SISTEMAS DE CONTROL

INDUSTRIAL
EL CONTROL INDUSTRIAL:
La actualizacin y automatizacin de los procesos industriales
ha trado como consecuencia el desarrollo de sistemas de control
especializados utilizados en el control de procesos de plantas
industriales.
Las principales aplicaciones del control a nivel industrial son:

Plantas de Fabricacin
Industria de la Energa Elctrica
Industria de las Telecomunicaciones
Industria de los Hidrocarburos
Industrias Qumicas y Petroqumicas
Industria Metalrgica y Siderurgica
Sistemas de Transporte
Sector Agroindustrial
Industria de Procesamiento de Alimentos
Sector Servicios Pblicos y Privados
Industria Automotriz
Entre otros

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Niveles de un Sistema de Control Industrial

NIVEL DE
GESTIN
NIVEL DE
SUPERVISIN
NIVEL
DE
CONTROL

Ambientes de Oficina

Centros de Control

Computadores, Controladores, PLC, etc

NIVEL DE INSTRUMENTACIN
PROCESO

Medidores, Actuadores, Reles, etc

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Instrumentacin Industrial

Dispositivos de naturaleza electrnica, electromecnica, mecnica, etc. que detectan

las variables de procesos y las convierten en seales que puedan ser interpretadas por
los controladores.
Tambin se incluyen los elementos de actuacin que reciben seales de los
controladores y accionan sobre los procesos
Set Point

Controlador

Actuador

Variable Medida

Proceso

Variable de
Proceso

Medidor

Las seales en los instrumentos pueden ser analgicas o digitales.

Analgica: Presin, flujo, nivel, corriente

Voltaje, temperatura, etc.

Digital: ON-OFF, Abierto-Cerrado, EncendioApagado, Alto-Bajo, Arranque-Paro, etc.

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Instrumentacin Industrial

ELEMENTOS DE ENTRADA ANALGICA

ELEMENTOS DE SALIDA ANALGICA

Sensores de Temperatura, Presin.

Actuadores elctricos de Vlvulas.

Medidores de Presin, Flujo, Temperatura,

Nivel.

Transductores de corriente o voltaje.

Transmisores de corriente o voltaje

Controladores de Motores.

ELEMENTOS DE ENTRADA DIGITAL

ELEMENTOS DE SALIDA DIGITAL

Interruptores, Termostatos, Presostatos,

Contactos de Reles, cualquier dispositivo
que suministre un contacto abierto o
cerrado.

Reles, solenoides, lmparas.

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Estrategias de Control de Presin

Control ON/OFF

Control PID

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Estrategias de Control de Flujo

Calculo de Flujo
Control
ON/OFF
AGA-3
Control PID
Control PID

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Estrategias de Control de Nivel

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Estrategias de Control de Temperatura

Control PID

Control ON/OFF

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Estrategias de Control Lgico Programable PLC

Programa Lgico

Proceso

Controlador

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EL CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC):
Es un controlador electrnico modular basado en microprocesadores y circuitos
digitales, con capacidad de memoria y almacenamiento de instrucciones para la
ejecucin de funciones de control.

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DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN PLC :
Operacin Local
PC

Sistemas de
Supervisin

Comunicaciones

Mdulos
Entradas
(Analgicos,
Digitales)

CPU
Memoria

Mdulos
Salidas
(Analgicos,
Digitales)

Controlador Lgica Programable

PROCESO
Pulsadores
Suiches
Sensores
Transmisores
Contactos

Instrumentacin

Contactores
Solenoides
Arrancadores
Registradores
Controladores

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FUNCIONES DE PROGRAMACIN DE LOS PLC:
Las principales funciones de control que ejecuta un PLC
son
Lgicas o Rele
Secuenciales
Temporizacin
Conteo
Aritmtica
Regulacin
PID

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DIAGRAMAS DE ESCALERA:
Son diagramas lgicos basados en elementos de entradas y salidas,
Que permiten la implementacin de las funciones programables de los PLC

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FUNCIONES TIPO RELE: pueden ser de entrada o salida y se basan en
las funciones lgicas tipo Bit.
Contacto Normalmente Abierto (Interruptor Entrada)
I1
I2

Q1
S
R

Q2
Q3
Q1
Q1

Contacto Normalmente cerrado (Interruptor Entrada)

Activacin de salida digital (Bobina de Rele)

Activacin de la salida SET (Bobina de Rele)
Activacin de la salida RESET (Bobina de Rele)
Contacto Normalmente Abierto (Asociado a Bobina)
Contacto Normalmente cerrado (Asociado a Bobina)

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FUNCIONES DE TEMPORIZACIN: pueden ser de entrada o salida y
se basan en las funciones tipo RELE pero se incluyen retardos de
Tiempo en la ejecucin de los cambios de estado.

T1
T1.PRES

T1.ACT

Temporizador (Retardo de la accin)

Registro de Preseleccin (Seg, Min, Horas)

Registro Actual (Seg, Min, Horas)

Q1
Q1

Contacto Normalmente Abierto (Asociado a T1)

Contacto Normalmente cerrado (Asociado a T1)

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OTRAS FUNCIONES DE CONTROL:

Entradas Analgicas de 0-10 Voltios

Pulsadores de entrada digital
Reles Auxiliares
Contador de Eventos
Comparadores de Contadores
Comparadores de Analgicos

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POSIBLES MODOS DE OPERACIN DE UN PLC:
EDICIN: Permite la elaboracin y modificacin del programa del PLC.
RUN: Permite la corrida secuencial del programa en el PLC.
PAUSA: Se detiene temporalmente la ejecucin del programa.
STAND BY: El programa esta listo para ser corrido en el PLC,
Una vez se han completado las ediciones.

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EJEMPLO
Disear un programa de PLC, para controlar un tanque de un fluido industrial,
de manera que encienda la bomba 1 cuando este a un nivel x, encienda una
segunda bomba cuando este a un nivel y, donde Y>X y encienda una tercera a
un nivel Z donde Z>Y>X. Si el nivel supera un limite de alarma de alto nivel, el
sistema espera 30 segundos y apaga las tres bombas, enviando una seal a
una alarma sonora y cerrando la vlvula de entrada al tanque.