Sumrio e Objectivos

Sumrio: Resoluo de Problemas em Elasticidade Plana

Recorrendo Funo de Tenso de Airy.
Entrega dos Trabalhos
Objectivos da Aula: Apreenso do Mtodo da Funo de
Tenso para Efeitos de Soluo de Alguns Problemas
Planos.

Lcia Dinis

Mecnica dos Slidos

ESTADO PLANO DE TENSO

zz 0 ou 33 0

Tenses Nulas no Estado

Plano de Tenso

Equaes de
Equilbrio

xz yz 0 ou 13 23 0

xx,x xy,y Bx 0
xy,x yy,y By 0
Bz 0
ou
ij, j Bi 0 com i=1,2 e j=1,2

Lcia Dinis

Mecnica dos Slidos

Foras de Volume
O vector das Foras de Volume pode ser estabelecido em
r
termos de uma funo potencial V

B V V,i e i

corresponde em termos energticos a considerar um

campo de foras conservativo.
Equaes de
xx,x xy,y V,x 0
Equilbrio tomam a
xy,x yy,y V,y 0
forma:

V,z 0
Lcia Dinis

Mecnica dos Slidos

ou

ij, j V ,i 0
3

Funo de Tenso
possvel definir uma Funo de Tenso tal que:

xx V ,yy
yy V ,xx
xy ,xy
As Tenses assim definidas verificam automaticamente as
Equaes de Equilbrio

Lcia Dinis

Mecnica dos Slidos

Deformaes em
termos da Tenses
As Deformaes relacionam-se com as tenses atravs da
1
Lei de Hooke generalizada
= -
xx

xx

yy

E
1
yy = yy - xx
E
-
zz =
xx +yy
E
1
xy =
xy
2G
xz =yz =0

Lcia Dinis

Mecnica dos Slidos

Deformaes em Termos da
Funo de Tenso
Tendo em conta as equaes anteriores as deformaes
exprimem-se em termos da funo de tenso do seguinte
modo:
1
xx = ,yy - ,xx + 1- V
E
1
1
yy = ,xx - ,yy + 1- V ; xy =
,xy
E
2G
-
zz =
,xx +,yy +2V ;
xz =yz =0
E

Lcia Dinis

Mecnica dos Slidos

Equaes de
Compatibilidade de St Venant
2
2xy
2xx yy
+ 2 =2
xy
x2
y

2yy
z2

2yz
2zz
+ 2 =2
yz
y

2zz 2xx
2xz
+ 2 =2
xz
x2
z
2xy 2xz 2yz 2xx
+
=
xz xy x2
yz
2yz

2xy 2xz 2yy

+
=
xz yz y2
xz

2xy

2
2xz yz 2zz
+
=
yz xz z2
xy

Lcia Dinis

Mecnica dos Slidos

Equaes de Compatibilidade no
Caso do Estado Plano de Tenso
No caso do Estado Plano de Tenso todas as derivadas em
ordem a z so nulas e as deformaes fora do plano x,y so
tais que: 0
zz
xz =yz =0

As equaes de compatibilidade relevantes so

2
2xy
2xx yy
+ 2 =2
a)
2
xy
x
y

2zz
=0
2
y

2zz
=0
2
x

2zz
=0
xy

Lcia Dinis

c)

Mecnica dos Slidos

b)
d)

Equao de Compatibilidade
em Termos da funo de Tenso
1
,yyyy - ,xxyy + 1+ V,xx +,xxxx - ,xxyy + 1+ V,yy
E
1
E
=- ,xxyy
sendo
=2( 1+ )
G
G

ou

4 (1 ) 2 V
4
4
4

sendo : 4 4 2 2 2 4
x
x y
y

2 V 2 V
4
4
4
2 2 2 4 (1 )
2
4
2
x
x y
y
y
x

Lcia Dinis

Mecnica dos Slidos

Equaes Fundamentais
O processo de deformao correspondente a um estado
plano de tenso passa a ser regido pelas equaes seguintes

4 (1 ) 2 V Ou na ausncia de foras de
xx V ,yy

volume

4 0

yy V ,xx

xx ,yy

xy ,xy

yy ,xx
xy ,xy

Lcia Dinis

Mecnica dos Slidos

10

ESTADO PLANO DE
DEFORMAO
No caso do Estado Plano de Deformao as Equaes a que
se chega so:
Ou na ausncia de Foras
(1 2) 2
4

