Capitulo 1

Transmisiones tipos y caractersticas,

Transmisiones por correa.
Transmisiones por engranajes calculo de s
Transmisiones tipos y campo de aplicacin de las cajas de velocidades.
Elementos de las transmisiones por cadena,
Clculo de transmisiones por cadena.
B I O G RA F I A
J U A N C A R LO S G I L E S P I N O Z A , E N R I Q U E B E R B O S A L M E RA ; T O M A S H E R RA N Z C O RT E Z .
( 1 9 9 9 ) . M E C N I C A I N D U S T R I A L . C U LT U RA L S . A .
C A R L O S G O N Z A L E Z , RA M O N Z E L E N Y. ( 1 9 9 6 ) . M E T R O LO G A . M C G RAW - H I L L .
G R O O V E R. ( 2 0 0 7 ) . F U N D A M E N T O S D E M A N U FA C T U RA M O D E R N A . M C G RAW - H I L L .
R O S A L E S , R. C . ( 1 9 9 8 ) . M A N U A L D E L I N G E N I E R O D E P L A N TA . M C G RAW - H I L L . S C H E Y.
( 2 0 0 2 ) . P R O C E S O D E M A N U FA C T U RA . M C G RAW - H I L L .

PROCESO.- es un conjunto de actividades planificadas que implican la participacin recursos

humano y de recursos materiales coordinados para conseguir un objetivo previamente identificado.
Se estudia la forma en que el servicio disea, gestiona y mejora sus procesos (acciones) para apoyar su
poltica y estrategia que sirva para satisfacer plenamente a sus clientes y otros grupos de inters; (mapas de
procesos; procesos claves)
PROCESO PRODUCTIVO hace mencin a la transformacin de entradas (insumos) en salidas (bienes y
servicios), gracias al aprovechamiento de recursos fsicos, tecnolgicos y humanos, entre otros.
MANUFACTURA.- es el proceso de coordinacin de personal, herramientas y mquinas para convertir
materia prima en productos tiles.

Qu son Procesos de Manufactura

Es la forma dinmica y de interrelacin para transformar la materia
prima que hallamos y darle un uso prctico para la sociedad.

TIPOS Y CARACTERISTICAS
TRANSMISIN es un trmino que se refiere a la accin y efecto de
transmitir; est vinculado a transferir, trasladar, difundir, comunicar o
conducir
a) Transmisiones mecnicas. Se encarga de transferir potencia entre dos o
ms elementos de una mquina. Son utilizadas para transferir el movimiento a
distancias cortas utilizando palancas, levas, cadenas, correas ejes, engranajes, etc.
b) Transmisiones Hidrulicas. Que emplea un liquido para aumentar la presin de los fluidos
necesaria para mover y hacer funcionar mecanismo; utilizando bombas accionadas por
motores elctricos, vlvulas, motores hidrulicos, mangueras
c) Transmisiones Elctricas. propiedad esencial que se caracteriza por la repulsin o la
atraccin que se genera entre las porciones de una materia, de acuerdo a la presencia de
protones (de carga positiva) o de electrones (cuyas cargas son negativas), utilizadas para
transferir el movimiento a distancias largas utilizando generadores, cables elctricos y motores
elctricos.
d) Transmisin Termica- se debe al movimiento de las partculas que constituyen la
materia. traslado de calor, de un cuerpo de mayor temperatura a otro de menor
temperatura. Existen tres formas de transmisin de energa trmica de un lugar a
otro: conduccin, conveccin; un fluido se calienta por la parte posterior. y radiacin:
ondas electromagnticas

El trmino red inalmbrica.- utilizado en informtica para designar la

conexin de nodos sin necesidad de una conexin fsica (cables), sta
se da por medio de ondas electromagnticas.
La transmisin y la recepcin se realizan a travs de puertos.

TRASMISIN MECNICA

- Transmisiones por Correas

Las correas son elementos de transmisin de potencia, de constitucin flexible, que

se acoplan sobre poleas que son solidarias a ejes con el objeto de transmitir pares
de giro. Su naturaleza flexible va a permitir que su fabricacin se realice con una
cierta incertidumbre mecnica que puede ser asumida, posteriormente, en su
montaje

Clasificacin de Las Correas de Transmisin

Correas Planas. en desuso y sustituidas gradualmente por las trapezoidales, se utilizaban
sobretodo en aquellas transmisiones donde no se requeran grandes prestaciones, esto es, que no se
transmiten grandes pares ni la velocidad lineal. Las correas planas se dividen a su vez en correas "sin
fin", tambin llamadas correas continuas, y correas abiertas, que se denominan as porque se
suministran abiertas para su montaje y posteriormente son cerradas mediante grapas o pegamento
industrial.

