CIRCUITO Y OPERACIN BSICA

Sistema de
energa a
bordo
Interface de
electrnica
de potencia

Sistema de
almacenami
ento de
energa

CIRCUITO Y OPERACIN BSICA

El sistema de
almacenamiento
tiene diferentes
modos de operacin
Modo de
carga
VSC 1 :
rectificador
VSC 2: Inversor
La energa se
almacena en el
flywheel

Modo Standby
El flywheel
alcanza su
velocidad de
carga
El sistema esta
listo para las
cadas de
voltaje

Modo de
descarga
VSC 1 : inversor
VSC 2:
rectificador
El flywheel es
descargado
para la
correcciones de
cadas de

CIRCUITO Y OPERACIN BSICA

ESTRATEGIA DE MODELAJE

MATLAB

Se puede dibujar el
circuito, ejecutar la
simulacin, y la captura
de los resultados en un
entorno completamente
grfico.

La interface PSCAD/EMTDC
se utilizo para modelar el
sistema de
almacenamiento del
Flywheel
Componentes bsicos:
Resistencias
Capacitores
Inductores
Dispositivos de
electrnica de
potencia
Transformadores
Lneas de transmisin
Maquinas

Es una herramienta
para la simulacin de
transitorios
electromagnticos de
los sistemas elctricos.

ESTRATEGIA DE MODELAJE
Los componentes que se
necesitan para modelar en
PSCAD/EMTDC son:
Sistema de energa a
bordo
Dos convertidores de
voltaje
Maquina de induccin
Flywheel
Esquemas de disparo
para los convertidores
Sistema de control

ESTRATEGIA DE MODELAJE
Los componentes que se
necesitan para modelar en
PSCAD/EMTDC son:
Sistema de energa a
bordo
Dos convertidores de
voltaje
Maquina de induccin
Flywheel
Esquemas de disparo
para los convertidores
Sistema de control

Control de unidad de vectores en AC

Compensador
esttico en
serie

ESTRATEGIA DE MODELAJE
Se tienen los siguientes sub
modelos:
Modelo de mquina de
induccin transitoria
completa
Modelo de control
vectorial indirecto
Modelo generador de
pulsos PWM en vectores
espaciales
Tensin procedente del
convertidor auto
conmutado

MODELO DE CONTROL DE UNIDAD DE VECTORES EN AC

(MODELANDO LA MAQUINA DE INDUCCIN)
Una
maquina de
induccin

Modelado en un
marco de
referencias abc
es complejo

Transformad
or con
movimiento
secundario
Consta de 6
ecuaciones
diferenciales con
variables en el
tiempo de
inductancias
mutuas

Las inductancias
mutuas cambian
continuamente
con la posicin
del rotor

MODELO DE CONTROL DE UNIDAD DE VECTORES EN AC

(MODELANDO LA MAQUINA DE INDUCCIN)
Un vector espacial complejo se
define como:

Donde
y
son tres variables de
fase instantnea en la
maquina, como:

Puede ser proyectado sobre un conjunto de ejes

directo y en cuadratura
El eje de cuadratura se fija a lo largo del eje del
estator embobinado fase A
el eje directo se retrasa el eje de cuadratura por
90.

Volta
je
Corriente o
flujo
a
Operador de
desplazamient
o de fase
(120)

MODELO DE CONTROL DE UNIDAD DE VECTORES EN AC

(MODELANDO LA MAQUINA DE INDUCCIN)
Resultad
o
Una maquina de induccin
trifsico sin conexin a tierra

Maquina de induccin de
dos fases

MODELO DE CONTROL DE UNIDAD DE VECTORES EN AC

(MODELANDO LA MAQUINA DE INDUCCIN)
Transformacin de los ejes qd
Tenemos una maquina de
induccin simtrica con ejes
estacionarios
=120
Se hace en dos sencillos pasos

MODELO DE CONTROL DE UNIDAD DE VECTORES EN AC

(MODELANDO LA MAQUINA DE INDUCCIN)
Se da una representacin matricial para la
conversin de tres variables de fase para variables
estacionarias dos fases

MODELO DE CONTROL DE UNIDAD DE VECTORES EN AC

(MODELANDO LA MAQUINA DE INDUCCIN)
A la inversa, la relacin para la conversin de
variables estacionarias dos fases para tres variables
Teniendo una referencia angula
de fase
tenemos que

MODELO DE CONTROL DE UNIDAD DE VECTORES EN AC

(MODELANDO LA MAQUINA DE INDUCCIN)
La mquina de induccin puede ser modelada
matemticamente en un marco de referencia dq
sincrnicamente rotacin usando las ecuaciones
de flujo de espacio de estado.

MODELO DE CONTROL DE UNIDAD DE VECTORES EN AC

(MODELANDO LA MAQUINA DE INDUCCIN)

MODELO DE CONTROL DE UNIDAD DE VECTORES EN AC

(MODELANDO LA MAQUINA DE INDUCCIN)

MODELO DE CONTROL DE UNIDAD DE VECTORES EN AC

(MODELANDO LA MAQUINA DE INDUCCIN)

MODELO DE CONTROL DE UNIDAD DE VECTORES EN AC

(MODELANDO LA MAQUINA DE INDUCCIN)

MODELO DE CONTROL DE UNIDAD DE VECTORES EN AC

(MODELANDO CONTROL VECTORIAL INDIRECTO)
control de vectores

Alinear el espacio
vectorial de flujo del
rotor a lo largo del eje d
para que el componente
de eje q del flujo es cero
en todo momento.
El ngulo de
flujo del rotor

Es una orientacin
espacial controlada de
los campos
electromagnticos

A partir de la
magnitud y la fase de
la excitacin de CA a
la maquina de
induccin

El torque y el flujo de la mquina

se puede controlar
instantneamente y de forma
independiente como en una
mquina de CC con excitacin
independiente.
Medir el flujo por
medio de sensores
Calcular desde la posicin del
rotor de medida y la relacin
deslizamiento

MODELO DE CONTROL DE UNIDAD DE VECTORES EN AC (MODELO

GENERADOR DE PULSOS PWM EN VECTORES ESPACIALES)
La tcnica PWM de
vector
espacial se utiliza para
controlar la conmutacin del
convertidor de lado de la
mquina (incluyen un mayor
ndice de modulacin)

Sistema de control
simple
prdidas de conmutacin
inferiores
menos distorsin armnica en comparacin

Un convertidor de puente trifsico tiene ocho

posibles estados de conexin

MODELO DE CONTROL DE UNIDAD DE VECTORES EN AC (MODELO

GENERADOR DE PULSOS PWM EN VECTORES ESPACIALES)

Un convertidor de puente trifsico tiene ocho

posibles estados de conexin

MODELO DE CONTROL DE UNIDAD DE VECTORES EN AC (MODELO

GENERADOR DE PULSOS PWM EN VECTORES ESPACIALES)

MODELO DE CONTROL DE UNIDAD DE VECTORES EN AC (MODELO

GENERADOR DE PULSOS PWM EN VECTORES ESPACIALES)