VCen
Se encuentran
100
V (t ) de
t
VAproximidades
0,8los
sen
mltiplos
0 (t )A 0Tt Tt
2
V
2de m . PT
f
60
50
40
30
20
10
1
15
30
tiempo60
45
Armnicos
Medio Puente
VD=100V
Frecuencia=50Hz
ma=0,8
mf=15 ft=750Hz
TA +
VD /2
0
VD /2
DA+
TA
50V
-50V
tiempo
VA0
(VA0)n
-
DA
VA0 1 100 0,8 40V

2
60
50
40
30
20
10
1
15
30
45
60
Armnicos
Sobremodulacin ma>1
VD=100V
ma=1,2
mf=15
(VA0)1>VD/2
(VA0 )N
Armnicos de
baja frecuencia
50
A0
50
30
10
1
15
30
45
60
Armnicos
50
tiempo
Los efectos aparecen en el

contenido armnico
(VA0)1
VD /2
Sobremodulacin
Lineal
Cuadrada
4/
1
LaEcuaciones
seal cuadrada
deducidas
puede no
interpretarse
vlidas
son vlidas como un caso
extremo de
Relacin lineal
no lineal
entre
entre
ma
sobremodulacin
y
mla
la fundamental
a yfundamental
El valor de la fundamental
fundamental
limitado
a
3,24 a 2Vlimitado
D/ma
VD/2
3. Inversores Monofsicos. Puente Completo.
Topologa utilizada
VD /2
VD
TA +
Filtro
0
VD /2
Carga
TA -
Aumentamos
la carga
Topologa utilizada
VD /2
VD
TA +
TB +
Pueden aadirse
transistores en
paralelo
A
0
VD /2
B
TA -
Filtro
Carga
TB -
Aumentamos
la carga
Puente completo
VAB
VD /2
TA +
Modulacin Bipolar
TB +
tiempo
VD
A
0
VD /2
B
TA -
Filtro
Carga
TB VAB
Modulacin Unipolar
No son necesarios para esta topologa

Ayudan a tratarla de forma general
tiempo
3. Inversores Monofsicos. Puente Completo. Bipolar.
TA +
VD /2
VD
TB +
A
0
VD /2
B
TA -
TB -
VAB
TA+ y TB- se cierran a la vez
TA +
VD /2
VD
TB +
A
0
VD /2
B
TA -
TB -
VAB
VD
-VD
TA+ y TB- se cierran a la vez
TA +
VD /2
TB +
TA- y TB+ se cierran a la vez

VD
A
0
VD /2
B
TA -
TB -
VAB
VD
-VD
Tensin VAB (Bipolar)
TA +
VD/2
VD
-0
VD/2
TB +
VD /2
+
B
TA -
VA0
TB -
-VD /2
tiempo
VB0
VD /2
-VD /2
VAB
tiempo
VAB =VA0 -VB0
VD
-VD
tiempo
Tensin VAB (Bipolar)

Seales de control: ma y mf
Todos los resultados

obtenidos para el medio
puente son aplicables
cambiando VD/2 por VD
VA0
VD /2
-VD /2
tiempo
VB0
VD /2
-VD /2
No se ha mejorado el
contenido armnico
VAB
tiempo
VAB =VA0 -VB0
VD
-VD
tiempo
3. Inversores Monofsicos. Puente Completo. Unipolar.
Modulacin Unipolar
Modulacin Bipolar
VAB
VAB
tiempo
tiempo
No necesito dos fuentes de

continua
No necesita dos fuentes de

continua
Una sola seal de control
Dos seales de control

Mejora el contenido
armnico
(Vxx)Tt
maA , A=0
maB , B
TA +
VD/2
0
VD/2
TB +
TA -
tiempo
TB -
VB0
VD
VVDD VCx (t )
VxX00((tt)) TtTt
max sen(t )
22 VPT
VAB
maB
B
VD
2
maA
VA0
maB , B
(Vxx)Tt
TA +
VD/2
VD/2
TB +
A
0
TA -
maA , A=0
tiempo
TB -
VB0
VD
2
Los semipuentes deben