Correas Trapezoidales.

o de seccin en "V": permiten transmitir pares de fuerzas ms

elevados, y una velocidad lineal

Correas dentadas o sncronas. aplicacin sobretodo en aquellas transmisiones

compactas y que se requieren trasmitir alta potencia. En este caso se deben emplear poleas de pequeo
dimetro, y las correas dentadas ofrecen mayor flexibilidad y mejor adaptabilidad al dentado de la polea.

Generalidades
Las correas trapezoidales o correas en "V" trabajan a partir del contacto que se establece entre los
flancos laterales de la correa y las paredes del canal de la polea. Segn las normas ISO las correas
trapezoidales se dividen en dos grandes grupos: las correas de secciones con los perfiles clsicos Z, A, B,
C, D y E, y las correas estrechas de secciones SPZ, SPA, SPB Y SPC. En la figura adjunta se representa
esquemticamente una seccin tipo de correa trapezoidal o correa en "V": Temp.10 C y 90 C.
Figura 1. Esquema de una correa trapezoidal

a, es el ancho de la cara superior de la correa;

h, es la altura o espesor de la correa;
ap, es el denominado ancho primitivo de la correa.
En la siguiente tabla se muestran los valores de los parmetros anteriores segn el perfil de correa:

Tabla 1. Perfiles normalizados correa trapezoidal

Las correas trapezoidales o en "V" trabajan en condiciones ptimas cuando lo hacen a velocidades lineales dentro del
rango de 20-22 m/s. Las correas en "V" no deben trabajar a velocidades superiores de los 30 m/s, dado que la elevada
fuerza centrfuga que se genera terminara sacando la correa de la ranura de la polea. Por otro lado, si funcionasen a
velocidades ms baja tambin necesitaran un proceso de equilibrado esttico para conseguir un trabajo ms ptimo.

Constitucin
La siguiente figura muestra una seccin tipo de una correa trapezoidal, as como de las partes principales que la
compone:
1, es el ncleo;
2, tensores o fibras resistentes;
3, recubrimiento.

Ecuacin Fundamental de Velocidades para Transmisiones por Correa

Donde
es el dimetro de la polea motriz
su velocidad de giro
el dimetro y a la velocidad de la polea conducida

y donde

Ecuacin de la Relacin de Transmisin (i)

La relacin de transmisin es la relacin que existe entre la velocidad de giro del rbol
motor y la velocidad del rbol resistente.

son

Electrotcnica.- Tcnica energtica y telecomunicacin; Automatizacin.- neumtica y

electro neumtica, neumtica proporcional o los controles lgico programados;
Informtica.- almacenar, procesar y transmitir informacin y datos en formato digital,
entrada, proceso y salida; Energa.- generarla, transmitirla y distribuirla; aguahidrulica; carbn mineral, combustible sacado del petrleo o gas- energa trmica;
Mecnica.-intercambiar energa mecnica, emplea el movimiento de cuerpos

Sistema de Transmisin de Potencia

Accionamiento o mando

Motor
Energa
Motor
elctrico
Maquina de
Combustin
Interna
Motor
Hidrulico
Turbina
Maquina de
vapor

Transmisi
n
Mecnica
Arboles
Poleas y correas
Estrellas y
Cadenas
Engranajes
Rodamientos
Acoples
Elementos de
sujecin

Mquina
Movida
Energa
Ventilador
Compresor
Bomba
Transportador
Elevador
Vehculo
Electrodoms
tico

Sistema de Transmisin de Potencia y Acc

Clasificacin de las transmisiones mecnicas
Por friccin
Por correas
Por ruedas dentadas
Por cadenas
Por correas dentadas

Caractersticas Bsicas de un Medio de Transmisin

Resistencia:
Todo conductor, aislante o material opone una cierta resistencia al flujo de la corriente
elctrica
Un determinado voltaje es necesario para vencer la resistencia y forzar el flujo de corriente.
Cuando esto ocurre, el flujo de corriente a travs del medio produce calor.
La cantidad de calor generado se llama potencia y se mide en WATTS.
La resistencia de los alambres depende de varios factores
Transmisiones por correa.
Se conoce como correa de transmisin a un tipo de transmisin mecnica basado en la
unin de dos o ms ruedas, sujetas a un movimiento de rotacin, por medio de una cinta o
correa continua, la cual abraza a las ruedas ejerciendo fuerza de friccin suministrndoles
energa desde la rueda motriz.
Es importante destacar que las correas de trasmisin basan su funcionamiento
fundamentalmente en las fuerzas de friccin,

AUMENTO DE
VELOCIDAD

MISMO SENTIDO DE

MANTENIMIENTO DE
VELOCIDAD

SENTIDO DE GIRO

REDUCTOR DE
VELOCIDAD

TRANSMISIN ENTRE EJES NO

PARARLELOS

Longitud de la correa
La longitud primitiva de la correa (Lp) de una transmisin se calcula
directamente a partir de la siguiente expresin:
donde,
E, es la distancia entre ejes de poleas;
d, es el dimetro de la polea menor;
D, es el dimetro de la polea mayor;
, es el nmero pi (3,14159265)
Los fabricantes tienen una serie normalizada de longitudes primitivas nominales para
cada seccin de correa.

