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Ventajas de la Transformada Z
La Transformada de Fourier no converge para todas las secuencias
La transformada Z tiene la ventaja de que, en problemas analticos,
el manejo de su notacin, expresiones y lgebra es con frecuencia
ms conveniente
El empleo de la transformada Z en seales discretas tiene su
equivalente en la transformada de Laplace para seales continuas y
cada una de ellas mantiene su relacin correspondiente con la
transformada de Fourier.
El empleo de la transformada Z en seales discretas tiene su
equivalente en la transformada de Laplace para seales continuas y
cada una de ellas mantiene su relacin correspondiente con la
transformada de Fourier.
Transformada de Fourier
x ( ) X ( e )
x( k )e
j k
La transformada de la misma
secuencia tambien se define
como
Segun la variable
compleja continua z
X ( z)
x(k ) z k
Z x( k ) X ( z )
x(k ) z
x(k ) X ( z )
ze
La transformada de Fourier es
la transformada Z tomando Z 1
Si tomamos
X (re j )
z re j
x(k )(re )
j
k
j
X ( re )
x(k )(r
)e j k
x(k ) z
R e
8.3 PROPIEDADES DE LA
TRANSFORMADA Z
La transformada Z posee propiedades que facilitan la solucin de
ecuaciones en diferencias lineales usando simplemente
manipulaciones algebraicas.
a) SUPERPOSICIN
Se compone de las
caractersticas de:
1)Homogeneidad:
f (k ) F ( z )
af (k ) aF ( z )
2)Aditividad:
f1 (k ) F1 ( z )
f 2 (k ) F2 ( z )
f1 (k ) f 2 (k ) F1 ( z ) F2 ( z )
si:
f (k ) af1 (k ) bf 2 (k )
la transformada Z es:
Z f (k ) Z af1 (k ) bf 2 (k ) Z af1 (k ) Z bf 2 (k )
F ( z ) aF1 ( z ) bF2 ( z )
Arreglar tamao en texto y frmulas
b) CORRIMIENTO A LA DERECHA (RETRASO)
La respuesta del sistema se define por:
y ( k ) f ( k m) k 0
La transformada de la salida y(k) se define a su vez
como:
Y ( z ) y (k ) z
k 0
Y ( z ) f ( k m) z k
k 0
Desarrollando:
Arreglar tamao en texto y frmulas
Y ( z ) f (0) z
f (1) z
m 1
f (2) z
m2
A demostrar
C) PROPIEDAD DE CONVOLUCIN
k
h
(0)
f
(
k
)
h
(1)
f
(
k
1)
h
(2)
f
(
k
2)
...
h
(
k
)
f
(0)
z
k 0
k
Factorizando: Y ( z ) h(0) f (k ) z h(1) f (k 1) z h(2) f (k 2) z ... h(k ) f (0)z
k 0
k 0
k 0
k 0
1
2
k
La transformada queda: Y ( z ) h(0) F ( z ) h(1) z F ( z ) h(2) z F ( z ) .... h(k ) z F ( z )
Factorizando F ( z ) :
D) PROPIEDAD DE SUMACIN
f (k ) F ( z ) y
g (k ) G ( z )
i 0
queda
1
z
G( z)
F ( z)
F ( z)
1
1 z
z 1
con
z f max (1, R)
ak
f (k ) F ( z )
y g (k ) G ( z )
se determina
Z g (k ) Z a f (k ) a k f (k ) z k
k
k 0
k 0
f ( k ) a 1 z
Z a k f (k ) F (a 1 z )
para
z a;
aR
g (k ) a k f (k )
F) PROPIEDAD DE DERIVACIN
Derivando
dX ( z )
kx ( k ) z k 1
dz
k 0
para
z f R
Multiplicando por -z ,
kf (k ) z k z
dF ( z )
dz
Z kf (k ) Z
dF ( z )
dz
k 0
z f R
f (0) lim F ( z )
f () lim ( z 1) F ( z )
z 1
z 1
8.4 TRANSFORMADAS
COMUNES:
1) Impulso unitario (delta de Kronecker).
