CONTROL DE PROCESOS

Sergio Alberto Lpez Anaya

Daniel Alberto Reyes Bello
Ing. Edison Odilio Garca Navas
Facilidades de Superficie
Grupo M1
Escuela de Ingeniera de Petrleos

OBJETIVOS DEL
SEMINARIO
Describir el concepto de Lazo de control
Explicar los tipos de Lazo de control
Describir brevemente:
-Tipos de sensores
-Sistemas de comunicacin
-Sistemas de comunicacin
-Controladores
-Actuadores
Definir un sistema SCADA

AGENDA
1. Introduccin
2. Conceptos bsicos
3.Generalidades
4. Lazo de control
5. Tipos de lazo de control
6. Elementos de un sistema de
control
7. Sistema SCADA
8. Conclusiones
9. Bibliografa

1. INTRODUCCIN

El control de procesos est definido como el conjunto de

elementos
que permiten capturar, analizar, modificar,
controlar y traducir los procesos de forma eficiente y eficaz.
Para esto requiere de un previo programa de diseo en el
que se integren conceptos ingenieriles y de planeacin para
lograr exitosamente un control oportuno y monitoreado.
Esto con el fin de mantener en determinado valor las
variables del proceso que se realice.

Captura
r

Analizar

Modific
ar

Control
ar

Traducir

2. CONCEPTOS BSICOS
-VARIABLE DE PROCESO: Est definida como aquella que puede
cambiar las condiciones de un proceso.
-VARIABLE MEDIDA: Es aquella
constante la variable medida.

que

vara

para

mantener

-VARIABLE DE CONTROL: La presin, el nivel de lquido, la

temperatura o el caudal de flujo est controlado.
-SETPOINT: Representa el valor que se desea mantener en una
variable de proceso.
-ERROR: Es la diferencia entre la variable medida y el setpoint.
Puede ser positivo o negativo. Est compuesto por magnitud,
duracin y velocidad de variacin.
-ALGORITMO DE CONTROL: Es la expresin matemtica de la
funcin de control.

3. GENERALIDADES
OPERACIONES BSICAS EN UN SISTEMA DE
CONTROL
MEDICI
N (M)

Elemento Primario
Elemento Secundario

DECISI
N (D)

Cereb
ro

CONTR
OL (C)

SENSO
TRANSMISO
R
R
CONTROLAD
OR
Vlvula de
control

ELEMENTO FINAL
DE CONTROL

3. GENERALIDADES
ETAPAS PARA LA REALIZACIN DE UN SISTEMA DE
CONTROL
1. Anlisis del
sistema a controlar

Qu se quiere regular? Variables de

referencia
Qu se debe medir? Variables de
salida
Que se puede manipular? Variables
de control

2. Establecer la
estructura de
regulacin

Especificar que variables se van a

realimentar y que variables se van a
manipular para lograr los objetivos de
control

3. Seleccionar,
disear y sintonizar
reguladores
seleccionados

Se deben previamente establecer los

criterios de control.
Un correcto diseo de los reguladores
puede requerir disponer de un
modelo matemtico.

3. GENERALIDADES
ETAPAS PARA LA REALIZACIN DE UN SISTEMA DE
CONTROL
4. Evaluar el diseo
del sistema de
control

Etapa importante para garantizar la

funcionalidad del sistema. Pueden
usarse tcnicas de simulacin
dinmica.

5. Realizacin
prctica

Puesta en marcha del sistema de

control diseado.

3. GENERALIDADES
COMPONENTES DE UN SISTEMA DE CONTROL

Fuente: CAMPBELL. Gas Conditioning and Processing. Vol

1. Pag 250

3. GENERALIDADES
NORMATIVAS PARA EL CONTROL DE PROCESOS
Simbologa ISA (Instumentation, System and Automation Society)
Es una de las ms importantes organizaciones de estandarizacin en el
campo del control de procesos. En particular la ISA
S5.1especificasimbologa de instrumentacin.