TRANSMISION POR ENGRANAJE

La principal ventaja de las transmisiones por engranajes mediante ruedas
dentadas es la gran exactitud en la relacin de transmisin que se puede
alcanzar, su uso en maquinaria de precisin; materiales con gran dureza
superficial y rigidez, permiten transmitir pares elevados de fuerza a
velocidades de giro elevadas, conservando a la vez constante la relacin de
transmisin.

Engranajes rectos Arriba

Son engranajes cilndricos de dientes rectos y van colineales con el propio eje de la rueda
dentada. Se utilizan en transmisiones de ejes paralelos formando as lo que se conoce con el nombre
de trenes de engranajes. Este hecho hace que sean unos de los ms utilizados.

Engranajes helicoidales Arriba

Son aqullos cuyos dientes estn dispuestos siguiendo la trayectoria de hlices paralelas
alrededor de un cilindro. Estos engranajes pueden transmitir movimiento (potencia) entre ejes
paralelos o entre ejes que se cruzan en cualquier direccin (incluso perpendiculares). Debido a su
forma geomtrica, su construccin resulta ms cara que los anteriores y se utiliza en aplicaciones
especficas tales como: cajas de cambios, cadenas cinemticas, mquinas herramientas, etc.
En este caso, el sistema de engrane de sus dientes proporciona una marcha ms suave que la de los
engranajes rectos, lo cual hace que se trate de un sistema ms silencioso, con una transmisin de
fuerza y de movimiento ms uniforme y segura.

Engranajes cnicos Arriba

Se utilizan para transmitir movimiento entre ejes perpendiculares, aunque tambin se fabrican
formando ngulos diferentes a 90 grados. Se trata de ruedas dentadas en forma de troncos de
cono, con dientes tallados en una de sus superficies laterales. Dichos dientes pueden ser rectos o
curvos, siendo estos ltimos muy utilizados en sistemas de transmisin para automviles.

CARACTERISTICAS
-nica finalidad, la transmisin de la rotacin o giro de un eje a otro distinto,
reduciendo o aumentando la velocidad del primero, constituyendo los llamados
reductores o multiplicadores de velocidad y los cambios de velocidades.

-Movimiento rotatorio y movimiento de torsin entre ejes

-Reduccin del espacio ocupado, relacin de transmisin ms estable
-Posibilidad de cambios de velocidad automticos
-Mayor capacidad de transmisin de potencia,
-Sistema reversible capaz de transmitir potencia en ambos sentidos
Rueda conductora solidaria al eje de entrada (o motor) y la rueda conducida a la que se
transmite el movimiento y que es solidaria al eje de salida.
La rueda conductora girar a una velocidad de giro (1), mientras que la rueda conducida
podr girar a otra velocidad de giro (2) distinta. La relacin entre ambas velocidades de giro
es lo que se llama,

relacin de transmisin

rt = 2 /1

Geometra del diente

La definicin de una transmisin por engranajes pasa por el conocimiento de las variables que definen
la geometra del diente que se talla en la rueda.
- Paso (p): tambin llamado paso circular o circunferencial; es la distancia medida sobre la
circunferencia primitiva (circunferencia que definira la superficie por la cual el engranaje rueda sin
deslizar) entre puntos homlogos de dos dientes consecutivos. Segn se aprecia en la figura siguiente
el paso es igual a la suma del grueso del diente y el ancho entre dientes consecutivos.

d
p =

Z
Siendo,
mm);

p, el paso del diente (en

d, el valor del dimetro primitivo (en mm);

Z, el nmero de dientes.