V
de Volume
1
4 0
xx V ,yy

xx ,yy

yy V ,xx

yy ,xx

xy ,xy

Lcia Dinis

xy ,xy
Mecnica dos Slidos

11

Equao Biharmnica
Na ausncia de Foras de Volume a soluo de Probemas de
Estados Planos de Tenso e Deformao passa pela soluo
da equao Biharmnica ou seja pela soluo de

4 0
xx ,yy
yy ,xx
xy ,xy
Lcia Dinis

Solues Polinomiais so possveis

para alguns problemas e tm a forma
m n

Cmn x y
m n

com m n 3
Mecnica dos Slidos

12

Placas Rectangulares
S2

S1
x

cy

S12

(a)
Lcia Dinis

(b)
Mecnica dos Slidos

13

Funo de Tenso para as

placas Rectangulares
Placa da Figura (a) uma funo de tenso possvel
As Tenses correspondentes so:

a1x 2 a 2xy a 3 y 2

x 2a 3 y 2a1

Condies de Fronteira
Coeficientes ai
Funo de Tenso
Lcia Dinis

x S1 y S2

xy a 2
xy S12

S2
S1
a 2 S12 a 3
2
2
S
S
2 x 2 S12xy 1 y 2
2
2
a1

Mecnica dos Slidos

14

Funo de Tenso para as

placas Rectangulares
Placa da Figura (b) uma funo de tenso possvel
a1x 3 a 2 x 2y a 3xy 2 a 4 y3

Esta funo de tenso conduz s tenses seguintes:

x 6a 4y 2a 3x
y 6a1x 2a 2y
xy 2a 2x 2a 3y

Para x=0 e x=L as tenses so:

x cy

Lcia Dinis

Mecnica dos Slidos

y 0

xy 0

15

Funo de Tenso para as

placas Rectangulares
Para y=b/2 as tenses so:

x 0

y 0

xy 0

Estas condies de fronteira implicam que as constantes

sejam:

a1 a 2 a 3 0

a4 c / 4

ou seja a funo de Airy :

c 3
y
6
Lcia Dinis

Mecnica dos Slidos

16

Viga em Consola Sujeita a

uma Carga Pontual
P

y
h

Lcia Dinis

Mecnica dos Slidos

17

Viga em Consola Sujeita a

uma Carga Pontual
A funo de tenso neste caso :

P xy 3 b 2xy

I
6
8

As componentes da tenso so
P
xx xy
I

A tenso mxima

Lcia Dinis

y 0

P b2
h b3
2
y sendo I=
xy
2I 4
12

6Pl
max 2
hb
Mecnica dos Slidos

18

Viga em consola sujeita a uma

carga uniformemente distribuda
p
p

z
b

y
l

Lcia Dinis

Mecnica dos Slidos

19

Viga em consola sujeita a uma

carga uniformemente distribuda
Afuno de Airy a considerar de 5 ordem e tem a forma
3
5
3
seguinte: C1x 2 y C 2 y C 3 x 2y C 4 x 2 C 5 y
as condies de fronteira b
b
p
Para y= 0 e 0 Para y=- e 0
que so:
2
2
h
yy

Para x=0 e x=l

xy

yy

b
2
b
2

h xxdy 0 Para x=0

Esforo Normal nulo nas extremidades Livre e.Encastrada

Para x=l

h xydy pl
h y xxdy 0

Para x=0
x=l

Lcia Dinis

b
2
b
2

p2
h y xxdy l
2

b
2
b
2

h xydy 0

Esforo de Corte nulo na extremidade.Livre

b
2
b
2

b
2
b
2

xy

Esforo de Corte prescrito na extremidade.Encastrada

Momento Flector nulo na extremidade.Livre

Momento Flector prescrito na extremidade.Encastrada

Mecnica dos Slidos

20

Viga em consola sujeita a uma

carga uniformemente distribuda
A equao de compatibilidade obriga a que seja
Tendo em conta as condies de fronteira
referidas obtm-se as constantes seguintes:
C1

Consequentemente
as tenses, so:

C2
C1
5

p
3 p
1p
1 p

C3
C4
C1
h b3
4 hb
4h
10 hb

p x 3y
p y 3 3 py
4 3
xx 6
h b3
h b 5 bh
p y 3 3 py 1 p

yy 2 3
h b 2 bh 2 h
px y 2 3 px

xy 6
3
hb
2 bh

Lcia Dinis

Mecnica dos Slidos

21

ESTADOS PLANOS EM
COORDENADAS CILNDRICAS

rr

Lcia Dinis

Mecnica dos Slidos

22

ESTADOS PLANOS EM
COORDENADAS CILNDRICAS
As Equaes de Equilbrio de Foras tomam a forma:
rr rr
1

Br 0
r
r
r
r 2 r 1

B 0
r
r
r

As relaes Deformaes Deslocamentos so:

u r
u r,r
r
u 1 u u r 1
r
u ,
r r
r r
u 1
1 u u 1 u r
1
r

u r,

,r
2
2 r
r r
r
r

rr

Lcia Dinis

Mecnica dos Slidos

23

ESTADOS PLANOS EM
COORDENADAS CILNDRICAS

x r cos
y r sin
x 2 y2 r 2
y
tan -1
x

,y

Lcia Dinis

1
1 2
x
2 2
r,x x y 2x cos
2
r
y
r,y sin
r
1
y
y
sin
,x

2
2
y 2
r
x
r

1 x

y
x

y cos
1
2
2
r
r
x

Mecnica dos Slidos

24

ESTADOS PLANOS EM
COORDENADAS CILNDRICAS
As derivadas de uma funo em ordem a x e a y podem ser
calculadas a partir das derivadas em ordem a r e do
seguinte modo:

r ou
,x

r ou
,y

Lcia Dinis

,x

,y

cos

sin
y
r

Mecnica dos Slidos

sin

cos

25

Transformao do Tensor das Tenses

de Coordenadas Cartesianas em Polares
rr ri rjij
i jij
r ri jij

cos sen 0
sen cos 0

ij

0
0
1

rr xx cos 2 yy sin 2 2 xy cos sin

xx sin 2 yy cos 2 2 xy cos sin

r xx cos sin yy cos sin xy cos 2 sin 2

Lcia Dinis

Mecnica dos Slidos

26

Derivadas da Funo de Tenso

sin

cos

x x
x r

2 sin

sin 2
cos 2 cos

0
r r
r
r
r
sin 2
2 sin

sin
cos sin

cos

cos

2
r r
r

r2
r2

,xx

cos sin
cos sin
sin 2
sin 2
,rr cos 2,r
2,
,r
,
r
r
r
r2
2

De modo anlogo se calculam as derivadas em ordem a yy e

xy.
Lcia Dinis

Mecnica dos Slidos

27

ESTADOS PLANOS EM
COORDENADAS CILNDRICAS
1
1
A relao entre as tenses e a funo de Airy em
rr ,r 2 ,
coordenadas cilndricas toma a forma:
r
r
,rr
1
1
r , ,r
r
r

A equao Biharmnica
toma a forma seguinte:
4

1
1
,rr ,r 2 ,
r
r

2
2

4 2
2 2
r r r
r

Lcia Dinis

2 1 1

2
2
r r r
r

Mecnica dos Slidos

2
2

28

Problemas Axisimtricos
1
rr ,r
r

,rr

1
1
,rr ,r r
r
r r

r 0

,r

1
1
4
2
,rr ,r
r r
r
r
4
3
2

1
4
4
2 2 3
3
r r
r
r r
r r

Lcia Dinis

Mecnica dos Slidos

29

Soluo da Equao Biharmnica

para Problemas Axiximtricos
2

C1r ln r C2 r C3 ln r C 4
1
r2
1
C1 3 2 ln r 2C 2 C3 2
r
r 0
rr C1 1 2 ln r 2C2 C3

