MECNICA DE

CUERPOS
DEFORMABLES

Profesor:
Ing. Benjamn
Barra

COMPORTAMIENTO DE HUESOS Y
TEJIDOS
La elasticidad de un cuerpo es su capacidad de elongarse o
comprimirse sin sufrir dao o alteracin. Un ejemplo
clsico son los resortes, que en la medida que no los
estiramos
demasiado
tienden
a
mostrar
este
comportamiento. En una escala microscpica la interaccin
entre
tomos,
molculas
o
iones
muestran
comportamiento similar. Bajo pequeas deformaciones
todos estos materiales reaccionan en forma elstica. Se
deforman sin sufrir alteraciones permanentes.
Si aumentamos la fuerza que aplicamos comenzaremos a
daar el material y crearemos deformaciones que son
permanentes. Se habla aqu de rupturas o deformacin
plstica

0
F

0
F

MMM
xx yy zz
INTRODUCCIN

En clases anteriores, hemos aprendido las condiciones necesarias

para que un cuerpo se encuentre en equilibrio. En forma sencilla, podemos
citarlas de la siguiente forma:

Donde el trmino F representa las fuerzas aplicadas sobre el

cuerpo en las direcciones x, y, z de un sistema coordenado ortogonal.
Anlogamente, el trmino M est referido a los momentos que se ejercen
en el cuerpo, en las direcciones x, y, z.

Supongamos que tenemos un cuerpo que se encuentra en

equilibrio, con cargas (fuerzas, momentos) aplicadas sobre el mismo. Si le
hacemos un corte transversal imaginario dividindolo en dos partes,
observaremos que deben generarse fuerzas internas en su seccin
transversal para que pueda mantenerse en equilibrio.

Las fuerzas internas que se

generan en la seccin transversal se
denominan
esfuerzos.
Para
determinar stos, se hace necesario
definir las cargas que estn ejercidas
sobre dicha seccin; esto se logra
aplicando las condiciones de esttica
que recordamos lneas atrs.
Tendremos entonces que, en la
seccin de inters, estn aplicados
una fuerza y un momento resultante
(FR y MR respectivamente).

Realicemos ahora una descomposicin de la fuerza resultante

sobre la seccin de inters. Obtendremos una fuerza que es normal al
plano de la seccin; sta es la carga axial (P). El resto de fuerzas estn
contenidas en el plano, y se llaman cortantes (V). Observe que la fuerza
cortante total es la sumatoria vectorial de las fuerzas contenidas en el plano
de la seccin.

Desarrollemos ahora el mismo procedimiento para el momento

resultante. Obtendremos una componente que es normal al plano de la
seccin; sta representa el momento torsor (T).
Las componentes
restantes de momento estn contenidas en el plano, y se denominan
momentos flectores (M). La la sumatoria vectorial de todos los momentos
contenidos en el plano resulta en el momento flector total en la seccin.

En resumen, podemos tener cuatro tipo de cargas sobre una

seccin transversal:
- Carga Axial. Es la componente normal al plano de la fuerza
resultante sobre el mismo.
- Fuerza Cortante. Es la componente de la fuerza resultante
contenida en el plano de la seccin transversal.
- Momento Torsor. Es la componente normal al plano del
momento resultante sobre el mismo.
- Momento Flector. Es la componente del momento resultante
contenida en el plano de la seccin transversal.

Concepto de Esfuerzo
Esfuerzos son las fuerzas internas que se generan dentro de
cuerpos sometidos a cargas.
Para brindar una
definicin matemtica a este
concepto, tomaremos un
cuerpo
cargado
representando las fuerzas
internas que en l aparecen.
Elegiremos un diferencial
de rea de la seccin
transversal, en la que acta
una fuerza interna finita
como se muestra.

Definiremos entonces como Esfuerzo Normal () a la cantidad

de fuerza por unidad de rea actuando en direccin normal a A.
Matemticamente, puede expresarse de la siguiente forma:

Fn
Lim
A0 A
Si Fn sale de la seccin transversal, el esfuerzo normal es de
traccin y se denota con signo positivo. De lo contrario, el esfuerzo normal
es de compresin y se escribe con signo negativo.

