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* SISTEMAS DE

MANUFACTURA
FLEXIBLE

INTRODUCCION A LAS TECNOLOGIAS DE


SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE.

* 1. INTRODUCCION A LAS

TECNOLOGIAS DE SISTEMAS DE
MANUFACTURA FLEXIBLE.

* 1.1 sistemas de manufactura.


* 1.2 definicin de sistema de manufactura flexible
* 1.3 historia de los Sistemas de manufactura
flexible
* 1.4 componentes de un sistema de manufactura
flexible
* 1.5 clasificacin de los sistemas de manufactura
flexible
* 1.6 justificacin financiera.

SISTEMAS DE MANUFACTURA ( DEFINICIN Y


CLASIFICACIN)

*SISTEMA.
Es un conjunto de partes oelementos
organizadas y relacionadas que interactan
entre s paralograrun objetivo.
Segn Bertalanffy, Sistema es un conjunto de
unidades recprocamente relacionadas. De ah se
deducen dos conceptos: propsito (u objetivo) y
globalismo (o totalidad).

* Los sistemas reciben (entrada) datos, energa o


materia del ambiente y proveen (salida)
informacin, energa o materia.

ENTRADA

PROCESO

SALIDA

TIPOS DE SISTEMAS

*En cuanto a su constitucin:


* Sistemas fsicos o concretos
* Sistemas abstractos

*En cuanto a su naturaleza:


* Sistemas cerrados
* Sistemas abiertos

SISTEMAS FISICOS O CONCRETOS Y SISTEMAS


ABSTRACTOS

* a) Sistemas fsicos o concretos, cuando estn compuestos por

equipos, por maquinaria y por objetos y cosas reales. Pueden ser


descritos en trminos cuantitativos de desempeo.

* b)Sistemas abstractos, cuando estn compuestos por conceptos,

planes, hiptesis e ideas. Aqu, los smbolos representan atributos


y objetos, que muchas veces slo existen en el pensamiento de
las personas.

* En realidad, en ciertos casos, el sistema fsico (hardware)opera


en consonancia con el sistema abstracto(software).el ejemplo
muy sencillo seria el de una escuela con sus salones de clases,
pupitres, tableros, iluminacin, etc.
(sistema fsico), para desarrollar un programa de
educacin(sistema abstracto);

SISTEMAS ABIERTOS

*El sistema abierto como organismo, es

influenciado por el medio ambiente e influye


sobre el, alcanzando un equilibrio dinmico en
ese sentido.

* La categora ms importante de los sistemas

abiertos son los sistemas vivos. Existen


diferencias entre los sistemas abiertos (como
los sistemas biolgicos y sociales, a saber,
clulas, plantas, el hombre, la organizacin, la
sociedad).

SISTEMAS CERRADOS

* a)Sistemas cerrados: Son los sistemas que no presentan

intercambio con el medio ambiente que los rodea, pues


son hermticos a cualquier influencia ambiental. As, los
sistemas cerrados no reciben ninguna influencia del
ambiente, y por otro lado tampoco influencian al
ambiente.
* Los autores han dado el nombre de sistema cerrado a
aquellos sistemas cuyo comportamiento es totalmente
determinstico y programado y que operan con muy
pequeo intercambio de materia y energa con el medio
ambiente.
* El trmino tambin es utilizado para los sistemas
completamente estructurados, donde los elementos y
relaciones se combinan de una manera peculiar y rgida
produciendo una salida invariable. Son los llamados
sistemas mecnicos, como las mquinas.

MANUFACTURA

* Es la transformacin de las materias primas en

un producto totalmente terminado que ya est


en condiciones de ser destinado a la venta.
* Conocida adems comoindustria secundaria, la
manufactura engloba a una variedad enorme,
artesana, alta tecnologa, entre otros, aunque
generalmente al trmino se lo aplica para
referirse a la produccin industrial que
transforma las materias primas en bienes
terminados.

HISTORIA DE LA MANUFACTURA

* El origen de la manufacturamoderna se ubica

hacia finales del siglo XVIII, ms precisamente


en el 1780 con el hito que marc laRevolucin
Industrial britnica que se extendera en un
primer momento a toda Europa, luego a
Amrica del Norte y finalmente al resto del
mundo, antes de este momento lo que
mandaba y dominaba era la produccin de tipo
artesanal.

SISTEMAS DE MANUFACTURA

* Procesos

integrados de produccin orientados al


logro de la calidad, basados en la optimizacin del
uso de recursos, y en los cuales las decisiones sobre
productos, procesos, organizacin e informacin
interactan y afectan el desempeo global de la
empresa.
* Los sistemas modernos de manufactura son
dinmicos y globales, y se basan en una produccin
"ligera" (lean production) en las fases de toma de
decisin, diseo, proyecto, ejecucin y control, que
sustituye a la produccin "pesada" o gruesa (pal
production). Estos sistemas constituyen una ruptura
con los principios tayloristas y fordistas de
organizacin del proceso de trabajo (escala,
flexibilidad, especializacin).

