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DES MOTEURS
ASYNCHRONES
OBJECTIF :
Identifier, choisir un
modulateur pour moteur
asynchrone triphas
VARIATION DE VITESSE
DES MOTEURS
ASYNCHRONES
PLAN
1- HISTORIQUE : volution des systmes de rglage de
la vitesse
2- SOLUTIONS GNRALES la variation de vitesse
3- ACTION SUR LE GLISSEMENT
4- ACTION SUR LA FRQUENCE
5- ACTION SUR LE N0MBRE DE PAIRES DE PLES
1-Historique
2-Solutions gnrales
3-Action sur g
1- HISTORIQUE:
volution des systmes de rglage de la vitesse
Un seul moteur par atelier, transmission et adaptation de la vitesse
par systme poulies courroies.
Un moteur par machine, rglage de la vitesse par
- Variateur friction
- Variateur engrenage
Variateur lectrique
Avant lre de llectronique, la machine courant continu tait la
solution la plus couramment utilise ( variation progressive)
Groupe Ward Lonart
M
3~
Problme := 0,8
1-Historique
G
=
x
0,8
2-Solutions gnrales
M
=
x
0,8
3-Action sur g
= 0,512
4-Action sur f 5-Action sur p
1- HISTORIQUE:
volution des systmes de rglage de la vitesse
Variateurs lectroniques
Apparition vers les annes 50 avec lutilisation des composants
lectroniques dabord le thyratron gaz. Maintenant GTO (thyristor
blocable), IGBT (transistor commande en tension)
Variateur pour machines courant continu (redresseurs statiques),
puis variateurs pour machines alternatives (onduleurs).
1-Historique
2-Solutions gnrales
3-Action sur g
vitesse
1-Historique
2-Solutions gnrales
3-Action sur g
Fonctionnement de base
Moteur
asynchrone
Tmoteur
T/Tn
2
1,5
Trcepteur
1
0,5
200
400
600
800
1000
1200
Vitesse de synchronisme
n tr/mn
1400
1500
n=1420tr/mn
1-Historique
2-Solutions gnrales
3-Action sur g
vitesse
1-Historique
2-Solutions gnrales
3-Action sur g
Fonctionnement de base
Moteur
asynchrone
Tmoteur
T/Tn
2
1,5
Trcepteur
1
0,5
200
400
600
800
1000
1200
Vitesse de synchronisme
n tr/mn
1400
1500
n=1420tr/mn
1-Historique
2-Solutions gnrales
3-Action sur g
Fonctionnement de base
Moteur
asynchrone
Tmoteur
T/Tn
2
1,5
Trcepteur
1
0,5
200
400
600
800
1000
1200
Vitesse de synchronisme
n tr/mn
1400
1500
n=1440tr/mn
n=1420tr/mn
1-Historique
2-Solutions gnrales
3-Action sur g
Fonctionnement de base
Moteur
asynchrone
Tmoteur
T/Tn
2
1,5
Trcepteur
1
0,5
200
400
600
800
1000
1200
Vitesse de synchronisme
n tr/mn
1400
1500
n=
n=1440tr/mn
n=1420tr/mn
20tr/mn
1-Historique
2-Solutions gnrales
3-Action sur g
vitesse
1-Historique
2-Solutions gnrales
3-Action sur g
Fonctionnement sous
tension variable
vitesse
Moteur
asynchrone
U1
U2 = 360V
1,5
Trcepteur
1
0,5
200
400
600
800
1000
1200
n1=1425tr/mn
1-Historique
2-Solutions gnrales
Vitesse de synchronisme
n tr/mn
1400
1500
n2=1420tr/mn
3-Action sur g
vitesse
1-Historique
2-Solutions gnrales
3-Action sur g
vitesse
ns = f/p
f frquence: Hz
p nombre de paires de ples
Frquence de rotation
n = ns(1-g)
g glissement
g = (ns-n)/ns
n = f/p(1-g)
1-Historique
2-Solutions gnrales
3-Action sur g
vitesse
n = f/p(1-g)
1-Historique
1.
Frquence
2.
3.