Definiendo la secuencia impulso unitario (k ) 1 para k , 0
su transformada se determina de la siguiente forma:
( z ) 1
2) Retraso
f ( k ) ( k m)
F ( z ) Z ( k m) z m
3) Escaln unitario
Definido por
u (k ) 1k
U ( z ) lim
N 1
U ( z )
z
k 0
1
1 z 1
1 zN
lim ( z ) lim
N
N 1 z 1
k 0
N 1
para
1 k
z f1
f (k ) a k
4) Serie geomtrica
Z a k f (k ) F (a 1 z )
a 1 z
f (k ) a 1
a z 1
k
Multiplicando y dividiendo
por a
z
F (z)
za
k 0, 1, 2, 3, ... , n.
z f a
f (k ) k
kz k
k 0
z
( z 1) 2
z f1
F ( z ) kz k
k 0
ak z k
k 0
z
za
2
dz k 0
dz z a
( z a)
( z a)2
ka k z k 1
k 0
a
( z a)2
2) UNIDAD MULTIPLICADORA
La relacin caracterstica para esta unidad esy (k ) a u (k )
3) UNIDAD DE SUMA
y ( k ) u1 (k ) u2 (k )
La relacin caracterstica para esta unidad es
q ( z ) b0 z m b1 z m 1 .......... bm 1 z bm
F (z)
p ( z ) a0 z n a1 z n 1 ........... an 1 z an
b0 z m b1 z m 1 .......... bm 1 z bm
q( z )
F ( z)
n
( z p1 )( z p2 )..........( z pn )
( z pi )
i 1
b0 z m b1 z m 1 .......... bm 1 z bm
( z p1 )( z p2 )...........( z pn )
d 0 d1
z
z
z
dn
......... d n
z p1
z p2
z pn
di
dn
z 0
z pi
F (z)
z
bm
( p1 )( p2 )..........( pn )
z pi
b0 z m b1 z m 1 ... bm 1 z bm
z ( pi p1 ) ( pi p2 ) ... ( pi pn )
La secuencia resulta:
f (k ) Z 1 F ( z ) d 0 (k ) d1 p1k d 2 p2 k ....... d n pn k
F ( z)
b0 z m b1 z m 1 .......... bm 1 z bm
( z pi ) n1 ( z p2 )n2 ..........( z pn )n1
TABLA 8.II
PARES DE TRANSFORMADAS Z PARA RACES
para
MLTIPLES
F ( z)
z
za
z2
( z a) 2
z3
( z a )3
z4
( z a)4
k 0
f (k )
ak
(k 1)a k
( k 1)(k 2) k
a
2!
(k 1)(k 2)(k 3) k
a
3!
H ( z)
Y ( z)
U ( z)
p( z )
a0 z n a1 z n 1 ... an 1 z an
m
(z cj )
( z c1 ) ( z c2 ) ... ( z cm )
j 1
n
( z p1 ) ( z p2 ) ... ( z pn )
( z pi )
i 1
2. Sistema inverso
Y ( z) U ( z )
1
H1 ( z )
H 2 ( z)
H ( z ) H1 ( z ) H 2 ( z ) 1
h(i ) (k i ) (i ) (k i ) (k )
La convolucin en este caso resulta: y (k )
i 0
i 0
3. Sistema realimentado
Y ( z)
H1 ( z )
1 H1 ( z ) H 2 ( z )
Ar k cos ( k )
Cambiar
dibujo
Casos:
1- .
a 2 b2 1
2- .
3-.
Cambiar
dibujo
u (t ) sen k1T
u( z)
H ( z)
2 sen 1T
( z e j1T ) ( z e j1T )
b0 z m b1 z m 1 ... bm
( z p1 ) ( z p2 ) ... ( z pn )
Y ( z ) 0 a1
z
z
z
ze j
ze j
2
... n
a
b
z p1
z p2
zn
z e j1T
z e j1T
Se tiene
H ( z ) h( k ) z k
k 0
1. H (e
H (e
j1T
) h( k )e
j1Tk
2.-
k 0
k 0
j1T
k 0
k 0
k 0
k 0
M H (1 ) H (e j1T ) H (e j1T )
(1 ) H (e j1T )
(1 ) H (e j1T )
De ahi:
Y ( z ) 0 1
M (1 ) ze j
z
z
z
ze j
2
... n
z p1
z p2
zn
2 j z e j1T
z e j1T
Antitransformando:
y (k ) 0 (k ) 1 ( p1 ) k 2 ( p2 ) k .... n ( pn ) k M (1 ) sen 1T (1 )
Finalmente
y (k ) M (1 ) sen k1T (1 )
H (e j1T ) 0
Suprime la frecuencia 1
Amplifica la frecuencia 1
H (e jw1T ) 1
H (e jw1T )
8.8.1 PERIODICIDAD DE
H (e jwT )
j (
2
)
T
e jT
y (k ) u (k ) y (k 1)
para que la magnitud sea unitaria: 1
As pues, la funcin de transferencia resulta:
H (e
jT
jT
(1 )e
(1 )(cos T jsenT )
) jT
e
(cos T ) jsenT
H ( z)
H (e jT )
(1 ) z
z
(1 )
cos T 2 cos T 2 sen 2T
T tan 1
senT
(cos T )
H (e
jT
1
)
2
(1 )
1 2 2 cos cT
1
2