Lcia Dinis

1
rr
E
1
rr
E
1
1
r
r
r
2G
E
rr

Mecnica dos Slidos

30

Deslocamentos

du r 1 C3 1
rr

2C2 1 C1 1 2 ln r 1 2C 1
dr E
r2

u r 1 C3 1

2C
1

C
1

2
ln
r

2C

1
2
1
r E
r2

du r 1 C3 1

2C
1

C
1

2
ln
r

1
2
1
dr E
r2

ur

1 C3 1
2C2 1 r C1 1 2r ln r r 2C1r constante

E
r

u r 1 C3 1

2C
1

C
1

2
ln
r

2C

1
2
1
r E
r2

1 C 1
ur 3
2C2 1 r C1 1 2r ln r r 2C1 r
E
r

Lcia Dinis

Mecnica dos Slidos

31

Deslocamentos
Comparando as duas expresses obtidas para o
deslocamento na direco radial conclui-se:

1 C3 1
ur
2C2 1 r C1 1 2r ln r r 2C1r constant
E
r

1 C3 1
2C2 1 r C1 1 2r ln r r 2C1 r

E
r

C1 0 constante 0
ur

1 C3 1
2C2 1

E
r

Lcia Dinis

Mecnica dos Slidos

32

Problemas Quasi Axisimtricos

No caso de se admitir que o problema quasi axisimtrico,
isto que as tenses s dependem de r mas os
deslocamentos podem depender de , as deformaes so
ento em termos dos deslocamentos as seguintes.

du
1 C 1
rr r 3 2
2C 2 1 C1 1 2 ln r 1 2C 1
dr

u r 1 u 1 C3 1

2C
1

C
1

2
ln
r

2C

1
2
1
r r E
r2

1 u u 1 u r
r

2 r
r r

Lcia Dinis

Mecnica dos Slidos

33

Problemas Quasi Axisimtricos

du r 1 C3 1

2C2 1 C1 1 2 ln r 1 2C 1
2
dr E
r

1 C 1
ur 3
2C2 1 r C1 1 2r ln r r 2C1r f
E
r

ur
1 u 1 C3 1

2C
1

C
1

2
ln
r

2C

2
1
1
r E
r
r2

f
1 u 1
4C1

r E
r

Lcia Dinis

Mecnica dos Slidos

34

Problemas Quasi Axisimtricos

Integrando esta ltima equao obtm-se:

u 1
4C1r f
E
1
u 4C1r f d g r
E

Substituindo na expresso da deformao de corte obtmse:

g r 1
1
g r

f 0
f d
r
1
1
rg r g r f d
f
r
r

rg r g r C5
r

f d

f C

Lcia Dinis

Mecnica dos Slidos

35

Problemas Quasi Axisimtricos

Obtm-se duas equaes uma s dependente de r e outra s
dependente de que podem ser integradas obtendo-se:
rg r g r C5

g r C5 C 6 r
g r C6

f
f d

f d

Lcia Dinis

sin
C cos

7
8
C

C cos
C sin

7
8

Mecnica dos Slidos

36

Os deslocamentos radiais e circunferenciais tomam a

forma:

C3 1

2C2 1 r
1

ur
r

C
1

2r
ln
r

C
r

C
sin

C
cos

1
1
7
8

1
u 4 C1r C7 cos C8 sin C 6r
E

Lcia Dinis

Mecnica dos Slidos

37

CILINDRO ESPESSO E
DISCO FINO
Pi Presso na
superfcie interior
Po- Presso na
superfcie exterior
Ri Raio interior
Ro Raio exterior

Lcia Dinis

Ro
Ri

po

pi

Mecnica dos Slidos

38

CILINDRO ESPESSO E
DISCO FINO
As Tenses so Calculadas de acordo com

1
r2
1
C1 3 2 ln r 2C2 C3 2
r
r 0
rr C1 1 2 ln r 2C2 C3

E tm de verificar as condies de Fronteira

Ou seja

po C1 1 2 ln R o 2C2 C3

1
R o2

rr R o po
rr R i pi

1
pi C1 1 2 ln R i 2C2 C3 2
Ri

Lcia Dinis

Mecnica dos Slidos

39

CILINDRO ESPESSO E
DISCO FINO
Estas duas condies so insuficientes para se calcularem
as constantes, considerando o problema como quais
axisimtrico e considerando o deslocamento
1
circunferencial pode udizer-se