Glissement
2-Solutions gnrales
3-Action sur g
T = K.V1 x
s
Tmax = K.V1
2L2s
gTmax = R2
L 2 s
1-Historique
R2
R2 +gL2s
g
Indpendant de R2
Proportionnel R2
2-Solutions gnrales
3-Action sur g
1-Historique
2-Solutions gnrales
3-Action sur g
Moteur
asynchrone
T/Tn
Rad2=0
Rad2=3
Rad2=5
Tmax
Tmoteur
2
3
1,5
1
Trcepteur
1
0,5
gTmax2=0,78
g
200
1-Historique
gTmax2=0,48
400
0,75
600
gTmax1=0,2
800
0,5
2-Solutions gnrales
1000
1200
0,25
3-Action sur g
Vitesse de synchronisme
n tr/mn
1400
1500
0
Moteur
asynchrone
T/Tn
Rad2=0
Rad2=3
Rad2=5
Tmax
Tmoteur
2
3
1,5
1
Trcepteur
1
0,5
200
400
n3=1200tr/mn
1-Historique
600
800
1000
1200
n2=1380tr/mn
2-Solutions gnrales
3-Action sur g
Vitesse de synchronisme
n tr/mn
1400
1500
n1=1420tr/mn
4-Action sur f 5-Action sur p
1-Historique
2-Solutions gnrales
3-Action sur g
Moteur
asynchrone
T/Tn
Rad2=0
Rad2=3
Rad2=5
Tmax
Tmoteur
2
3
1,5
1
Trcepteur
1
0,5
200
400
n3=1200tr/mn
1-Historique
600
800
1000
1200
n2=1380tr/mn
2-Solutions gnrales
3-Action sur g
Vitesse de synchronisme
n tr/mn
1400
1500
n1=1420tr/mn
4-Action sur f 5-Action sur p
Moteur
asynchrone
T/Tn
Rad2=0
Rad2=5
Tmax
Tmoteur
2
1
1,5
Trcepteur
1
0,5
200
400
600
800
1000
1200
n3=1200tr/mn
1-Historique
2-Solutions gnrales
Vitesse de synchronisme
n tr/mn
1400
1500
n1=1420tr/mn
3-Action sur g
Moteur
asynchrone
T/Tn
Rad2=0
Rad2=5
Tmax
Tmoteur
2
1
1,5
1
0,5
Trcepteur
n2=75tr/mn
0
200
400
600
800
1000
n1=20tr/mn
1200
n3=1200tr/mn
1-Historique
2-Solutions gnrales
Vitesse de synchronisme
n tr/mn
1400
1500
n1=1420tr/mn
3-Action sur g
n1/n1=1,4%
2-Solutions gnrales
3-Action sur g
n2/n2=6,2%
4-Action sur f 5-Action sur p
1-Historique
2-Solutions gnrales
3-Action sur g
2-Solutions gnrales
3-Action sur g
2-Solutions gnrales
3-Action sur g
1-Historique
2-Solutions gnrales
3-Action sur g
T = K.V1 x
s
R2
R2 +gL2s
g
Tmax = K.V1
2L2s
gTmax = R2
L 2 s
1-Historique
2-Solutions gnrales
3-Action sur g
T = K.V1 x
R2
2f
s
RR22 +gL
+gL22(2f)
s
g
Tmax = K.V1
s
2L2(2f)
gTmax = R2
L 2
s
(2f)
Inversement proportionnel f
f
Inversement proportionnel f
f
1-Historique
2-Solutions gnrales
gTmax
3-Action sur g
1-Historique
2-Solutions gnrales
3-Action sur g
Moteur
asynchrone
T/Tn
2
1,5
1
0,5
n tr/mn
0
200
1-Historique
400
600
800
2-Solutions gnrales
1000
1200
3-Action sur g
1400
1600
1800
2000
T/Tn
f1=50Hz
Tmoteur
f3=33,4Hz
Moteur
asynchrone
f2=66,7Hz
1,5
Trcepteur
0,5
200
400
600
n3=880tr/mn
ns3=1000tr/mn
1-Historique
800
1000
1200
1400
n1=1420tr/mn
ns1=15OOtr/mn
2-Solutions gnrales
n2
n1
n3
3-Action sur g
1600
1800
n tr/mn
2000
n2=1960tr/mn
ns2=2000tr/mn
4-Action sur f 5-Action sur p
Tmax = K.V1
2L2(2f)
Tmax = K.