PRINCIPALES SISTEMAS MODERNOS DE


MANUFACTURA
*CAD/CAM (Computer-Aided Design/Computer-Aided

Manufacturing) ,
Diseo Asistido por Computadora/Manufactura Asistida
por Computadora)

*FMS/CJM (Flexible Manufacturing Systems/Computer

Integrated Manufacturing,
Sistemas Flexibles de Manufactura/Manufactura Integrada
por Computadora)

* JIT (Just-in-Time, Justo-a-tiempo)


*TQC/TQM (Total Quality Control/Total Quality Management,
Control Total de la Calidad/Gestin Total por la Calidad)

*MRPJ/MRPII (Material Requirement Planning/Manufacturing


Requirement Planning, Planificacin de Requerimientos
Materiales/Planificacin de los Re-cursos de Manufactura

1.2 DEFINICION DE SISTEMA DE


MANUFACTURA FLEXIBLE
* El concepto de sistemas de manufactura flexible es relativamente nuevo,

se introduce como tal a finales de la dcada de los sesenta, as han


transcurrido aproximadamente cuarenta aos desde que se empez a usar
como una nueva tecnologa de produccin y ha demostrado ser un sistema
muy eficiente y proporcionado un costo unitario muy bajo.

* Un Sistema de Manufactura Flexible (SMF) puede tener varias definiciones


segn el punto de vista que se quiera ver. A continuacin se presentan
algunas de estas definiciones:

Es un proceso bajo control automtico capaz de producir una variedad de


productos dentro de una gama determinada.
Es una tecnologa que ayuda a optimizar la fabricacin con Mejores
tiempos de respuesta, menor costo unitario y calidad ms alta, mediante
mejores sistemas de control y gestin.
Los SMF se definen como sistemas de produccin controlados por una
computadora central y que son capaces de producir o procesar una amplia
variedad de piezas.

HISTORIA DE LOS SISTEMAS DE MANUFACTURA


FLEXIBLE (SMF).

* Despus

de la Segunda Guerra Mundial se dieron


cambios importantes en los sistemas de produccin
en el mbito mundial. Surgieron productos de
formas cada vez ms complicadas para su
fabricacin, adems, los consumidores se volvieron
cada vez ms exigentes en cuanto a la calidad del
producto. Por lo tanto, los productos tuvieron que
adaptarse a las demandas de un mercado cada vez
ms amplio y exigente, ofrecindose en una ampla
gama de variantes para adaptarse a los gustos y
necesidades de los c1entes, exigindose una
garanta de calidad "cero defectos" y un ciclo de
vida corto debido a las constantes incorporaciones
de nuevas y sofisticadas tecnologas.

* Los

SMF pronto demostraron su enorme


potencial al resolver con gran xito carencias
de los sistemas convencionales de produccin.
Elevaron en gran porcentaje la produccin, de
igual manera elevaron la calidad del producto y
disminuyeron los unitarios. Se usan las tcnicas
del Just in time es decir, disponer de
materiales y correctas en cantidad, tipo, y en
el momento y lugar preciso. La fabricacin
transforma los clsicos talleres con mquinas
Rodeadas de piezas esperando sus procesos
continuos de mecanizado.

DIAGRAMA DE SISTEMA MANUFACTURA


FLEXIBLE

Para flexibilizar el proceso, se reducen al mnimo los tiempos


de preparacin de mquinas; se automatizan almacenes,
transportes, mantenimiento de mquinas y flexibiliza la mano
de obra con mayor formacin.

1.4 COMPONENTES DE UN SISTEMA DE


MANUFACTURA FLEXIBLE

* El

trabajo que normalmente se asigna a un sistema de


manufactura flexible es mecanizar o conformar pequeos
lotes de un determinado tipo de piezas, en forma totalmente
automtica.

* Para ello, deben ser complementados algunos de los aspectos

tecnolgicos de las mquinas de control numrico


convencionales incluidas en la clula mediante componentes
y dispositivos que permitan realizar las siguientes funciones:
preparacin automtica de los medios de produccin;
manipulacin automtica de piezas, mordazas y elementos
de medida; control automtico de seguridad en la calidad y,
finalmente,
supervisin
y
diagnstico,
tambin
automatizados, de la realizacin del proceso.

* los componentes bsicos de un SMF son:

* Computadora central.
El desarrollo de la microelectrnica y por
consecuencia el uso de las computadoras ha sido
indispensable en el desarrollo de los SMF, el uso
de computadoras ha hecho posible el actual
xito de estos sistemas de produccin y con ellas
la importancia de sus caractersticas principales:
automatizacin, flexibilidad, productividad y
optimizacin de costos.