4 Cque

1r C 7 cos C8 sin C 6 r
E
u 0 u 2

1
po 2C2 C3 2
Ro
1
pi 2C2 C3 2
Ri

Lcia Dinis

C1 0

C2
C3

pi R i2 p o R o2

2 R o2 R i2

R i2 R o2 p o pi

Mecnica dos Slidos

2
o

R i2

40

CILINDRO ESPESSO E
DISCO FINO
As tenses tomam a forma

rr

pi R i2 po R o2

R o2

R i2

pi R i2 po R o2

R o2

R i2

R i2 R o2 po pi

r 2 R o2 R i2

R i2 R o2 po pi

r 2 R o2 R i2

e para o estado plano de deformao

zz rr

Lcia Dinis

Mecnica dos Slidos

2 pi R i2 p o R o2

2
o

R i2

41

CILINDRO ESPESSO E
DISCO FINO
Os deslocamentos so
ur
C2
C3

1 C3 1
2C2 1

E
r

pi R i2 po R o2

2 R o2 R i2

R i2 R o2 po pi

2
o

R i2

2 2
pi R i2 p o R o2
1 R i R o p o pi
ur
1 2 2 1
2
2
E
Ro Ri r
Ro Ri

Lcia Dinis

Mecnica dos Slidos

42

PLACA INFINITA COM

PEQUENO ORFICIO

pi

Lcia Dinis

pi

Mecnica dos Slidos

43

PLACA INFINITA COM

PEQUENO ORFICIO
Considerem-se as tenses obtidas no caso anterior e
manipulem-se as expresses de forma a obter as tenses com
a seguinte forma:
R i2
Fazendo as aproximaes
pi 2 p o
2
R p pi
Ro
rr
i o
seguintes
2
2

Ri
1 2
R o

2
R i
r 1 2
R o

R i2
pi 2
Ro

R i2 po pi

po

R i2
1 2
R o

2
R i2
r 1 2
R o

Lcia Dinis

p o 0 sendo
rr

R o2

R i2 pi

r2

Mecnica dos Slidos

R i2
0
2
Ro

R i2 pi

r2

44

PLACA COM ORFICIO

TRACCIONADA
Tenses Longe do
Orifcio

Tx

xx Tx
yy 0

A
A

xy 0
x

Lcia Dinis

Mecnica dos Slidos

Tx

45

PLACA COM ORFICIO

TRACCIONADA
No caso de existir o orifcio a distribuio de tenses s se
altera prximo do orifcio. Considerando o princpio de St.
Venant pode considerar-se um crculo de raio RB tal que
B>>A e no qual as tenses ainda so obtidas considerando as
expresses e convertam-se as tenses em coordenadas
T
cilndricas.
B, T cos 2 x 1 cos 2
rr

2
Tx
2
B, Tx sin
1 cos 2
2
T
rr B, Tx cos sin x sin 2
2

Lcia Dinis

Mecnica dos Slidos

46

PLACA COM ORFICIO

TRACCIONADA
Alternativamente pode considerar-se.
xx Tx

1
Tx y 2
2
y r sin
1
2
Tx r sin
2
1
1
2
2
Tx r sin Tx r 2 1 cos 2
2
4
Lcia Dinis

Mecnica dos Slidos

47

PLACA COM ORFICIO

TRACCIONADA
Sendo as tenses em termos da funo de Airy, as
seguintes: rr 1 ,r 12 ,

r
,rr

1
1
r , ,r
r
r

As tenses so nestas
condies:

Lcia Dinis

Tx
T T
1 cos 2 x x cos 2
2
2
2
T
T
r B, x sin 2 0 x sin 2
2
2
rr B,

Mecnica dos Slidos

48

PLACA COM ORFICIO

TRACCIONADA
Estas tenses correspondem sobreposio de dois estados
de tenso um axisimtrico e outro dependente de , estes
estados de tenso so:
Axisimetrico:
rr B,
1

Tx
2

B, 0
1

Lcia Dinis

dependente de :
Tx
cos 2
2
T
2
B, x sin 2
2
rr B,
2

Mecnica dos Slidos

49

Problema Axisimtrico
As tenses para o problema axisimtrico so
Ri A

Ro B
pi 0
po

Tx
2

Tx
B2
rr
2

2
2
2 B A
r

B2
1 Tx

2

2 B2 A 2
r

Lcia Dinis

A 2 B2

Mecnica dos Slidos

A 2 B2
2

50

Problema dependente de
No caso do problema dependente de q considera-se a
equao biharmnica e uma funo de Airy com a forma
adequada s condies de fronteira:
F r cos 2

A equao biharmnica toma a forma seguinte.

