Diseño y Elab de P&ids

Interpretacin y diseo de P&IDs
Aplicado a la Industria de Hidrocarburos
Curso de Interpretacin y Diseo de P&Ids

Instructor: Adrian Camacho J.
Contenido
1. Instrumentacin
Norma ISA
Instrumentos
Actuadores
Equipos y Lineas
Comunicacin y Redes
2. Comandos Bsicos
de AutoCAD
Configurar Pgina
Botones de atajo
Comandos de dibujo
Modificacin
3. Diseo de P&IDs
Insertar equipos
Insertar vlvulas
Insertar Instruentos
Insertar lineas de proceso
Insertar lineas secundarias
4. Casos de estudio
Lazos de control
Torre de separacin
Puente de regulacin y Medicin
Planta de refinacin (Gasolina, diesel, Aceites)

1. Instrumentacin
Definimos la instrumentacin dentro

de un sistema de control o medicin
Los procesos industriales exigen el

control de todas las variables
involucradas. Puede ser el nivel de
un tanque, velocidad de un fluido,
temperatura de roco, Ph, densidad,
etc.
Los instrumentos de control estn

universalmente estandarizados.
Trminos
en control
En las industrias de proceso tales como:
Qumica
Petroqumica
Alimenticia
Metalrgica
Energtica
Textil
Papel
Etc.
La instrumentacin es una parte fundamental de un sistema de control o medicin.
Un sistema de control esta compuesto bsicamente por 3 elementos:
Proceso
Instrumentacin
Equipo de Control
INTERFACE
HOMBRE MAQUINA
SISTEMA DE CONTROL
MODULOS
DE ENTRADA
INSTRUMENTACION
PROCESO
CONTROLADOR
PROGRAMABLE
SENSORES
MODULOS DE
SALIDA
ACTUADORES
PROCESO

Instrumentacin industrial
Podemos definir INSTRUMENTACION como el conjunto de sensores y

actuadores que hacen posible que un proceso pueda ser visto, manipulado,
controlado y optimizado.

SENSORES
Los sensores son elementos que transforman variables fsicas en seales elctricas. Los sensores son
llamados tambin Transductores porque transforman las variables.
Existen sensores de muy diversos tipos y algunos ejemplos de los ms comnmente utilizados son los
sensores de:
Temperatura
Presin
Flujo
Humedad
Anlisis
ACTUADORES
Los actuadores son elementos que transforman las seales elctricas en variables fsicas.
Al igual que los sensores, los actuadores son de muy diversos tipos y algunos ejemplos de los
comnmente utilizados son:
Motores
Cilindros
Vlvulas
AC/DC Drives, etc
CAPITULO 2
Clases de Instrumentos y Transmisores
Conocer las diferentes clases de instrumentos de medicn.
Conocer los diferentes tipos de transmisores y sus caractersticas.
Conocer las redes de comunicacin industrial utilizadas para la

instrumentacin.

Clases de instrumentos
Los instrumentos de medicin se clasifican : En funcin del
instrumento y en funcin del proceso.
EN FUNCION DEL INSTRUMENTO
De acuerdo con la funcin del instrumento, obtenemos las formas siguientes:
Instrumentos ciegos: Sin indicacin visible de la variable. Ejm: Instrumentos de alarma: presostatos, termostatos, etc.
Instrumentos indicadores: disponen de un ndice y de una escala graduada donde se lee la variable . Tambin hay con indicadores
digitales .
Instrumentos registradores: son los que registran continuamente los valores de la variable.
Los elementos primarios: estn en contacto con la variable y utilizan o absorben energa del medio para dar al sistema una indicacin
en respuesta a la variacin de la variable controlada.
Los transmisores: captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la transmiten a distancia en forma de seal
neumtica, elctrica o electrnica. Pag.27
Los transductores: reciben una seal de entrada funcin de una o ms cantidades fsicas y la convierten a una seal de salida. Ejm:
PP/I (Presin de Proceso a Intensidad), PP/P (Presin de proceso a una Seal Neumtica, etc.)