- Mdulo (m): es la relacin que existe entre el dimetro primitivo del engranaje y el nmero de dientes (Z) que
contiene la rueda, (concretamente el cociente entre el dimetro primitivo y el nmero de dientes, m = d/Z). Para
que dos piones puedan engranar deben tener el mismo mdulo
Paso (p) y mdulo (m) estn relacionados a travs de la siguiente expresin:

p=m

Mecnica

En el diseo de engranajes, el mdulo es la relacin entre el dimetro primitivo y el nmero d

Dimensiones fundamentales

rencia que definira la superficie por la cual el engranaje rueda sin deslizar la llamaremos circunferencia
ro primitivo (d) es el que corresponde a la circunferencia primitiva

de dientes (z), es el nmero total de dientes de la corona del engranaje en toda su circunferencia.
es el arco de circunferencia, sobre la circunferencia primitiva, entre los centros de los dientes consecutivos.
longitud de la circunferencia primitiva es:

El mdulo (m) de un engranaje es la relacin que existe entre el dimetro primitivo y el nmero de dientes, que es el
mismo que la relacin entre el paso, y
El mdulo es una magnitud de longitud, expresada en milmetros, para que dos piones puedan engranar tienen
que tener el mismo mdulo, el mdulo podra tomar un valor cualquiera, pero en la prctica est normalizado:
De 1 a 4 en incrementos de 0,25 mm
De 4 a 7 en incrementos de 0,50 mm
De 7 a 14 en incrementos de 1 mm
De 14 a 20 en incrementos de 2 mm

Calcular Engranajes Cilndricos de dientes rectos

Pin - Engranaje
Modulo relacin m = dimetro primitivo/ # de
dientes
Dimetro primitivo dp
Paso de dientes P =
; de=m(Z+2)

Dimetro interior
Altura del diente h =

di
2,25 . m

Nmero de dientes Z =
Ancho del diente

f= xm

Distancia entre centro Dc = dp + Dp/2

Trenes de engranajes compuestos y

simple

I Cuando los ejes son paralelos, se emplea un engranaje formando por dos
ruedas cilndricas de dientes rectos o helicoidales
El eje que tiene movimiento propio se denomina eje motriz; y la rueda sobre l montada, rueda
conductora. El eje al que se transmite el movimiento recibe el nombre de eje conducido; y su
rueda correspondiente, rueda conducida; mayor nmero de dientes se denomina rueda; y la
de menor nmero de dientes, pin.

II. Cuando los ejes se cruzan, el engranaje debe hallarse constituido por dos
ruedas cilndricas de dientes helicoidales, o por una corona dentada y un
tornillo sin fin.
III. Cuando los ejes se cortan, se utilizan engranajes de ruedas cnicas de
dientes rectos o helicoidales.
IV. Para convertir un movimiento circular en rectilneo se utiliza un
mecanismo de pin-cremallera.

Conceptos de cada elemento del engranaje

Dimetro primitivo (Dp): Es el dimetro correspondiente a la circunferencia primitiva

Dimetro exterior (De): Tambin denominado dimetro total, es el correspondiente a la
circunferencia en la cual est inscrita la rueda dentada.
Dimetro interior (Di): Conocido tambin como dimetro de fondo, es el correspondiente a la
circunferencia que limita interiormente a los dientes.
Paso circular (P): Es la distancia entre dos puntos homlogos de dos dientes consecutivos, medida
sobre la circunferencia primitiva. Para que dos ruedas engranen ambas tienen que tener el mismo
paso circular
Numero de dientes (z)
Circunferencia primitiva: Es aquella circunferencia segn la cual se realiza la tangencia terica del
engranaje.

Mdulo (m): Es el cociente que resulta de dividir el dimetro

primitivo, expresado en milmetros, entre el nmero de dientes de la
rueda.
Altura del diente (h): medida desde el fondo del diente a la cresta.
Altura de la cabeza del diente (hc): medida desde la
circunferencia primitiva a la cresta del diente.
Altura del pie del diente (hp): medida desde el fondo del diente a
la circunferencia primitiva.
Espesor del diente (e): medido sobre la circunferencia primitiva

La relacin geomtrica entre el ngulo de presin () y los radios de la

circunferencia base (Rb) y circunferencia primitiva (Rp), es la siguiente:

Rb = Rp cos
Los valores del ngulo de presin estn en funcin del nmero de dientes, siendo
algunos de sus valores los siguientes:
Numero de dientes z
precisin

Angulo de

8
10
30 mint
15
20
30mit
25
30
30 mit

25
22grado
20g
17 g
15
14g

Tipos de Trasmisin
.3.1.Transmisin por Polea
3.2 Transmisin por Cadena
3.3 Transmisin con Correa
3.4 Transmisin por Engrane
3.5 Transmisin por Husillo
3.6 Transmisin por Cardan

Transmisin por Cadena Calculo de Transmisin por cadena

Este tipo de transmisiones trabaja de acuerdo con el principio de engranaje, consta de la rueda de cadena conductora,
de la rueda conducida y de la cadena que abraza las ruedas y engrana con sus dientes. Clculo de transmisiones por cadena

-Una

cadena de transmisin sirve

para transmitir movimiento de
arrastre de fuerza entre ruedas
dentadas

Ecuaciones que describen movimiento de cadenas de transmisin

Z1.1 = Z2.2
Z = nmero de dientes
= velocidad angular/revoluciones por minuto
Longitud de cadena
Longitud = (2/C x 0,39)+ (D/4+T/4+1) x 2,54

-las cadenas de transmisin son la

mejor opcin para transmitir grandes
pares de fuerza y donde los ejes de
transmisin se muevan en un rango
de velocidades de giro entre medias y
bajas.

