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Automatizacin

Conceptos Generales
M.C. Jos Manuel Dehesa Martnez

Sistema de Control

Qu es un sistema
Automatizado ?

Es un sistema donde se trasfieren


tareas de produccin, realizadas
habitualmente por operadores
humanos a un conjunto de elementos
tecnolgicos. Consta de dos partes
principalmente
Parte de Mando
Parte Operativa

Qu es un sistema
Automatizado ?

La Parte Operativa es la parte que


acta directamente sobre la mquina.
Son los elementos que hacen que la
mquina se mueva y realice la operacin
deseada.
Los elementos que forman la parte
operativa son los actuadores de las
mquinas como motores, cilindros,
compresores ..y los sensores como
fotodiodos, finales de carrera ...

Qu es un sistema
Automatizado ?

La Parte de Mando suele ser un autmata


programable (tecnologa programada), aunque
hasta hace poco se utilizaban relevadores
electromagnticos, tarjetas electrnicas o mdulos
lgicos neumticos (tecnologa cableada).

En un sistema de fabricacin automatizado el


autmata programable esta en el centro del
sistema.

Este debe ser capaz de comunicarse con todos los


constituyentes de sistema automatizado.

Elementos Bsicos de un
Sistema de Control

Objetivos de la
Automatizacin

Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes


de la produccin y mejorando la calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo
los trabajos penosos e incrementando la seguridad.
Realizar las operaciones imposibles de controlar
manualmente.
Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer
las cantidades necesarias en el momento preciso.
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no
requiera grandes conocimientos para la manipulacin del
proceso productivo.
Integrar la gestin y produccin.

Sistemas de Control de
Lazo Abierto

Sistemas de Control que no recibe


informacin por parte de la planta

Sistemas de Control de
Lazo Cerrado

Existe una retroalimentacin a travs


de los sensores desde la planta hacia el
sistema de control.

Eje. de Lazo Abierto y Cerrado del


control de velocidad de un Motor.

Componentes de un
Sistema de Control Simple

Sistemas de Control segn


las seales del sistema

Sistema de Control
Analgico

Sistemas de Control Digital

Tipos de Sistemas de
Control

Comparacin de los
Sistemas de Control

Que es un Controlador
Lgico Programable

Un Programable Logic Controller (PLC),


es un equipo electrnico, programable
en lenguaje no informtico, diseado
para controlar en tiempo real y en
ambiente de tipo industrial, procesos
secuenciales. Un PLC trabaja en base a
la informacin recibida por los
captadores y el programa lgico interno,
actuando sobre los accionadores de la
instalacin.

Arquitectura Tpica de un
Autmata Programable

Ejemplos de Aplicacin

Operacin Bsica de un PLC

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