Automao pneumtica

Circuitos pneumticos

Circuitos pneumcos
Processos para elaborao de circuitos pneumticos seqnciais
Observaes Gerais sobre formas de representao em esquemas
Mtodo intuitivo
Mtodo Cascata
Mtodo Passo-a-Passo.

Circuitos pneumticos

Representao de circuitos pneumticos

Circuitos pneumticos

Esquema de comandos por posio

Todos os elementos esto simbolizados onde
relativamente se encontram na instalao.
Essa forma de apresentao beneficia o montador
pois ele v de imediato onde deve montar os
elementos .
Esse tipo de representao de comando tem um
inconveniente de possuir muitos cruzamentos de
linhas, podendo gerar enganos na conexo dos
elementos.
mais usado para representar circuitos hidrulicos
pois estes no possuem linhas de pilotagem e so
montados em blocos.

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Esquemas de comandos de Sistema

o tipo de representao mais usado em
pneumtica.
Esse esquema de comando est baseado em
uma ordenao dos smbolos segundo sua
funo de comando.
Facilita a leitura, pois elimina ou reduz os
cruzamentos de linhas.

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Representao de sequncia de acionamento

Os circuitos pneumticos so divididos em vrias partes distintas, onde elementos pneumticos
especficos esto posicionados.
Estes elementos esto agrupados conforme suas funes dentro dos sistemas pneumticos.
As mltiplas funes quando devidamente posicionadas dentro de uma hierarquia, formam uma cadeia
de comandos.
A representao de sequncia de acionamento de circuitos pneumticos pode ser:
sequncia cronolgica;
notao tabular;
indicao vetorial;
indicao algbrica.

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Representao de sequncia de acionamento

Sequncia cronolgica:
a haste do cilindro A avana e eleva o pacote.
a haste do cilindro B avana e empurra o pacote para a esteira 2.
a haste do cilindro A retorna sua posio inicial.
a haste do cilindro B retorna sua posio inicial.

Notao tabular:

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Movimento

Cilindro A

Cilindro B

avana

parado

parado

avana

retorna

parado

parado

retorna

Representao de sequncia de acionamento

Indicao vetorial:

Indicao algbrica:

A sequncia direta quando podemos separar a sequncia em grupos menores com a mesma
sequncia de vlvulas.
A+B+ / A-B-

AB = AB

sequncia direta

A+B+ / B-A-

AB BA

sequncia indireta

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Representao dos movimentos dos atuadores

Diagrama trajeto-passo:
Neste caso se representa a sequncia de movimentos dos elementos de trabalho, levando-se ao diagrama os
movimentos e as condies operacionais de cada um deles.
Isto feito atravs de duas coordenadas: uma representa o trajeto dos elementos de trabalho (avano ou recuo), e
a outra o passo (diagrama trajeto-passo).
Se existem diversos elementos de trabalho para um comando, estes sero representados da mesma forma

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Representao dos movimentos dos atuadores

Diagrama trajeto-tempo:
Neste diagrama, o trajeto de uma unidade construtiva desenhado em funo do tempo, contrariamente ao
diagrama trajeto-passo.
Para representao grfica, vale aproximadamente o mesmo que para o diagrama trajeto-passo, cuja relao est
clara atravs das linhas de unio (linha dos passos), sendo que as distncias entre elas correspondem ao
respectivo perodo de durao do trajeto na escala de tempo escolhida.
Enquanto o diagrama trajeto-passo oferece uma melhor viso das trajetrias, o diagrama trajeto-tempo representa
com mais clareza as diferentes velocidades de trabalho.

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Denominao dos elementos Pneumticos

Essa denominao pode ser feita por meio de
nmeros (Norma DIN) ou por meio de letras
(Norma ISO).
Todos os elementos pneumticos devem ser
representados no esquema na posio inicial de
comando.

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Denominao dos elementos

Pneumticos

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Elaborao dos esquemas de Comandos

Na construo de esquemas de Comandos pneumticos existe vrios mtodos. Ainda no existe um
mtodo geral, porm, ainda predomina para pequenos projetos a utilizao do mtodo intuitivo.
A sequncia de comando pode ser direta ou indireta.
Os esquemas de comandos pneumticos podem ser elaborados por meio de vrios mtodos.
Mtodo intuitivo;
Mtodo cascata;
Mtodo passo a passo;
Mtodo Lgico com auxlio de mapas.

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Mtodo intuitivo
um mtodo cuja a caracterstica bsica desenvolve-se a partir da intuio do projetista, no
possuindo um regra definida para elaborao do circuito.
Caractersticas:
Requer grande experincia em projeto;
Limita-se a pequenos circuitos;
Limita-se a sequncias diretas;
Exige maior tempo de elaborao em projeto;
No possui garantia operacional;
Inadequado na aplicao com circuitos compostos.