2
9
9
F,rrrr F,rrr 2 F,rr 3 F,r 0
r
r
r
1
F r C1 C2 r 2 C3r 4 C4 2
r

Lcia Dinis

Mecnica dos Slidos

51

Problema dependente de
As tenses correspondentes so:
1

C1 C 2 r 2 C3r 4 C 4 2 cos 2
r

1
1

2
rr 4C1 2 2C2 6C 4 4 cos 2
r
r

2
2C2 12C3r 2 6C 4 4 cos 2
r

1
1

2
r 2C1 2 2C2 6C3r 2 6C 4 4 cos 2
r
r

Lcia Dinis

Mecnica dos Slidos

52

Problema dependente de
As constantes determinam-se considerando as condies de
fronteira:
2

rr

A, 0

r A, 0
2

Tx
rr B,
cos 2
2
Tx
2
r B, sin 2
2
2

Lcia Dinis

Mecnica dos Slidos

53

Problema dependente de
Obtendo-se o sistema de equaes seguinte:

A2

2
A2

4
B2

2
B2

Lcia Dinis

2
2
2
2

6A

0
6B

6
A 4

6
4
A

6
4
B

6
4
B

C1
C
2

C3
C4

Mecnica dos Slidos

0
x
T

2
Tx

2

54

Problema dependente de
No caso de A<<B pode-se considerar pela 4 equao que:
A 2 2

2
C

B2 1 2
B

2 A2
6 A 2

Tx A 2
A 2
C2 6B

2 C3 B 4 B
2 C 4 2
2
B 2
B
B

A 2 2

2
C

B2 1 2
B

6
A 2
2
C

6A
C

2
3
4
B 2
B

A2
Tx A 2

2 C 4 2 B
2
B

A 2
0 6A 2 C3 0 C3 0
2

A 3 equao implica.

A 2

Tx 2
4
6 2
2
C

2A
C

A
C

A
1
2
4
2
B2
B4

A 2
Tx 2
Tx
2

2A
C

2
2
2

2
4
B

Lcia Dinis

Mecnica dos Slidos

55

Problema dependente de
Finalmente resolvendo as duas restantes equaes obtm2
T
4
6
A
x
se:

C1

C4 0
C1
Tx
2 A4
A2
T
2
6
2 C1 x 4 C4 0
2 A
A

A4
C4
Tx
4

Substituindo as constantes obtidas nas expresses

A 2 1 3 A 4
2

das tenses obtm-se:

rr 2 2
4
Tx cos 2

2 r

1 3 A 4

4
Tx cos 2
2
2
r

Lcia Dinis

A 2 1 3 A 4
2
Tx sin 2
4

2
2
r
r

Mecnica dos Slidos

56

Caso Axi simtrico

As Tenses no caso
axisimtrico so:

Ri A
Ro B
pi 0
po

Tx
2

2
2 2
T
B
A
B

1
rr x

2 B2 A 2
r 2 B2 A 2

B2
A 2 B2
1 Tx
rr
2 2

2
2 B2 A 2
r B A

Lcia Dinis

Mecnica dos Slidos

57

Caso Axi-simtrico
Adimitindo A/B tendente para zero obtm-se:
A
0
B

T
1
rr x
2

1
2

1 A
2

B

A2

T
x
2

2
A 2
r 1 2
B

Lcia Dinis

T
x
2

A
1 2
r

1
2
1 A
2

B

2
A 2
r 1 2
B

Mecnica dos Slidos

2
T x
A
1 2
2
r

58

Tenses Totais
As tenses totais quando A/B tende para zero so:
1

rr rr rr

Tx

2
T
x
2

r r r

Lcia Dinis

4
A 2
A2 1 3 A
Tx cos 2
1 2 2 2
4

2 2 r
r
r

4
A 2
1 3A
Tx cos 2
1 2
4

2 2 r
r

A 2 1 3 A 4
2
Tx sin 2
4

2 2 r
r

Mecnica dos Slidos

59