El Esfuerzo Tangencial Cortante () es la cantidad de fuerza

por unidad de rea actuando en direccin tangencial a A.
Matemticamente, puede expresarse de la siguiente forma:

Ft
Lim
A0 A
A diferencia de Fn ,
cuya direccin puede ser una sola,
Ft
puede
tener
cualquier
direccin en el plano.
El
esfuerzo
cortante
tendr la misma direccin y sentido
de Ft.
Como el esfuerzo est integrado en unidades de fuerza sobre
rea, se expresa en Pa (N/m2) segn el Sistema Internacional y en psi
(Lbf/in2) segn el Sistema Ingls.

ESFUERZO NORMAL
PROMEDIO EN BARRAS
CARGADAS AXIALMENTE
La distribucin de esfuerzos normales en una seccin
transversal de una barra cargada axialmente no es completamente uniforme.
Sin embargo, para este caso especfico, podemos definir un esfuerzo
normal promedio en toda la seccin transversal, sin temor a cometer un
gran error con esta aproximacin. Dicho esfuerzo viene dado por la
siguiente expresin:
Fuerza de traccin/compresin
Seccin antes de la deformacin
Donde P es la carga axial y A el rea de seccin transversal de la
barra. Si la carga P es de traccin, el esfuerzo normal es positivo y
viceversa. Es importante recordar que, como el esfuerzo es normal, el rea
es perpendicular a la fuerza aplicada.

 Esfuerzo (): Fuerza aplicada a un rea A

conocida.

TIPOS DE ESFUERZO
Traccin
Compresin
Flexin
Corte
Torsin

FUERZAS DE COMPRESIN
Dos fuerzas iguales y opuestas se aplican sobre una viga.
El mximo estrs se produce en un plano perpendicular a la
lnea de carga.
Como consecuencia la viga tiende a acortarse y ensancharse.
Los extremos del material son empujados para
contraer al mismo.

COMPRESIN

FUERZAS DE TRACCIN
Dos fuerzas iguales se aplican en sentido contrario sobre la
viga.
El mximo estrs se produce en un plano perpendicular a la
lnea de carga.
Como consecuencia la viga tiende a alargarse y hacerse ms
estrecho.
Los extremos del material son estirados hacia afuera
para alargar al objeto.

TRACCIN

FUERZAS DE CIZALLAMIENTO
La fuerza se aplica perpendicular a la superficie de la viga.
El mximo estrs se produce en un plano paralelo a la lnea de
carga.
La estructura se deformar internamente de forma irregular.
Esfuerzo de Corte: Ocurre cuando sobre el cuerpo actan
fuerzas que tienden a cortarlo o desgarrarlo. En este
caso, la superficie de corte es perpendicular a la fuerza
aplicada.

CORTE

FUERZAS DE FLEXIN
Las fuerzas aplicadas sobre la viga hacen que sta se doble
sobre su eje mayor y aparecen fuerzas de compresin en el
lado de la aplicacin de la fuerza y de traccin en el lado
opuesto.
Esfuerzo de Flexin: Ocurre cuando sobre el cuerpo
actan fuerzas que tienden a doblarlo. En este caso,
una parte del cuerpo se comprime y la otra se
tracciona.

FLEXIN

FUERZAS DE TORSIN
La fuerza aplicada tiende hacer rotar alrededor de su eje
Aparecen fuerzas de cizallamiento que se distribuyen a lo
largo de toda estructura.
Esfuerzo de Torsin: Ocurre cuando sobre el cuerpo
actan fuerzas que tienden a retorcerlo.

ESFUERZO NORMAL, ESFUERZO

CORTANTE, MOMENTO FLECTOR,
MOMENTO TORSOR.
Solicitacin

Efecto

Esfuerzo Normal

Esfuerzo Cortante

Momento Flector
Momento Torsor

Mf
Mt

Alargamiento
Deslizamiento
Giro de Flexin
Giro de Torsin

ESFUERZO N,V,MF Y MT.

