MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Denominado tambin motor de corriente directa, motor CC o motor
CD. Es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica,
provocando un movimiento rotatorio, gracias a la accin del campo
magntico.

El principal inconveniente de estas mquinas es el mantenimiento,

muy caro y laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren
las escobillas al entrar en contacto con las delgas.

Los motores de corriente continua se utilizan en casos

en los que es de importancia el poder regular
continuamente la velocidad del eje y en aquellos casos
en los que se necesita de un toque de arranque elevado.
Adems, se utilizan en aquellos casos en los que es
imprescindible utilizar corriente continua, como es el
caso de trenes y automviles elctricos, motores para
utilizar en el arranque y en los controles de automviles,
motores accionados a pilas o bateras, etc.

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Una mquina de corriente continua (generador o motor) se
compone principalmente de dos partes:

El estator: Da soporte mecnico al aparato y contiene los

devanados principales de la mquina, conocidos tambin
con el nombre de polos, que pueden ser de imanes
permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo
de hierro.

El rotor: Es generalmente de forma cilndrica, tambin

devanado y con ncleo, alimentado con corriente directa
mediante escobillas fijas (conocidas tambin como
carbones).

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Una mquina de corriente continua es una maquina reversible es decir
funciona como generador y como motor dependiendo de qu configuracin
se necesite.
Es importante recordar que para un generador se usar la regla de la mano
derecha mientras que para un motor se usar la regla de la mano izquierda
para calcular el sentido de la fuerza.

F: Fuerza en newtons

I: Intensidad que recorre el conductor en amperios

l: Longitud del conductor en metros
B: Densidad de campo magntico o densidad de flujo
teslas

VARIACIONES EN EL DISEO DEL

MOTOR
Los motores de corriente continua se construyen con rotores bobinados, y
con estatores bobinados o de imanes permanentes. Existen varios tipos
como:

Motores con estator bobinado: Si el estator es bobinado, existen

distintas configuraciones posibles para conectar los dos bobinados de
la mquina:
Motor de CD en serie: el devanado de estator y el devanado de
rotor se conectan en serie.
Motor de CD en paralelo: el devanado de estator y de rotor se
conectan en paralelo.
Motor de CD compuesto: se utiliza una combinacin de ambas
configuraciones.

VARIACIONES EN EL DISEO DEL

MOTOR
Motores de imn permanente
Los motores de imn permanente tienen algunas ventajas de rendimiento
frente a los motores sncronos de corriente continua de tipo excitado y
han llegado a ser el predominante en las aplicaciones de potencia
fraccionaria. Son ms pequeos, ms ligeros, ms eficaces y fiables que
otras mquinas elctricas alimentadas individualmente.
Motores sin escobillas
Los motores de corriente directa sin escobillas estn diseados para
conmutar la tensin en sus devanados, sin sufrir desgaste mecnico.
Para este efecto utilizan controladores digitales y sensores de posicin.
Estos motores son frecuentemente utilizados en aplicaciones de baja
potencia, por ejemplo en los ventiladores de computadoras.

PARTES BSICAS DE UNA MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Estator
Inductor
Rotor
Entrehierro
Inducido
Zonas neutras
Colector
Escobillas
Polos auxiliares

 Estator. Est constituido en forma de zapatas,

denominados polos principales y polos auxiliares o
de conmutacin, en
ella se crea el campo
magntico fijo, al que le llama excitacin.
Rotor. Tambin llamado armadura, constituido de
un paquete de ncleos laminados y ranurados, en
donde se montan las bobinas, originndose la
induccin magntica el par de fuerzas que le hace
girar.
Escobillas. Normalmente son dos tacos de grafito
que hacen contacto con las bobinas del rotor. A
medida que ste gira, la conexin se conmuta
entre unas y otras bobinas, Las escobillas se
fabrican normalmente de grafito.

 Colector. Los contactos entre escobillas y bobinas

del rotor se llevan a cabo intercalando una corona
de cobre partida en sectores. El colector consta a
su vez de dos partes bsicas:
-Delgas. Son cada una de las barritas de cobre
incrustados, aislados entre s, que tocan con las
escobillas y a su vez estn soldados a los extremos
de los conductores que conforman las bobinas del
rotor.
- Micas. Son lminas delgadas del mismo material,
intercaladas entre las delgas de manera que el
conjunto
forma
una
masa
compacta
y
mecnicamente robusta.