Convertidores: son aparatos que reciben una seal de entrada neumatica (3-15 psi) o
electrnica (4-20 mA c.c.) procendente de un instrumento y despes de modificarla envan
la resultante en forma de seal de salida estndar. Ejm: P/I, I/P.
Los receptores: reciben las seales y las indican o registran.
Los controladores: comparan la variable controlada con un valor deseado y ejercen una
accin correctiva de acuerdo con la desviacin.
El elemento final de control: recibe la seal del controlador y modifica el caudal del fluido
o la velocidad de un motor, agente de control , etc. Siempre son accionados con un
convertidor .


En funcin del proceso

De acuerdo con la variable del proceso, los instrumentos se dividen en instrumentos de:
Caudal
Nivel
Presin
Temperatura
Densidad
Peso especfico
Humedad
Punto de roco
Viscosidad
Posicin
Velocidad
pH
Conductividad
Frecuencia
Fuerza
Turbidez
Etc

Transmisores
Generalidades
Transmisores neumticos
Transmisores electrnicos
Comunicaciones
Comparacin de transmisores

Transmisores
Los transmisores son instrumentos que captan la variable de proceso y la
transmiten a distancia a un instrumento receptor indicador, registrador,
controlador o una combinacin de estos.
Generan una seal neumtica variable linealmente de:
3 a 15 psi (0,2-1 bar Aprox) para el campo de medida de 0-100%

de la variable.
Normalizado por la SAMA(Asociacin de fabricantes de instrumentos)


Transmisores electrnicos
Generan una seal estndar de:
4-20 mA c.c.
para el campo de medida de 0-100% de la variable. A

distancias de 200 m hasta 1 Km.
Normalizado por la SAMA


Comunicaciones Industriales
La tecnologa FIELDBUS o BUS de CAMPO es un protocolo de comunicaciones
digital de alta velocidad que est en camino de sustituir a la clsica seal
analgica de 4 a 20 mA en todos los sistemas de control distribuido (DCS) y los
controladores programables (PLC).
Los mas importantes son:
Modbus (RS-232 y RS-485)
HART
Foundation FIELD BUS
PROFIBUS


Es un protocolo de comunicacin situado en el nivel 7

del Modelo OSI, basado en la arquitectura
maestro/esclavo o cliente/servidor.

Es uno de los protocolos mas usados hoy en da por la

mayora de los fabricantes de instrumentacin y
sistemas de control.
Es un protocolo de comunicacin utilizado mayormente

para la automatizacin de industrias avanzadas como la
industria de petrleo. Iniciada en Estados Unidos

Es un protocolo de comunicacin utilizado mayormente

para la automatizacin de industrias. Deriva de
PROcess FIeld BUS
ABB, AEG, Honeywell, Siemens, Landis & Gyr, Phoenix
Contact, Rheinmetall, RMP, Sauter-cumulus y Schleicher
Horno de alta presin

Sensor transductor
de membrana con
conexin bridada
Transmisor
de seal analgica
de 4 a 20 mA
Variable de proceso
P = 25 Bares
Mdulo de entrada
Analgica
que debe ser escalada
para obtener el valor de
la variable de proceso
Diagramas de procesos
industriales, P&ID y Normas ISA

DIAGRAMAS PFD E P&ID
Diagramas de Flujo en Bloque
Diagramas de Flujo de Proceso
Diagramas de Tuberas e Instrumentos

DIAGRAMA DE FLUJO DE BLOQUE PARA LA PRODUCCIN DE BENCENO
1.
Las operaciones se muestran mediante bloques
2.
La mayora de las lneas de flujo se representan con flechas que van en direccin del flujo
3.
La direccin del flujo es de izquierda a derecha mientras sea posible
4.
Las corrientes ligeras (gases) van por el tope mientras que las corrientes pesadas (lquidos y
slidos) van por el fondo
5.
Se suministra nicamente informacin crtica del proceso
6.
Si las lneas se cruzan, la lnea horizontal es continua y la vertical se corta