3. GENERALIDADES
NORMATIVAS PARA EL CONTROL DE PROCESOS
Simbologa ISA (Instumentation, System and Automation
Society)
Es una de las ms importantes organizaciones de
estandarizacin en el campo del control de procesos. En
particular la ISA S5.1 especifica simbologa de instrumentacin.

Fuente:Vignoni, Jose. Instrumentacin y comunicaciones industriales. 2012

3. GENERALIDADES
NORMATIVAS PARA EL CONTROL DE PROCESOS
Ejemplo:

4. LAZO DE CONTROL

Es un Arreglo de
elementos orientados
al mantenimiento de
condiciones especficas
en un proceso.

Componentes:
Sistema a
controlar, mecanismo
de control, elemento
sensor, transductor de
seal, receptor de
seal.

Algunas aplicaciones
de los instrumentos de
medida pueden
caracterizarse por
monitorizar, pero no
sirven para controlar
procesos.

Cuando se desea
controlar un proceso,
se debe realizar una
comparacin de las
medidas de salida con
las referencias deseada
y ajustar las variables
de entrada

4. LAZO DE CONTROL
COMPONENTES
INDICADOR
O
REGISTRADO
R
ELEMENTO
DE
TRANSMISI
N

SET POINT
CONTROLAD
OR

ELEMENTO
FINAL DE
CONTROL

ELEMENTO
PRIMARIO
DE MEDIDA
SISTEMA O
PROCESO
Salida del producto

Entrada del producto

4. LAZO DE CONTROL
FUNCIONES PRINCIPALES
Medir el valor de la variable controlada

Detectar el error y generar una accin de

control (decisin)

Usar la accin de control para manipular

alguna variable en el proceso de modo que
tienda a reducir el error (manipulacin).

5. TIPOS DE LAZO DE
CONTROL
SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO
Entrada de
energa y/o
material
ELEMENTO
DE
Referenci
CONTROL
a o valor
deseado

Alteraciones

PROCESO O
SISTEMA

Variable
controlada
ELEMENTO
PRIMARIO
DE MEDIDA

La variable de salida o controlada no tiene efecto sobre la variable

de control.

5. TIPOS DE LAZO DE
CONTROL
LAZO ABIERTO
Este tipo de control es comn en dispositivos con control
secuencial, en el que no hay regulacin de variables sino que se
realizan una serie de operaciones de una manera determinada,
impuesta por eventos (event-driven) o tiempo (time-driven).

5. TIPOS DE LAZO DE
CONTROL

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO

Perturbaciones
Entrada de
energa y/o
material

PROCESO O
SISTEMA

ELEMENTO
DE
CONTROL
FINAL

Variable
controlada
INSTRUMEN
TO DE
MEDIDA

CONTROLA
DOR
Valor deseado de la
variable controlada (set
point)
La seal de salida del sistema o variable controlada tiene efecto
directo sobre la accin de control (variable de control).

5. TIPOS DE LAZO DE
CONTROL
Tipos de sistemas de
control en lazo cerrado:

Manuales:

Controlados
por un operador humano.

Automtico:

El
controlador
es
un
dispositivo
sea
neumtico,
hidrulico,
elctrico electrnico o
digital (microprocesador).

5. TIPOS DE LAZO DE
CONTROL
Ejemplo: Intercambiador de calor usando vapor como
medio calefactor.
Controlador Manual

Controlador Automtico

5. TIPOS DE LAZO DE
CONTROL
Comparacin entre ambos tipos de lazo de control:
LAZO DE CONTROL ABIERTO

LAZO DE CONTROL CERRADO

Sencillos y de fcil concepto.

Complejos pero amplios en

cantidad de parmetros.

Nada asegura su estabilidad

ante una perturbacin.

Su propiedad
deretroalimentacin, ayuda a
controlar estabilidad ante
perturbaciones*

No se compara la salida del

sistema con el valor deseado
del sistema de referencia.

La salida se compara con la

entrada y le afecta para el
control del sistema

En presencia de
perturbaciones tangibles o
intangibles se afecta su
funcionamiento.