CONVENIO DE SIGNOS
Solicitacin
Esfuerzo Normal

Esfuerzo Cortante

Momento Flector

Mf

Momento Torsor

Mt

DEFORMACIONES
Los cuerpos completamente rgidos no existen. Todo elemento se
deforma ante la presencia de cargas sobre l, aunque sea en una proporcin
muy pequea.
Si aplicamos una carga axial de traccin a un cuerpo,
observaremos que ste tender a alargarse en el sentido de dicha carga.

Si la carga fuese de compresin, el cuerpo se acortara en la

direccin de la carga.

Se llama Alargamiento, al cambio de longitud que experimenta un cuerpo

debido a una carga axial aplicada sobre el mismo. Segn la figura presentada
anteriormente, se puede plantear as:

L L f L0
A partir del Alargamiento, podemos establecer un concepto que nos ser
muy til en el estudio de los materiales: la Deformacin Unitaria Normal (). Esta
se establece de la siguiente forma:

L f L0

L0
L0

Es importante mencionar que, como el Alargamiento y la Deformacin

Unitaria Normal se deben a cargas axiales, estos conceptos estn ntimamente
relacionados con los esfuerzos normales.

DIAGRAMA TENSINDEFORMACIN
Ensayamos a traccin una probeta de un
determinado material. Para distintos valores
de la carga medimos la tensin () y la
deformacin
unitaria
()
producidas.
Representando grficamente, se obtiene el
siguiente diagrama.

CONCEPTOS TENSINDEFORMACIN
1)Zona Elstica: Es la parte donde al retirar la carga el
material regresa a su forma y tamao inicial.

2)Zona de Fluencia: Regin en donde el material se

comporta plsticamente; es decir, en la que contina
deformndose bajo una tensin constante.
3)Zona de Endurecimiento: Zona en donde el material
retoma tensin para seguir deformndose; va hasta el
punto de tensin mxima.
4)Zona de Estriccin: En ste ltimo tramo el material se va
poniendo menos tenso hasta el momento de la fractura.
5)Lmite proporcional: Tensin mxima para la cual la
deformacin es proporcional a la tensin.
6)Mdulo de Elasticidad (E): Relacin entre el esfuerzo y la
deformacin unitaria. Vlida hasta el lmite proporcional.
7)Tensin de Fluencia: Tensin para la cual el material se
comporta plsticamente, el cual fluye a un valor constante
de tensin.
8)Lmite Elstico: Tensin mxima para la cual la
deformacin es completamente recuperable. Pasado ese
valor, queda una deformacin permanente.

9.Deformacin (Unitaria) Elstica

Deformacin restaurable, debido a un esfuerzo
aplicado. Se presenta tan pronto como se
aplica la fuerza, permanece mientras se aplica
el esfuerzo y desaparece tan pronto como se
retira la fuerza.
10.Deformacin Plstica
Deformacin

permanente

de

un

material,

cuando se quita el esfuerzo, el material no

regresa a su forma original.

HISTRESIS ELSTICA

LEY DE HOOKE
Para materiales sometidos a esfuerzos tensionantes,
a relativamente bajos niveles, el esfuerzo y la
deformacin son proporcionales

La constante E es conocida como el Mdulo de

Elasticidad, o Mdulo de Young. Es una medida de
la rigidez de un material.
Es medida en MPa y puede valer de ~4.5 x 10 4 a 4 x
107 Mpa

Si la deformacin es elstica, la relacin

esfuerzo-deformacin es llamada
Ley de Hooke
=E
= Esfuerzo
Sus unidades son [N/m2] [Pa]
E = Mdulo de Young o de Rigidez o de
Elasticidad
Sus unidades son [N/m2] [Pa]
= Deformacin
Es adimensional [m/m]
Rigidez.- Medida cualitativa de la
deformacin elstica producida en un
material. Un material rgido tiene un valor
de mdulo de elasticidad alto.