DIAGRAMA DE FLUJO DE PROCESO PARA LA PRODUCCIN DE BENCENO
1.
Todos los equipos principales en el proceso se presentarn en el diagrama con una descripcin.
2.
Cada equipo tendr asignado un nmero nico y un nombre descriptivo
3.
Las corrientes de flujo de proceso estn representadas por un nmero.
4.
Se incluye una descripcin de las condiciones de proceso y la composicin qumica de cada corriente. Estos
datos se presentan directamente en el PFD o se incluyen en una tabla.
5.
Se muestran todas las corrientes de servicios que se suministran a los equipos principales o que brindan una
funcin en el proceso.
6.
Lazos de control bsicos, que ilustren la estrategia de control usada para que el proceso opere dentro de
condiciones normales
P&ID PARA LA DESTILACIN DE BENCENO EN LA HIDRODEALQUILACIN DEL

TOLUENO
1.
Los sistemas de control de procesos se representan en diagramas de tuberas e instrumentos

(P&ID) utilizando smbolos normalizados.
2.
Se representan: Instrumentacin, tuberas, bombas, motores y otros elementos auxiliares.
3.
Los instrumentos del lazo de control se representan por un crculo con las letras de designacin
del instrumento as como el nmero identificativo del lazo de control al que pertenecen (Norma
ISA-S5.1)
P&ID
(Piping & Instrumentation Diagram)
(Diagrama de Tuberas e Instrumentacin)
El conocimiento que se tiene sobre la instrumentacin de un proceso se vierte en el plano

llamado diagrama de tuberas e instrumentacin. Nosotros usaremos la NORMA ISA para
construir dichos planos
En General, al realizar un plano de instrumentacin, a cada instrumento, se le asigna un

icono consistente en un circulo que contiene un cdigo alfanumrico llamado TAG NUMBER,
el cual debe cumplir con ciertas caractersticas, que se sealan a continuacin en el punto
Identificacin funcional de instrumentos. ISA recomienda utilizar ciertas clases de lneas
para representar flujos de proceso y seales de instrumentos. Adems, define smbolos para
vlvulas, actuadores y otros; deja libertad para representar equipos de proceso. Una versin
resumida de sta simbologa se encuentra en la grfica de la norma ISA-S5.1
NOMENCLATURA NORMALIZADA ISA

(SOCIEDAD INSTRUMENTACIN, SISTEMAS, Y AUTOMATIZACION)




1.
Field Discrete Instrument: Instrumento discreto de

campo
2.
Field DCS: Sistema de Control Distribuido de Campo
3.
Field PLC: Controlador Lgico Programable de Campo
4.
Discrete Hardware Interlock: Interlock de dispositivo

Discreto
5.
Primary Accesible Discrete Instrument: Instrumento

Discreto Primario y Accesible
6.
Primary Accesible DCS: Sistema de Control Distribuido

Accesible Primario
7.
Primary Accesible PLC: Controlador Lgico

Programable Accesible Primario

Instrumentos de Nivel
La medicin de nivel se define como la determinacin de la posicin de una
interface que existe entre dos medios separados por la gravedad, con respecto
a una lnea de referencia.
Dicha interfaz puede existir entre un lquido y un gas, entre dos lquidos, entre
un slido granulado y un gas o entre un lquido y su vapor. En la industria
existen todas estas diferencias de interfaces y es fundamental para el proceso y
la calidad saber diferenciarlos. Es fundamental la seleccin de la
instrumentacin de nivel apropiada.




Instrumento basado en la presin

hidrosttica
Donde:
P: Presin
debido a la
columna de
lquido
Sg: Gravedad
Especfica del
lquido
H: Altura del
nivel


Instrumentos de Temperatura

Termmetro bimetlico





Medidores de temperatura pticos

Instrumentos de Caudal
Placas de Orificio
Los Dispositivos basados en Placas orificio Deducen el Flujo midiendo la

Cada de Presin generada en la restriccin
Dispositivos basados en Venturis
Los Dispositivos basados en Venturis / Toberas Deducen el Flujo midiendo

la cada de Presin generada en la restriccin
Medidor de Turbinas para Gas

La Turbina Deduce el Flujo
midiendo la Velocidad del Rotor

Medidor de Turbinas para Lquidos
La Turbina Deduce el Flujo midiendo la Velocidad del Rotor



Medidores Ultrasnicos para Gas
El Medidor Ultrasnico Deduce el Flujo midiendo el Tiempo de Trnsito del