C = longitud existente entre el eje central del pin

trasero y el eje central del plato delantero
D = # diente del plato ms grande
T= # Diente del pin ms grande

Segn la geometra de los eslabones o enlaces que

conforman las cadenas y su funcin a desarrollar;
estas se dividen en los siguientes tipos:
Cadenas de transmisin de
potencia: cuya aplicacin es
transmitir la potencia entre ejes que
giran a unas determinadas
velocidades.
Cadenas de manutencin: o
cadenas transportadora; desempear
una funcin de transporte o arrastre
de material.
Cadenas de carga: o bancos de
fuerzas, permiten transmitir grandes
cargas usadas, para elevar grandes
pesos, o accionar bancos de fuerza,
entre otros usos

- Cadenas de transmisin de potencia

FORMULAS PARA DETERMINAR VELOCIDAD ESFUERZO

Vb

Las
transmisiones de cadena son mecanismos
envolventes de intertrabado, entrelazados por una
cadena sin fin engranada a dos o ms ruedas
dentadas.
Las transmisiones de cadena, as como los pares
de engranajes rectos, sirven para transferir fuerza
y movimiento entre rboles de transmisin
paralelos.
Las transmisiones de cadena pueden salvar
distancias entre ejes que exceden el alcance de las
ruedas de engranaje.

Fn = Fo)n
Gn = Fo (seno/ )n-1
Fo = Fu + Fc + Fp
P = Fu .V
Pc = K1 +K2+K3+K4+K5 x P
W velocidad
Dp dimetro primitivo
Vb = velocidad lineal de la rueda
Fo = esfuerzo mximo

n = numero de articulacin cadena

Gn reaciones sobre las ruedas

K1 = Coeficiente la 1
K2 = coeficiente multiplicado por el # cadenas
K3 = # de eslabones o enlaces que conforman la
cadena
K4 = factor de servicio condicin de trabajo
K5 = coeficiente vida til de la cadena H ( 10
horas)

Fu = esfuerzo til Fc = fuerza centrifuga

Fp = Esfuerzo peso propio de la cadena
Pc = potencia corregida del calcula

Transmisin por Husillo

La transmisin por husillo, llamada sinfn, se aplica cuando la relacin de
velocidades entre motor y pin es grande.
El husillo es el que se encarga de transformar
el movimiento giratorio en longitudinal, y
obliga a la tuerca a desplazarse a lo largo de
su eje en sentido ascendente,

Un husillo de bola es un actuador lineal mecnico que convierte el movimiento de

rotacin en movimiento lineal con pocas perdidas por friccin.
Los husillos de bola puede operar con cierta precarga, eliminando efectivamente la
holgura entre la entrada (rotacin) y la salida (movimiento lineal). Esta caracterstica es
esencial cuando se utilizan en sistemas con movimientos controlados por ordenador, por
ejemplo, mquinas herramientas CNC y aplicaciones de alta precisin de movimiento

Transmisiones Cardan
.

Las transmisiones
longitudinales de Cardan
de Vehculo ligero
permiten la transmisin de
la potencia en trenes de
transmisin giratorios con
distancias variables entre
los componentes de la
transmisin.

- gran resistencia a variaciones

de la carga
- grandes ngulos de
desviacin
- distribucin de carga uniforme
a lo largo
de todo el
tramo de desplazamiento axial
-poco dimetro rotacional, peso
bajo, y conexiones de
acoplamiento verstiles.

Caja de Cambios

Se interpone entre el motor y las

ruedas para modificar el nmero
de revoluciones de las mismas e
invertir el sentido de giro cuando
las necesidades de la marcha as
lo requieran. Acta, como
transformador de velocidad y
convertidor mecnico de par. Con
la caja de cambios se "disminuye"
o "aumenta" la velocidad y de
igual forma se "aumenta "o
"disminuye" la fuerza

Lo que hace una caja de cambios es engranar dos piones de distinto nmero de dientes para
lograr una relaciones adecuadas a la potencia del motor, su peso, sus neumticos y la velocidad
mxima deseada

La caja conecta pin conductor y conducido para obtener la correcta relacin. Pero a la
velocidad de giro del motor, incluso desembragando,

El Conducido en un eje en el que no est unido, sirve de ayuda al funcionamiento de la caja

recibe el nombre de tren fijo, rbol intermedio o tren secundario.