CONSTITUCIN
Consta de un circuito magntico y dos elctricos uno llamado
inductor y otro llamado inducido.
El circuito magntico es el que esta fijo y no se mueve, el motor
consta de la carcasa que es la parte exterior que es una envolvente
magntica. De una culata, de unas masas polares, del entre hierro.
El circuito bipolar es el circuito que
sale del polo N y que atraviesa el
entrehierro, el rotor polo sur y se
cierra a travs de la culata. Entre el
polo N y el S hay una lnea neutra. Si
filera de 4 polos el n y el 5 se
intercambian, el circuito se cierra a
travs de las culatas as cuatro
veces , cuando tenemos 4 polos se
crean dos lneas de fuerza y as
consecutivamente.
Los
polos
estaran formados por un ncleo y
una zapata o expansin polar.

Los circuitos elctricos son dos y se llaman Inductor e

Inducido.
EL INDUCTOR:
El inductor es un circuito elctrico formados por unas bobinas
arrolladas sobre el ncleo de las masas polares para que alimentadas
con una corriente de excitacin de c.c. sea de generar el flujo
inductor que circule por el circuito magntico de la mquina, estas
bobinas tendrn que producir en las masas polares o en sus zapatas
polos de nombre contrario de forma alterna.
Las caractersticas del inductor son unas bobinas de muy poca
seccin y de mucho arrollamiento por lo tanto genera muy poca
intensidad y posee mucha resistencia. Esta bobina se ha de conectar
en paralelo sus bornes se denominan J-K o C-D, luego tiene otra
bobina de pocas espiras i poca seccin que se coloca en serie por
ella pasa mucha intensidad, sus bornes se llaman E4.

INDUCIDO:
Est compuesto por un conjunto de bobinas ubicadas en las ranuras del
rotor y conectadas en circuito cerrado con las delgas del colector, su
funcin es como generador y producir una c.a. que a travs de la accin
del colector y las escobillas rectificamos en c.c. que sacamos al exterior
mediante los bornes A-B, como motor devanado inducido recibe la
comente a travs de los bornes A-B distribuyendo a travs de sus
conexiones con el colector la corriente por las ranuras del rotor. Las
bobinas del inducido tienen 2 lados activos que son los que se
introducen en el interior de las ranuras , estos lados activos han de estar
siempre a la misma distancia que la que existe entre un polo N y S, que
cuando un lado activo est frente al polo N el otro lado activo de la
misma ser S.

VELOCIDAD DEL MOTOR DE

CORRIENTE CONTINUA
Como ya hemos dicho, la configuracin ms popular es la de excitacin independiente, y a ella se refieren
las dos expresiones que vienen a continuacin:
1.
La velocidad es proporcional al valor de la tensin media de C.C. esto es vlido siempre que se
mantengan constantes, las condiciones de excitacin y el par mecnico resistente.
2.
El valor de la tensin media aplicada a las conexiones de la armadura del motor se distribuye
fundamentalmente de la forma:
U = (R X I) + E
U: Tensin media aplicada.
RxI: Cada de tensin debida a la corriente que circula por el inducido.
E: Fuerza contra electromotriz inducida (velocidad).
Segn el punto (1), la velocidad se puede variar empleando rectificadores controlados para proporcionarle
en todo momento la tensin media adecuada. Para medir su velocidad podemos emplear, segn el punto
(2), un mtodo alternativo a la dinamo tacomtrica y que consiste en restar a la ecuacin (1) la cada de
tensin (RxI) en la resistencia de las bobinas de armadura, (con amplificadores operacionales)
quedndonos solo con el valor correspondiente a la fuerza contraelectromotriz (E), muestra directa de la
velocidad.
En nuestro entorno, tendemos a pensar que all donde encontremos motores de corriente continua es
muy posible que sea debido a la necesidad de tener que poder variar la velocidad de forma sencilla y
con
gran
flexibilidad.

FORMULAS UTILIZADAS PARA

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Ejemplos