Sonido entre dos Transductores
Medidores de caudal electromagnticos para

lquidos conductores
Los flujmetros electromagnticos son ideales
para medir todos los lquidos y soluciones
elctricamente conductivos. Estos instrumentos
son basados en la ley de Faraday de induccin
electromagntica:
Donde:
UM: Voltaje inducido entro los dos electrodos
B: Densidad de flujo magntico
K: Constante de calibracin del sensor
d: Dimetro del cuerpo en forma de cono [m]
v: Velocidad de flujo [m/s]

Medidores de caudales tipo Vortex

Los instrumentos de vrtex son ideales para medir
caudales de vapor industrial, gases, lquidos
conductivos y no conductivos.
Los instrumentos de vrtex estn basados en el efecto
Von Karman donde un cuerpo en forma de cono genera
alternativamente vrtices (reas de baja presin e
inestabilidad) desfasados en 180, cuya frecuencia es
directamente proporcional a la velocidad y, por lo
tanto, al caudal. La precisin de este instrumento es
de 1%.

Medidor Msico de Efecto Coriolis Gas
El Medidor Msico Deduce la Masa del Fluido midiendo las Fuerzas Coriolis
generadas en sus Tubos vibratorios
Medidor Msico de Efecto Coriolis Liquidos
Msico de Efecto Coriolis
El Medidor Msico Deduce la Masa

del Fluido midiendo las Fuerzas
Coriolis generadas en sus Tubos
vibratorios

Medidor Msico de Efecto Coriolis Lquidos

VENTAJAS
Lecturas Msicas Directas
Provee otras Variables
Bajo Mantenimiento
DESVENTAJAS
Requiere T y P para volumen std.
Alta Cada de Presin
Lmitado Flujo Mximo
Sensible a Gas / Aire en la Lnea
Sensible a la Forma de Instalacin
Precisin y Repetibilidad Variables
Baja inercia / Cero inestable

Instrumentos de medicin de presin

En ingeniera, el trmino presin se restringe generalmente a la fuerza
ejercida por un fluido por unidad de rea de la superficie que lo encierra



Instrumentos Multivariables

Vlvulas Manuales
Gate Valve - Vlvula tipo Compuerta
Vlvulas Manuales
Globe Valve - Vlvula tipo Globo
Vlvulas Manuales
Plug Valve - Vlvula tipo enchufe
Vlvulas Manuales
Needle Valve - Vlvula tipo aguja
Vlvulas Manuales
Pinch Valve - Vlvula de Mango
Aplicaciones: Emulsiones, residuos, slidos, gases aire comprimido
Vlvulas Manuales
Check Valve - Vlvula de Retencin
Aplicaciones:
Vlvulas Manuales
Ball Valve - Vlvula de Bola
Aplicaciones:
Vlvulas Manuales
Butterfly Valve - Vlvula de Mariposa
Aplicaciones:
Vlvulas Manuales
Angle Valve - Vlvula en angulo
Aplicaciones:
Vlvulas Manuales
Three Way Valve - Vlvula de 3 vas
Aplicaciones:
Vlvulas Manuales
Four Way Valve - Vlvula de 4 vas
Aplicaciones:
Vlvulas Manuales
Knife Valve - Vlvula guillotina
Aplicaciones:
Vlvulas Manuales
Knife Valve - Vlvula guillotina
Aplicaciones:
Vlvulas de Control
Actuador: Back Pressure regulator
Vlvulas de Control
Actuador: Piston Actuator Actuador tipo pistn (ShutOff Valve)
Vlvulas de Control
Actuador: Diaphragm Actuator Actuador de Diafragma
Vlvulas de Control
Actuador: Differential Pressure Reducing Regulator
Vlvulas de Control
Actuador: Electro-hydraulic Regulator
Vlvulas de Control
Actuador: Hand Wheel Actuator
Vlvulas de Control
Actuador: Manual Actuator
Vlvulas de Control
Actuador: Positioner and Solenoid Actuator
Vlvulas de Control
Actuador: Rotary Motor Actuator with valve
Vlvulas de Control
Actuador: Solenoid Actuator Valve

Herramientas CAD para la

ingeniera y la Instrumentacin

Sistemas de control y
automatizacin industrial
UNIDADES DE CONTROL EN LA INDUSTRIA
Los tres elementos bsicos capaces de cumplir estas caractersticas son:
El autmata programable (PLC de las siglas en ingles de Programable Logic Controller

Controlador Lgico Programable)
El ordenador industrial
Los reguladores industriales (analgico o digital).