aportar la misma tensin
maB
VAB
B
VD
2
maA
VA0
ma , B
(Vxx)Tt
TA +
VD/2
VD/2
TB +
A
0
TA -
ma , A=0
tiempo
TB -
VB0
VD
2
ma igual para las dos ramas
ma
B
VD
2
ma
VA0
Amplitud de VAB en funcin de ma y B
VB0=
VD
2
ma
B
VA0=
VD
2
ma
/2
VB0
B/2
B/2
VA0
VB0 y VA0 son iguales en
mdulo
VAB dividida en partes

iguales
VA0
VAB/2
B/2
/2
VB0
B/2
B/2
VA0
sen(B/2)=

VAB 2 VA0 sen B
2
VA0
VAB/2
/2
B/2
VB0
B/2
VA0
VAB
VD
B
2 ma sen
2
2
VAB mximo
TA +
VD/2
0
VD/2
TA -
VAB
TB +
B
VD ma sen
2
B=
TB -
VB0
VD
VAB
maB
BB
VB0
V
VDD
2
2
m
maA
aA
V
VA0
A0
Secuencias de disparo (=)

VCA
VA0
VB0
VAB
VCB
VD/2
-VD/2
VD
-VD
tiempo
Contenido Armnico ( = )
(VA0 )n
VD
1
0.8
0.6
0.4
0.2
m a=0,8
m f=9
1
18
VAB
Modulacin Bipolar
27
Armnicos
tiempo
(VAB)n
VD
Modulacin Unipolar
1
0.8
0.6
0.4
0.2
m a=0,8
m f=9
1
18
VAB
27
Armnicos
tiempo
Cuando = se anulan los armnicos en las cercanas de la frecuencia
de la triangular y sus mltiplos impares (mf, 3mf,..)
Sobremodulacin
VCA
VCB
(VA0)1
VD /2
4/
VA0
VB0
1
VAB
VAB 2 VA0
tiempo
3,24
ma
B
sen
2
Sobremodulacin
Ejemplo
ma=4
VD=100
=120
V AB
100 4
120
2
sen
110 V
2
2
(VA0)1
Cuadrada
VD /2
4/
VAB 2 VA0
3,24
ma
B
sen
2
Sobremodulacin
V CA (t)
V CB (t)=V
CA (t+
2
V D /2
-V D /2
V D /2
-V D /2
VD
V A0
2
V B0
2
V AB
1
-V D
El mismo resultado que cuando se estudio como

inversor no modulado
Aislamiento y drivers
RS-232
ma=0,5 ;mf=11
ma=0,5 ;mf=11
Resumen
Los inversores modulados solucionan los problemas de

los no modulados
A partir del inversor en medio puente pueden
obtenerse todos los dems
Secuencias de disparo pueden obtenerse mediante la
modulacin senoidal-triangular
Existen dos formas de controlar un inversor en puente
completo: Unipolar o Bipolar
La modulacin Unipolar mejora el contenido armnico
de la seal
ndice
1. Introduccin
1.
2.
3.
4.
Sobremodulacin
2. Sobremodulacin

6. Filtrado
4. Inversores Trifsicos. Introduccin.
Inversores Trifsicos
Motores
Equipos industriales de potencias

superiores a 2KW (aprox.)
-Sistemas de alimentacin
-Equipos de soldadura
-etc.
Inversor
1
Inversor
2
Inversor
3
TA +
VD/2
Neutro
(si fuera necesario)
TA -
TC +
B
0
VD/2
TB +
TB -
C
TC -
4. Inversores Trifsicos. Tensin entre fases
Tensin entre fases