O mtodo intuitivo o mais simples de todos os mtodos, porm, deve ser utilizado somente em
sequncia diretas, que no apresentam sobreposio de sinais na pilotagem das vlvulas direcionais
que comandam os elementos de trabalho.

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Mtodo cascata
O mtodo cascata baseia-se na eliminao da possibilidade de ocorrncia de sobreposio de sinais
nas vlvulas de comando dos atuadores atravs da diviso da sequncia de trabalho em grupos de
movimentos, e do relacionamento destes grupos com linhas de presso, deixando apenas uma linha
pressurizada a cada instante de tempo.
Possibilita cortar a alimentao de ar comprimido dos elementos de sinal que estiverem provocando
uma contrapresso na pilotagem de vlvulas de comando, interferindo, dessa forma, na sequncia de
movimentos dos elementos de trabalho.
Caractersticas:
Requer experincia em implementao;
Limita-se a circuitos de porte mdio;
Seu emprego inadequado em circuitos compostos;

O mtodo cascata possui limitaes em relao ao nmero de linhas ( +/- 10 linhas) devido ao problema
da queda de presso em cada vlvula que se amplia em funo da dimenso da rede de distribuio.

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Roteiro do mtodo cascata

O comando cascata resume-se em dividir criteriosamente uma sequncia complexa em varias sequncias mais
simples, onde cada uma dessas divises recebe o nome de grupo de comando. No existe nmero mximo de
grupos mais sim, um nmero mnimo, dois grupos.
Roteiro do mtodo:
Dividir a sequncia em grupos de movimentos, sem que ocorra a repetio de movimento de qualquer atuador em um mesmo
grupo.
Cada grupo de movimentos deve ser relacionado com uma linha de presso. Para tanto deve ser utilizado o arranjo de
vlvulas inversoras que permite estabelecer o nmero de linhas de presso.
Interligar, apropriadamente, s linhas de presso os elementos de sinal que realizam a comutao de posio das vlvulas de
comando dos diversos atuadores e das vlvulas inversoras das linhas de presso (vlvulas memria).

Para se determinar o nmero de vlvulas que sero utilizadas no conjunto de vlvulas memria, deve-se levar
em considerao o nmero de grupos de comandos (linhas):

O conjunto de vlvulas memria composto geralmente por vlvulas de quatro ou cinco vias com duas posio
e acionamento por duplo piloto positivo .
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Aplicao do mtodo cascata

1. A partir do diagrama trajeto-passo, extrair a representao algbrica.
Exemplo: A + B + B - A -

2. Tomando a sequncia do incio, efetuar a diviso toda vez que for notado em um mesmo grupo uma
mesma letra com sinais opostos, ou seja, o mesmo cilindro no pode fazer movimentos diferentes em
um mesmo grupo de comando, ou ainda, letras iguais com sinal algbrico oposto no podem ficar
numa mesma linha (grupo).
A+ B + / B -A- /
A + B + grupo de comando 1
B - A - grupo de comando 2
3. Verificar ao final do ciclo, que linha permanece pressurizada. Isto ir depender da sequncia
considerada e da diviso escolhida.
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Aplicao do mtodo cascata

4. Construir o sistema cascata, identificando os elementos segundo a norma ISO ou DIN:

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Exemplos de aplicao do mtodo cascata

A + B + / B - A - / B+ / B- /
A+ B + C + / C B A
A + B + / B - C + / C- A - /
A + B + / A - / A + B -/ A - / A+ C + / C- A - /

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Mtodo passo-a-passo
As vlvulas de comando apresentam trs funes bsicas.
Despressurizar o passo de comando anterior
Pressurizar a vlvula que ser acionada a fim de efetuar a mudana para o prximo passo
Efetuar o comando da vlvula de trabalho, dando a origem ao movimento do passo a ser executado.

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Mtodo Passo-A-Passo VI
Disposies das vlvulas de comando e suas ligaes no esquema.

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Mtodo Lgico com auxlio de Mapas

um mtodo prtico sobretudo analtico , em que possvel se estabelecer com facilidade as vrias
etapas de qualquer circuito, seja ele simples, composto ou complexo, analisando-se todo o
processamento de sinais e suas combinaes econmicas.
Caractersticas:
Requer muita experincia de projeto;
Ideal para circuitos, simples e complexos;
Ideal para circuitos compostos;
Pode ser aplicado em circuitos combinados.

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