Sistemas de supervisin de procesos industriales
La labor de un supervisor representa una tarea delicada y esencial desde el punto de

vista normativo y operativo; de sta accin depende en gran medida garantizar la
calidad y eficiencia del proceso que se desarrolla. En el supervisor descansa la
responsabilidad de orientar o corregir las acciones que se desarrollan.
De esta manera, existe software industrial que permite la implementacin de sistemas
de supervisin (Sistemas SCADA, Supervisory Control and Data Acquisition Control de
Supervisin y Adquisicin de Datos), mediante los cuales un operario podr controlar el
proceso productivo a travs de la visualizacin de variables en tiempo real. En caso de
que se produzca alguna falla en la planta (alguna variable fuera de rango), el software
permitir al operario actuar sobre el proceso para corregirla.

Las comunicaciones industriales suponen un punto clave

en la automatizacin integrada de procesos industriales,
tanto a nivel de campo, de control y de supervisin,
como a nivel de planificacin y de empresa. Estos dos
ltimos niveles de la pirmide de automatizacin
integrada requieren altas velocidades y no estn
sometidos, generalmente, a condiciones industriales,
puesto que interactan equipos de oficina y de
departamentos de produccin.
Sistemas de control y automatizacin industrial

Los sistemas de
automatizacin surgen
debido a las exigencias de
los procesos de
produccin, cada vez ms
complejos, que requieren
de una estructura bien
definida que garantice la
compenetracin de todas
las tareas productivas.


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Insertar lineas de proceso

Insertar lineas secundarias

Puente de regulacin y Medicin

Planta de refinacin (Gasolina, diesel, Aceites)

Definimos la instrumentacin dentro

Los procesos industriales exigen el

Los instrumentos de control estn

La instrumentacin es una parte fundamental de un sistema de control o medicin.

Un sistema de control esta compuesto bsicamente por 3 elementos:

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Podemos definir INSTRUMENTACION como el conjunto de sensores y

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Instructor: Adrian Camacho J.

AC/DC Drives, etc

Conocer las diferentes clases de instrumentos de medicn.

Conocer los diferentes tipos de transmisores y sus caractersticas.

Conocer las redes de comunicacin industrial utilizadas para la

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Los receptores: reciben las seales y las indican o registran.

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En funcin del proceso

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3 a 15 psi (0,2-1 bar Aprox) para el campo de medida de 0-100%

Curso de Interpretacin y Diseo de P&Ids

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para el campo de medida de 0-100% de la variable. A

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Curso de Interpretacin y Diseo de P&Ids

Modbus (RS-232 y RS-485)

Foundation FIELD BUS

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Es un protocolo de comunicacin situado en el nivel 7

Curso de Interpretacin y Diseo de P&Ids

Es uno de los protocolos mas usados hoy en da por la

Es un protocolo de comunicacin utilizado mayormente

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Es un protocolo de comunicacin utilizado mayormente

Horno de alta presin

Curso de Interpretacin y Diseo de P&Ids

DIAGRAMAS PFD E P&ID

Diagramas de Flujo en Bloque

Diagramas de Flujo de Proceso

Diagramas de Tuberas e Instrumentos

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DIAGRAMA DE FLUJO DE BLOQUE PARA LA PRODUCCIN DE BENCENO

Las operaciones se muestran mediante bloques

La direccin del flujo es de izquierda a derecha mientras sea posible

Se suministra nicamente informacin crtica del proceso

Si las lneas se cruzan, la lnea horizontal es continua y la vertical se corta

Curso de Interpretacin y Diseo de P&Ids

DIAGRAMA DE FLUJO DE PROCESO PARA LA PRODUCCIN DE BENCENO

Cada equipo tendr asignado un nmero nico y un nombre descriptivo

Las corrientes de flujo de proceso estn representadas por un nmero.

P&ID PARA LA DESTILACIN DE BENCENO EN LA HIDRODEALQUILACIN DEL

Los sistemas de control de procesos se representan en diagramas de tuberas e instrumentos