Relativamente insensibles
ante perturbaciones y
variaciones internas de los
parmetros del sistema.

ESTRATEGIAS DE
CONTROL
CONTROL POR RETROALIMENTACIN

Operacin de ensayo y
error.

Compensa
cualquier
perturbacin

No detecta el tipo
de perturbacin

ESTRATEGIAS DE
CONTROL
CONTROL POR ACCIN PRECALCULADA

Medir
las
perturbaciones antes
que
la
variable
controlada se desvi
del punto de control

compensa ciertas perturbaciones, si entra otra perturbacin

al sistema la variable controlada se desviara del punto de
control permanentemente.
Ejemplo: solo compensa q(t) y Ti(t).

ESTRATEGIAS DE
CONTROL
CONTROL POR ACCIN PRECALCULADA CON
RETROALIMENTACIN DE COMPENSACIN

Controlador por accin precalculada: compensa q(t) y

Ti(t).
Controlador por retroalimentacin: compensa las dems
perturbaciones.

6. ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE
CONTROL
TIPOS DE SENSORES
Los usados en la industria son los de presin,
nivel, temperatura y de flujo.
Sensores de presin
Monitoreo y control constante de la
presin de un proceso. Consta
generalmente de un tubo de Bourden,
Fuelle o LVDT.
Tipos de Medidores de Presin:
Medicin Mecnica
Medicin Elctrica

6. ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE
CONTROL
Sensores de presin

INSTRUMENTO

RANGOS Bar

PRECISIN

Bourdon en C
Bourdon espiral
Bourdon Helicoidal
Fuelle
Diafragma
LVDT
Tran.
Piezoelctrico
Tran. Capacitivo

0,5 a 6000 bar

0,5 a 2500 bar
0,5 a 5000 bar
7 bar
5 a 600 mbar
0,5 a 1000 bar
2 a 6000 bar

0,5 - 1%
0,5 - 1%
0,5 - 1%
0,5 - 1%
0,5 - 1%
1%
0,5%

0,05 a 600 bar

1%

Fuente: Celis, Nathalia. Instrumentacin y control. Presentacin ppt.

6. ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE
CONTROL
Sensores de Nivel

Encargados de medir el nivel

de lquido dentro del equipo
en que se implementa. Los
tipos de sensores de nivel ms
representativos son:

Fuente: Vnculo internet solorobotica.blogspot.com

Flotador
Diferencia de presin
Burbujeo
Ultrasnicos

6. ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE
CONTROL
Sensores de Temperatura
Los instrumentos o sensores de temperatura ms comunes
industrialmente son los termopares y las termo resistencias.
La forma en la que se controla la temperatura vara segn el
proceso ( Calentador, Intercambiador de calor).
Termopares
Termo resistencias

6. ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE
CONTROL
Sensores de flujo
Medidor de orificio .
Diferencial de presin.

q: Caudal
: Cada de presin
: Densidad del fluido
C:
Coeficiente
del
orificio

6. ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE
CONTROL
SISTEMAS DE COMUNICACIN
Son aquellos instrumentos que captan la variable de
proceso, puede ser a travs de un elemento primario y
la transmiten a distancia en forma de seal.
Transmisor digital de presin

Transmisores neumticos
Transmisores electrnicos
Transmisores digitales

Fuente: Tomada Instrucont SAS. www.instrucont.co/servicampo.html

6. ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE
CONTROL
CONTROLADORES
Tiene por objetivo elaborar la seal de control que
permita que la variable controlada corresponda a la
seal de referencia. Estos pueden ser:
- Tipo Manual
- Tipo Neumtico
- Tipo Electrnico
PLC (controladores lgicos
programables)
Micro controladores (PIC)

6. ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE
CONTROL
ACTUADORES
Dispositivo capaz de transformar
energa
hidrulica,
neumtica
o
elctrica en la activacin de un proceso
con la finalidad de generar un efecto
sobre un proceso automatizado (cierre
de una vlvula).
Tipos de actuadores:
- Hidrulicos
- Neumticos
- Elctricos

7. SISTEMA SCADA
SUPERVISORY CONTROL AND DATA
ACQUISITION
El objetivo fundamental del sistema, es el de obtener
informacin centralizada en tiempo real y presentarla en
unidades de ingeniera en pantallas de video y teleimpresoras
en diferentes puntos

A diferencia de los sistemas de control distribuido, el lazo de control

es generalmente cerrado por el operador.