COMPRIMIR Y TENSIONAR

Las dos formas simples de deformar un cuerpo es la compresin y la

tensin. Cada vez que nos ponemos de pie todo nuestro esqueleto es
comprimido por efecto de nuestro propio peso. En forma similar si nos
colgamos de una barra, son nuestros huesos y las articulaciones que los
unen las que son tensionadas.
Si calculamos una fuerza tendremos que la ley de Hook implica que la
fuerza ser igual a

en donde dx es la elongacin. La ecuacin no solo depende de la elongacin,

depende de la proporcin entre elongacin y largo del cuerpo L. Eso
significa que tendremos la misma fuerza (para igual modulo de elasticidad
E y seccin A) si mantenemos constante la proporcin de elongacin y
largo. La deformacin en que el material tiene un comportamiento elstico
depende del material. En el caso de hueso es del orden de 0.008 o sea un
0.8%.

ESFUERZO CORTANTE ()
El Esfuerzo Cortante es usado en aquellos
casos donde se aplican fuerzas puramente
torsionantes a un objeto y se denota por el
smbolo .
La frmula de clculo y las unidades
permanecen iguales como en el caso de
esfuerzo de tensin.
Se diferencia del esfuerzo de tensin slo en
la direccin de la fuerza aplicada (paralela
para cortante y perpendicular para tensin).

ESFUERZO CORTANTE Y
DEFORMACIN
Deformacin de Corte o Cizalle () es definida como
la tangente del ngulo y, en esencia, determina
qu extensin del plano fue desplazado.

ESFUERZO CORTANTE Y
DEFORMACIN
El Esfuerzo Cortante y la Deformacin se relacionan de
manera similar, pero con una constante de
proporcionalidad diferente.

La constante G es conocida como el Mdulo de Corte y

relaciona el Esfuerzo Cortante con la deformacin en la
regin elstica.

COEFICIENTE DE POISSON ()
Cuando un cuerpo es
colocado bajo un
esfuerzo tensionante,
se crea una
deformacin
acompaante en la
misma direccin.
Como resultado de esta
elongacin, habr
constricciones en las
otras dos direcciones.
El Coeficiente de
Poisson () es la
relacin entre las
deformaciones lateral y
axial.

ALGUNOS CONCEPTOS
1. Ductilidad: Es la habilidad de un material para
deformarse antes de fracturarse.
Es una caracterstica muy importante en el diseo,
puesto que un material dctil es usualmente muy
resistente a cargas por impacto.
Tiene adems la ventaja de avisar cuando va a
ocurrir la fractura, al hacerse visible su gran
deformacin.
Materiales Dctiles: Todo material que pueda estar
sometido a deformaciones unitarias grandes antes
de su rotura. Tiene cuatro comportamientos
distintos
al
ser
cargado.
Ellos
son
el
comportamiento elstico, la fluencia o cedencia, el
endurecimiento por deformacin y la estriccin.

ALGUNOS CONCEPTOS
2.Elasticidad: Es la habilidad que tiene un material que ha sido
deformado de alguna manera para regresar a su estado y tamao
original, cuando cesa la accin que ha producido la deformacin.
Cuando el material se deforma permanentemente, de tal manera
que no pueda regresar a su estado original, se dice que ha
pasado su lmite elstico.
3. Fragilidad: Es lo opuesto de ductilidad.
Un material frgil no tiene resistencia a cargas de impacto y se
fractura an en cargas esttica sin previo aviso.
Tanto la fragilidad como la ductilidad de un material son
mediadas arbitrarias, pero puede decirse que un material con un
alargamiento mayor de 5% es dctil y menor de 5% es frgil.
Materiales Frgiles: Exhiben poca o ninguna fluencia antes de su
rotura y se fracturan repentinamente.
4. Plasticidad: Es la habilidad de un material para adoptar nuevas
formas bajo la presin y retener esa nueva forma.

CONCEPTO DE FATIGA DEL

MATERIAL
Una viga se fractura cuando la carga aplicada excede a su
resistencia.
Tambin se puede fracturar con cargas menores pero
REPETIDAS.
A esta fractura se le conoce como Fractura por fatiga.
La viga se fatiga rpidamente cuando la carga cuando se
acerca al punto de rotura.
Es muy importante la frecuencia de la aplicacin de las
fuerzas.