El objetivo de la Caja de Velocidades

es transformar el par motor, logrando variar el par motor entre motor y ruedas
dependiendo del par resistente

La caja de cambios tiene la misin

de reducir el nmero de
revoluciones del motor e invertir el
sentido de giro en las ruedas. Va
acoplada al volante de inercia del
motor, del cual recibe movimiento
a travs del embrague. Acoplado a
ella va el sistema de transmisin.

La caja de cambios est constituida por una serie de ruedas dentadas

dispuestas en tres rboles.
*rbol primario.
*rbol intermedio.
*rbol secundario.
*Eje de marcha atrs.
Todos los rboles se apoyan, por medio de cojinetes, en una carcasa
llamada crter de la caja de cambios, que suele ser de fundicin gris,
aluminio o magnesio y sirve de alojamiento a los engranajes,
dispositivos de accionamiento y en algunos casos el diferencial, as
como de recipiente para el aceite de engrasar.

rbol primario. Recibe el movimiento a la misma

velocidad de giro que el motor.
rbol intermedio o intermediario. Es opuesto,
consta de un pin corona conducido que
engrana con el rbol primario, y de varios piones
(tallados en el mismo rbol) y que son solidarios
al eje que pueden engranar con el rbol
secundario en funcin de la marcha seleccionada.
Gira en el sentido opuesto al motor.
En las cajas transversales este eje no existe.
rbol secundario. varios engranajes conducidos
que estn montados sueltos en el rbol, pero
pueden hacerse solidarios con el mismo
mediante un sistema de desplazables. Gira en el
mismo sentido que el motor, y en sentido inverso
en las cajas transversales
Eje de marcha atrs. Lleva un pin que se
interpone entre los rboles intermediario y
secundario

La Fuerza y la Velocidad son Inversamente Proporcionales

Par Motor: Es una magnitud fsica que nos da una

"IR evoluciona la potencia de un motor,
idea de cmo
para producir trabajo. Las explosiones en la cmara
de combustin empujan el pistn hacia abajo, y su
movimiento alternativo se convierte en giros del
cigeal.
Cuando mas velocidad se tenga, menor ser la fuerza
del motor, y viceversa. Por eso cuando uno sube una
pendiente lo hace despacio, ya que si lo hiciera a
altas velocidades, este no tendra la fuerza para subir
Cm: Par desarrollado por el motor.
Cr: Par resistente en las ruedas.
n: Numero de revoluciones del motor.
n1: Numero de revoluciones en las ruedas.

Como el par motor se transmite a las ruedas y origina en ellas una fuerza de
impulsin que vence la resistencia que se opone al movimiento, la potencia
transmitida (Wf) debe ser igual, en todo momento, a la potencia absorbida en
llanta; es decir:

Revoluciones Par de Fuerza

Si no existiera la caja de cambios, el nmero de revoluciones del motor (n) se transmitira

ntegramente a las ruedas (n=n1), con lo cual el par a desarrollar por el motor (Cm) seria
igual al par resistente en las ruedas (Cr).
Si en algn momento el par resistente (Cr) aumentara, habra que aumentar igualmente la
potencia del motor para mantener la igualdad Cr=Cm.
La caja de cambios se dispone en los vehculos para obtener, por medio de engranajes, el par
motor necesario en las diferentes condiciones de marcha, aumentando el par de salida a
cambio de reducir el numero de revoluciones en las ruedas.

Segn la formula, los pares de transmisin son inversamente proporcionales al

numero de revoluciones:

Por tanto, la relacin (n/n1) es la

desmultiplicacin que hay que aplicar en la caja
de cambios para obtener el aumento de par
necesario en las ruedas, que esta en funcin de
los dimetros de las ruedas dentadas que
engranan entre si o del numero de dientes de
las mismas.

Tipos de Cajas de Cambios

Manuales o mecnicas:
Este tipo de cajas tradicionalmente utilizan engranajes epicicloidales y como elemento
de conexin entre el motor y la propia caja utilizan un convertidor de par en vez del
clsico embrague, aunque su cometido es el mismo, conectar y desconectar el
movimiento del motor
con la caja.

AUTOMATICAS

CAJA DE VELOCIDADES

Utilizan engranajes epicicloides y como elemento de conexin entre el motor y la propia

caja utilizan un convertidor de par en vez del clsico embrague, aunque su cometido es
el mismo, conectar y desconectar el movimiento del motor con la caja.

Manuales o mecnicas:'''
Los elementos sometidos a rozamiento: ejes, engranajes, sincronizadores, o selectores
estn lubricados mediante bao de aceite -especfico para engranajes- en el crter aislados
del exterior mediante juntas que garantizan la estanqueidad.
Los acoplamientos en el interior se realizan mediante mecanismos compuestos de
balancines y ejes guiados por cojinetes. El accionamiento de los mecanismos internos desde
el exterior de la caja -y que debera accionar un eventual conductor- se realizan mediante
cables flexibles no alargables o varillas rgidas.
Las distintas velocidades de que consta la caja estn sincronizadas. Esto es; disponen de
mecanismos de sincronizacin que permiten igualar las velocidades de los distintos ejes de
que consta la caja durante el cambio de una a otra.