7. SISTEMA SCADA
FUNCIONES
Supervisin
remota de
instalaciones y
equipos

Generacin de
reportes

Visualizacin
grfica dinmica

Control remoto
de instalaciones
y equipos

Procesamiento de
datos

7. SISTEMA SCADA
ASPECTO
TIPO DE
ARQUITECTURA

SCADA

DCS

CENTRALIZADA

DISTRIBUIDA

Sistema SCADA vs DCS

REGULATORIO: Lazos de
SUPERVISORIO: Lazos
control cerrados
de control cerrados
automticamente por el
TIPO DE CONTROL
por el operador.
sistema. Adicionalmente:
PREDOMINANTE
Adicionalmente:
control secuencial, batch,
control secuencial y
algoritmos avanzados,
regulatorio.
etc.
TIPOS DE VARIABLES
DESACOPLADAS
ACOPLADAS
reas
REA DE ACCIN
geogrficamente
rea de la planta.
distribuidas.
UNIDADES DE
Controladores de lazo,
ADQUISICIN DE
Remotas, PLCs.
PLCs.
DATOS Y CONTROL
Radio, satlite, lneas
MEDIOS DE
Redes de rea local,
telefnicas, conexin

7. SISTEMA SCADA
Un software SCADA debe se capaz de:
Posibilidad de crear paneles de alarma
Generacin de datos histricos de las seales de
planta
Ejecucin de programas
Posibilidad de programacin numrica

Dependiendo de la aplicacin que se va a dar al

sistema, deben cumplirse ciertos requisitos
bsicos:
Todo sistema debe tener una arquitectura abierta
Todo sistema debe tener una arquitectura abierta

La instalacin no debe presentar mayor dificultad

Deben permitir la adquisicin de datos de todo
equipo
No debe tener excesivas exigencias de hardware

7. SISTEMA SCADA
Ventajas
Reduce costos de personal
Mejora el nivel del servicio
Ayuda a cumplir con requisitos
regulatorios
Sustituye sistemas obsoletos

Desventaja
s
Altos costos iniciales
Gastos en conexin a la red de
datos.
Se requiere de una red confiable

7. SISTEMA SCADA
TRANSMISIN DE LA INFORMACION

Para realizar el intercambio de

datos entre los dispositivos de
campo y la estacin central de
control y gestin, se requiere un
medio de comunicacin, existen
diversos medios que pueden ser
cableados (cable coaxial, fibra
ptica, cable telefnico) o no
cableados (microondas, ondas de
radio, comunicacin satelital).

Fuente: MENDIBURO, Henry. Sistemas SCADA.

7. SISTEMA SCADA
ELEMENTOS DEL SISTEMA
Interfaz Hombre-Mquina (HMI): Es el entorno visual que
brinda el sistema para el operador se adapte a la planta.
Unidad Central (MTU): Ejecuta las acciones de mando
(programadas) con base a los valores actuales de las variables
medidas.
Unidad Remota (RTU): Lo constituye todo elemento que enva
algn tipo de informacin a la unidad central.
Sistema de Comunicaciones: Se encarga de la transferencia
de informacin del punto donde se realizan las operaciones,
hasta el punto donde se supervisa y controla el proceso.
Transductores: Son los elementos que permiten la conversin
de una seal fsica en una seal elctrica (y viceversa).

7. SISTEMA SCADA
ESQUEMA DE LOS ELEMENTOS DE UN SISTEMA SCADA

Fuente: MENDIBURO, Henry. Sistemas SCADA.