X V1
2L2(2 ) f
1-Historique
2-Solutions gnrales
3-Action sur g
V/fcste
Fonctionnement sous frquence variable
V/f=cste (couple constant
T/Tn
f4=15,7Hz
f3=33,4Hz
Moteur
asynchrone
f1=50Hz
f2=66,7Hz
Tmax
Tmoteur
2
P=cste
T=cste
4
1,5
2
Trcepteur
1
0,5
n4
0
200
400
600
800
n2
n1
n3
1000
1200
1400
1600
1800
n tr/mn
2000
2-Solutions gnrales
3-Action sur g
V/f=cste
Fonctionnement sous frquence variable
T/Tn
f1=50Hz
Tmoteur
f3=33,4Hz
Moteur
asynchrone
f2=66,7Hz
1,5
Trcepteur
0,5
200
1-Historique
400
600
800
2-Solutions gnrales
n2
n1
n3
1000
1200
3-Action sur g
1400
1600
1800
n tr/mn
2000
U
OU
-Remarque:
Les courants gnrs ne sont pas de forme sinusodale
ce qui entrane des pertes supplmentaires dans le fer.
Consquence:
Dclassement important de la machine
1-Historique
2-Solutions gnrales
3-Action sur g
1-Historique
2-Solutions gnrales
3-Action sur g
1-Historique
2-Solutions gnrales
3-Action sur g
1-Historique
2-Solutions gnrales
3-Action sur g
1-Historique
2-Solutions gnrales
3-Action sur g
1-Historique
2-Solutions gnrales
3-Action sur g
1-Historique
2-Solutions gnrales
3-Action sur g
I actif
Mcc
Mas
i magntisant
1-Historique
2-Solutions gnrales
3-Action sur g
2-Solutions gnrales
3-Action sur g
1-Historique
2-Solutions gnrales
3-Action sur g
T=cste
OU
1-Historique
2-Solutions gnrales
3-Action sur g
Onde souhaite
Onde obtenue
Tensions rseau
1-Historique
2-Solutions gnrales
3-Action sur g
1-Historique
2-Solutions gnrales
3-Action sur g
1-Historique
2-Solutions gnrales
3-Action sur g
1-Historique
2-Solutions gnrales
3-Action sur g
L1
U1
U2
U1
L3
W2
Gv
U2
V1
W1
W2
Pv
W1
V2
L3
V1
V2
L2
L2
2-Solutions gnrales
3-Action sur g
1-Historique
2-Solutions gnrales
3-Action sur g
L1
L2
L3
I>
I>
I>
DJ1
Couplage
KM3
KM2
GV
GV
2
KM1
PV
F2
F1
V/J 1.5
BN1
1
3
W2
V2
1-Historique
U2
2-Solutions gnrales
W1
3
V1
U1
3-Action sur g
1-Historique
2-Solutions gnrales
3-Action sur g
Bornier Terre
Q0
4A.aM
FU1
01
21
22
230
100VA 0
30
FU2
07
5
AL1
DJ1
25
36
(3-A)
37
(3-A)
25
26
25
3
I>
I>
26
13
25
1
MO
DE
26
04
1W1
1U1
1V1
KM3
(3-H)
40
(5-A)
41
(5-A)
24V Entres
Automate
24V Sorties
Automate EV
FU8
42
2A.aM
43
54
KM6
V/J
6
79
78
10
17
16
BARRAS PROVENCE
2U1
2V1
RT1
2W1
Moteur lvateur
1-Historique
19
18
V/J 1.5
KM2
(3-H)
54
15
10
05
1A.aM
53
31
GV
20
PV
BN1
53
1
KM4
2
39
(4-A)
FU5
KM4
2A.aM
14
3
FU47
(4-A)
45
09
0.5A.aM
38
44
FU6
25
KM3
26
KM2
2
et Circuit Ctrl/Cmd
32
13
08
03
03
08
220V~ Alim
Automate
(3-D)
35
0.5A.aM
I>
34 (3-D)
47
2.5A
KM1
12
12
07
02
FU4
29
63VA 24
0
1A.aM
KM1
0.5A.aM
28
400V
33
48
FU3
27
11
11
06
01
L3
46
14
L2
13
L1
PALETTICC
2-Solutions gnrales
3-Action sur g
FOLIO
RSUM