El momento de un par de fuerzas, M, es una magnitud vectorial que tiene por mdulo el
producto de cualquiera de las fuerzas por la distancia (perpendicular) entre ellas d. Esto es,

ELEMENTOS DE LA CAJA DE VELOCIDADES

Pin: es el encargado, junto con otros, de
desmultiplicar la velocidad del motor para
aprovechar plenamente su potencia, son de
dientes oblicuos o helicoidales.
Tren mvil: Es el eje interno de la caja por
donde entra el movimiento circular del motor.
En ste hay unos piones flotantes (uno por
cada cambio) con los que, gracias a la accin
de unos sincronizadores de movimiento y
otras piezas, se puede seleccionar una
determinada marcha.
Tren fijo: o eje intermediario, es un robusto
eje interno de la caja en el que se han
trabajado unos piones para que, con el
trabajo en equipo con el tren mvil, se
transmita el movimiento del motor al
diferencial y posteriormente a las ruedas. Los
piones del tren mvil y fijo permanecen en
contacto constante.

Sincronizador: son las piezas que se desplazan por sobre el tren mvil para enganchar
silenciosamente las velocidades..
Bronce: son unas piezas cnicas con dientes en su base cuya funcin es igualar las velocidades de
los piones.
Horquillas: se encargan de desplazar al conjunto mecnico de los sincronizadores para elegir una
velocidad determinada.
Varilla selectora: sobre ella se instalan las horquillas que van a desplazar los sincronizadores. Las
varillas se mueven gracias a la accin de la mano del conductor sobre la barra de cambios.
Pin loco: tambin se le conoce por el nombre de pin de reversa, y tiene la funcin de cambiar
el sentido de rotacin proveniente del tren fijo al tren mvil para as poner en marcha atrs el
automvil.

encendida mediante la buja.

3. Tiempo de combustin - El combustible se inflama y el pistn es
empujado hacia abajo.
4. Tiempo de escape - Los gases de escape se conducen hacia fuera a
travs de la vlvula de escape.

La Termodinmica

nos dice que el rendimiento

de un motor alternativo depende en primera
aproximacin del grado de compresin.
En la primera carrera, la de admisin, el
pistn sale hacia fuera, y se absorbe aire
hacia la cmara de combustin.
En la segunda carrera, la fase de
compresin, en que el pistn se acerca. el
aire se comprime a una parte de su volumen
original, lo cual hace que suba su
temperatura hasta unos 850C. Al final de
la fase de compresin se inyecta el
combustible, la que se atomiza dentro de la
cmara de combustin, producindose la
inflamacin a causa de la alta temperatura
del aire.

. En la tercera fase, la fase de trabajo, los gases producto de la combustin empujan el pistn
hacia fuera, trasmitiendo la fuerza longitudinal al cigeal a travs de la biela,
transformndose en fuerza de giro par motor

La cuarta fase es, al igual que en los motores Otto, la fase de escape, cuando vuelve el pistn
hacia dentro.

Clasificacin de las mquinas herramientas; Procesos de maquinado

velocidades, Economa de los procesos de mecanizado
:
l. Segn el aspecto de la superficie que se desea
obtener: En relacin a la forma de las distintas
superficies del elemento a maquinar, se deben deducir
los movimientos de la herramienta y de la pieza, cada
mquina-herramienta posee sus caractersticas que la
distinguen y resulta evidente su eleccin.
2. Segn las dimensiones de la pieza a maquinar:
Se debe observar si las dimensiones de los
desplazamientos de trabajo de la maquina-herramienta
son suficientes para las necesidades de la pieza a
maquinar, considerar la potencia que ser necesaria
durante el arranque de la viruta; la potencia estar en
funcin de la profundidad de corte, la velocidad de
avance' y la velocidad de corte.
3. Segn la cantidad de piezas a producir: la
eleccin ms adecuada entre las mquinas de, tipo
corriente, semiautomtico y automtico (en general, se
emplean mquinas corrientes para producciones
pequeas y mquinas automticas para producciones
grandes).
4. Segn la precisin requerida: Con este factor se

.
Entre las caractersticas ms importantes que se tienen en cuenta para su clasificacin se puede
destacar:
Mtodo de elaboracin.
Tipo de herramienta.
Grado de automatizacin.
Acabado superficial de la pieza que se elabora.
Grado de precisin que se alcanza.
Caractersticas constructivas.
Numero de rganos de trabajo.