7. SISTEMA SCADA

Fuente: http://www.mcpscada.com/contenedor.php?
link=automatismo

7. SISTEMA SCADA

Fuente: http://www.mcpscada.com/contenedor.php?
link=automatismo

7. SISTEMA SCADA
BEACON ENTERPRISES SERVICES Baker
Hughes
(Baker Expert Advisory Centers and Operations
Network)
Reune los datos de los equipos de perforacin mas remotos en
tiempo real, recopilando cada informacin y realizando un
seguimiento de las operaciones.
Estas tecnologas han permitido a los centros de colaboracin
de la compaa a nivel mundial controlar y optimizar las
operaciones sin necesitar ir al sitio de perforacin.
Usan muchas ayudas visuales para compartir soluciones y
optimizar los procesos. Sus aporte se ha destacado en
operaciones en Jack-up brindando el soporte tcnico adecuado
y oportuno desde cualquier parte del mundo.

7. SISTEMA SCADA
BEACON ENTERPRISES SERVICES Baker
Hughes
(Baker Expert Advisory Centers and Operations
Network)
Caso Nigeria: Se ahorraron 24 horas de taladro
Baker Hughes desarroll una solucion de comunicacion por
satelite VSATen el area del taladro para transmitir en tiempo
real los parametros al centro BEACON.
Los expertos de BEACON revisaron los parametros de
perforacin: RPM 60 - 100; WOB 15 k/lbs; orientacion de 270
grados con 100 unidades de fuerza de la herramienta
direccional.
Despus de revisar y analizar los resultados de los sensores, se
cambiaron
los
parametros
de
perforacin.
RPM
se
incrementaron a 150 y se mantuvo una ROP de 6-80 ft/hr.

La herramienta mas poderosa que tiene el hombre en

la actualidad es la informacin. Esta debe ser oportuna,
clara y confiable. Del correcto manejo de la misma
depende

ahora

el

rendimiento,

productividad

permanencia de las empresas e industrias del mundo

moderno.

Plataforma petrolera en la Baha de Guanabara. Rio de Janeiro, Niteri, Estado de Rio de

Janeiro. Brasil. 2013

Fuente: MARTINS, Leonardo. Baa de Guanabara - Plataforma Petrleo - Rio de Janeiro Niteri - Brasil. Disponible em www.flickr.com

8. CONCLUSIONES

Controlar un proceso, se refiere a como se supervisan las

variables propias de este, con el fin de reducir cambios
drsticos, incrementar la eficiencia en el proceso, reducir
impactos ambientales, mantener el proceso dentro un lmite de
seguridad establecido dentro del plan de operacin.

El desarrollo de las facilidades de superficie de un campo es

inherente al control de procesos, ya que cuenta con una serie
de dispositivos y equipos que en conjunto, permiten obtener un
ptimo rendimiento en el proceso de separacin, tratamiento y
disposicin de los fluidos producidos.

Implementar un sistema de control adecuado garantiza el

desarrollo eficiente de las operaciones y a su vez pueden
representar una reduccin en costos.

El sistema SCADA es una opcin muy til para enfrentar los

9. BIBLIOGRAFA
CAMPBELL, John. Gas Conditioning and Processing (7th
edition). Volumen I, Capitulo 9.
ORTIZ Javier. SALAZAR, Jose L. Estado del arte del
sistema SCADA para pozos petroleros de Petrobras. UPB.
Bucaramanga. 2008.
ROMERO, Cristian Joaqun. Diseo de un sistema SCADA
para el proceso de produccin de pozos de petrleo de
Petroecuador. Escuela Politcnica Nacional. Quito. Abril
2006.
CELIS, Natalia. Facilidades de Superficie. Exposicin,
Instrumentacin y Control. 2012-I
VEGA, Vernica, TOVAR, Luis. Facilidades de Superficie.
Exposicin, Control de Procesos. 2012 - I

GRACIAS
POR SU ATENCIN!