VCA(t)
VCC (t))
Seales de control
desfasadas 120
VCB (t))
B=120
VD /2
-VD /2
VD /2
-VD /2
VD
VA0
VB0
VD
VB0
2
VA B
ma
B
VD
(VAB)1
ma
VA0
0.8
-VD
tiempo
VAB 2 VA0
120
sen
4. Inversores Trifsicos. Tensin entre fases
Sobremodulacin
B=120
(VA0)1
VD /2
4/
VAB 2 VA0
B
sen
2
VD/2 x
VD 4 3
VAB m ax 2
2 2
3,24
ma
ma
4. Inversores Trifsicos. Contenido armnico
Contenido armnico
2
sen
t
T
2
2
sen
t
t0
T
T
t0
t0
T
2
sen 2
t
T
t0
2
2
sen 2
t 2
t0
T
T
t0
2
n n
t0 n 1
T
Contenido armnico
2
sen t 0,5sen3 t
1
2
sen t 2 0,5sen 3 t 6
3
3
restamos las dos

seales desaparece el
armnico mltiplo de 3
Contenido armnico
Si restamos dos seales idnticas desfasadas 120 se
obtiene como resultado que los armnicos mltiplos de 3
son eliminados
(VAB)n
VD
(VA0)n
VAB 1
VD
0.8
60
50
40
30
20
10
ma
3
2
ma=0,8
mf=15
0.6
0.4
0.2
1
15
30
45
60
Armnicos
Contenido armnico de un
semipuete
15
27 30 33
Armnicos
Contenido armnico de la
tensin entre fases
ndice
1. Introduccin
1.
2.
3.
4.
Sobremodulacin
2. Sobremodulacin

6. Filtrado
5. Otros tipos de control posibles.

Inversores modulados: Modulación senoidal-triangular y tensión en rama de inversor

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5. Otros tipos de control posibles

Inversores de onda cuadrada. Recordatorio de la leccin anterior

Inversores de onda cuadrada. Recordatorio de la leccin anterior

2. Generalidades sobre modulacin

1. Introduccin: Contenido armnico de las seales no moduladas

1. Introduccin: Problemas asociados al filtrado

1. Introduccin: Problemas asociados al filtrado

Los armnicos no pueden ser

1. Introduccin: Problemas asociados al filtrado

Pueden alejarse los

2. Generalidades sobre modulacin

2. Generalidades sobre modulacin

2. Generalidades sobre modulacin

2. Generalidades sobre modulacin

2. Generalidades sobre modulacin

2. Generalidades sobre modulacin

2. Generalidades sobre modulacin

2. Generalidades sobre modulacin

2. Generalidades sobre modulacin

2. Generalidades sobre modulacin

2. Generalidades sobre modulacin

2. Generalidades sobre modulacin

2. Generalidades sobre modulacin

Pueden obtenerse seales senoidales?

Slo valores positivos

Valores medios muy aproximados

2. Generalidades sobre modulacin

Para obtener tensiones negativas

Componentes inductivas en la carga destruiran los

2. Generalidades sobre modulacin

Semipuente: Estructura bsica

Las diferentes configuraciones de inversores se

2. Generalidades sobre modulacin

TA+ y TA- no pueden estar

2. Generalidades sobre modulacin

TA+ y TA- no pueden estar

2. Generalidades sobre modulacin

TA+ y TA- no pueden

2. Generalidades sobre modulacin

TA+ y TA- no pueden

2. Generalidades sobre modulacin

2. Generalidades sobre modulacin

2. Generalidades sobre modulacin

2. Generalidades sobre modulacin

2. Generalidades sobre modulacin

2. Generalidades sobre modulacin

2. Generalidades sobre modulacin

2. Generalidades sobre modulacin

2. Generalidades sobre modulacin

2. Generalidades sobre modulacin

Tensin media nula

2. Generalidades sobre modulacin

Tensin media negativa

2. Generalidades sobre modulacin

<VA0>media funcin de VControl ; VTriangular ; VD

2. Generalidades sobre modulacin

<VA0>TT funcin de VControl ; VTriangular ; VD

2. Generalidades sobre modulacin

<VA0>TT funcin de VControl ; VTriangular ; VD

2. Generalidades sobre modulacin

<VA0>TT funcin de VControl ; VTriangular ; VD

2. Generalidades sobre modulacin