Tipos de Maquinarias
Clasificaciones especficas
Teniendo en cuenta el mtodo de elaboracin y el
tipo de herramienta utilizada las mquinas
herramienta se clasifican en:
Torno
Taladradora

Segn el acabado de las superficies elaboradas

las mquinas herramienta pueden ser:
De desbaste
De acabado.
Rectificadoras.

Fresadora

Pulidoras.

Brochadora

Posicin del eje del cabezal principal, entre unas

de las caractersticas constructivas, las
mquinas pueden dividirse en: Horizontales y
verticales (fresadora horizontales o verticales).

Acepilladora
Rectificadora.
Talladora de ruedas dentadas
El grado de automatizacin de las mquinas as
como la tcnica utilizada determinan su
denominacin. Estas pueden ser automticas,
semiautomticas, hidrulicas y electrnicas.

Si tenemos en cuenta el nmero de rganos de

trabajo, por ejemplo numero de ejes del
cabezal, de herramientas y soportes da lugar a
la divisin de las mismas en:
Mquinas de un husillo y multihusillos.

Procesos de Maquinado
Velocidades
El maquinado no es solamente un proceso,
sino una familia de procesos. La caracterstica
es el uso de la herramienta de corte que forma
una viruta, la cual se remueve de la parte del
trabajo.
Para realizar la operacin, se requiere del
movimiento relativo, que se logra en la
mayora de los casos por medio de un
movimiento primario, llamado VELOCIDAD y un
movimiento secundario, denominado el
AVANCE.
Hay muchas operaciones de maquinado, cada
una de las cuales es capaz de generar una
cierta geometra y textura superficial. Los tres
tipos ms comunes de maquinado)

Para herramientas de punta simple, podemos obtener la velocidad de remocin del material con
la siguiente
frmula:
Q = vL fR d
Q = velocidad de remocin de material (mm/seg);
vL = velocidad de corte (mm/seg);
fR = avance (mm) y
d = profundidad de corte (mm).

Condiciones de Corte
CONDICIONES DE CORTE

Para realizar una operacin de maquinado es necesario que se de un movimiento relativo de la

herramienta y la pieza de trabajo.
El movimiento primario se realiza a una cierta velocidad de corte; adems, la herramienta debe
moverse lateralmente a travs del trabajo.
Este es un movimiento mucho mas lento, llamado AVANCE, la dimensin restante del corte es la
penetracin de la herramienta de corte dentro de la superficie original de trabajo, llamada
PROFUNDIDAD DE CORTE. Al conjunto de velocidad, avance y profundidad de corte son llamadas:
condiciones de corte

TEORA DE LA FORMACIN DE VIRUTA EN EL

MAQUINADO

Para poder explicar el proceso de la formacin de la viruta en el maquinado de

metales, se hace uso del modelo de CORTE ORTOGONAL. Aunque el proceso de
maquinado es tridimensional, este modelo solo considera dos dimensiones para su
anlisis
La distancia a la que la herramienta se coloca por debajo de la superficie original de
trabajo,
La viruta sale con un espesor mayor tc; y la relacin de to a tc se llama: relacin del
grueso de la viruta. r = to / tc.
La geometra del modelo de corte nos permite establecer una relacin importante
entre el espesor de la viruta, el ngulo de ataque y el ngulo del plano de corte,
siendo Ls la longitud del plano de corte.

Formulas del maquinado por

viruta
TEORA DE LA FORMACIN DE
VIRUTA EN EL MAQUINADO
P=Fc(v)

La distancia a la que la herramienta se coloca por debajo de la superficie

original de trabajo es to Y luego que la viruta sale con un espesor mayor tc; y la
relacin de to a tc se llama: relacin del grueso de la viruta. r = to / tc.

La geometra del modelo de corte nos permite establecer una relacin

importante entre el espesor de la viruta, el ngulo de ataque y el ngulo del
plano de corte, siendo Ls la longitud del plano de corte. as:

Donde P = potencia de corte, pie-lb/min (W); Fc = Fuerza de corte, lb (N); y v =

velocidad de corte pie/min (m/s). La potencia bruta requerida por la mquina es
mas grande que la potencia usada en el proceso de corte, ya que se dan perdidas
mecnicas en el motor y transmisin de la mquina. La potencia en unidades
inglesas viene dada en hp:
hp=Fc(v)/3300
La potencia se puede convertir a potencia unitaria, mediante la siguiente frmula:
hpu=hpc/MRR
Donde MRR es la velocidad de remocin de material, pulg/min. La velocidad de
remocin se puede calcular como v toW.
Descripcin y partes del torno

Elementos de una Mquina Herramienta

Economa de los procesos de mecanizado