*Cualquier SMF requiere del uso de equipo de

computo, independientemente del SMF que se


utilice, lo que no cambia de uno a otro es el uso
de la computadora central, siempre debe haber
una porque es la que controla al sistema
completo incluyendo mquinas de control
numrico por computadora (CNC) y el sistema
para el manejo y transporte de materiales, Un
SMF es tan eficiente y verstil como lo sea el
software que lo controla, as la flexibilidad total
del sistema se basa en la capacidad del software
del programa para coordinar efectivamente a
todos los elementos que integran el sistema.

*A

su vez La computadora central ejerce el


control del sistema completo de computadoras
en el sistema, coordina totalmente el sistema
de produccin, monitoriza el sistema ante
cualquier rotura de herramientas, maquinaria o
transportes y alerta a los supervisores de esa
contingencia.
* Tambin determina el trabajo de cada mquina
y las rutas de transporte de los productos a la
mquina
apropiada
para
optimizar
la
produccin y el uso de ellas.

Computadora central de un SMF con el


software correspondiente.

* Mquinas controladas numricamente


* Tal vez el elemento ms caracterstico y representativo
de un SMF es la mquina CNC.

* Se trata de la mquina herramienta que se encarga del


trabajo de maquinado dentro del sistema y puede ser
una mquina NC (control numrico), DNC (control
numrico directo), CNC (control numrico por
computadora) o una combinacin de stas.

* En toda instalacin de fabricacin flexible, desde la ms


pequea clula al taller ms complejo, el elemento
bsico es la mquina herramienta de control numrico,
en general con computadora integrada (CNC).

* El tipo de maquinaria que se utiliza en un SMF de

mecanizado es exclusivamente de control


numrico. Sobre cada configuracin bsica suelen
existir importantes opciones, tanto mecnicas
como en el sistema de control, lo que permite
realizar la supervisin del proceso de
mecanizado, el cambio automtico de
herramienta, el control del estado de
herramientas, etc.
* Con dispositivos aportados por la propia mquina.
El control numrico de las mquinas
herramientas simplemente es el control de las
funciones de la mquina herramienta por medio
de instrucciones en clave.

Maquinas CNC

*ROBOTS
*Uno de los elementos ms representativos de los actuales

sistemas de produccin lo constituyen los robots industriales


que cuentan con elevado grado de flexibilidad y adaptabilidad
a las variaciones del entorno. Estas caractersticas permiten
que sean utilizados cada vez ms en una amplia gama de
actividades. Se trata de los mecanismos que se encargan de
abastecer de piezas a las mquinas en un SMF para que stas
trabajen de forma continua y automtica.
*En los SMF, los robots trabajan conjuntamente con las
mquinas NC o bien se utilizan directamente para la
mecanizacin de piezas. Para conseguir un desarrollo de 1a
fabricacin automtica exento de problemas los robots
industriales precisan de sensores adecuados. Con su ayuda, se
pueden detectar y corregir inmediatamente situaciones
problemticas o de peligro evitar daos mayores o paradas de
la produccin.

Robots

*Sistemas para el transporte de materiales


* Por lo que se refiere a los elementos de transporte, su objetivo es

el transporte d piezas entre clulas y almacenes. Existen diversos


dispositivos que se pueden c1asific en dos grandes grupos: bandas
transportadoras y vehculos automticamente guiad (AGV). Entre
los primeros se encuentran las soluciones clsicas como las bandas
transportadoras, rodillos, dispositivos neumticos, etc. Se trata,
en general, de sistemas bastante rgidos, aunque controlables, si
se desea, por la computadora de transporte. Los segundos, por el
contrario, aportan un elevado grado de flexibilidad al sistema.
Cuentan con caminos prefijados por carriles, cable enterrado o
marcas pticas, que les permiten llevar a cabo la tarea
encomendada; bajo el control de la computadora que lleva el
propio vehculo. Son vehculos autopropulsados mediante un
sistema de bateras situadas a bordo y motores de traccin
controlados tambin por una computadora a bordo

SISTEMAS DE TRANSPORTE DE MATERIALES

1.5 CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS DE


MANUFACTURA FLEXIBLE.
* El sistema ms sencillo de manufactura flexible se conoce como

mdulo de manufactura flexible (MMF) y consiste en una


mquina CNC mejorada con un carrusel de herramientas y un
intercambiador de piezas. Tomando como base a este mdulo de
manufactura flexible se pueden construir sistemas ms
complejos.

* As

pues, en un SMF pueden considerarse tres niveles de


aplicacin.

La clula flexible.
La lnea o grupo flexible.
El taller flexible.
* La

diferencia no est tanto en el nmero de mquinas que las


componen, sino en un nivel cada vez mayor de integracin de
las funciones de produccin.

LA CLULA FLEXIBLE.

* Est

formada por unas pocas mquinas, en


ocasiones slo una, dotadas de control
numrico con dispositivos de cambios de
herramientas y piezas, con almacenes a pie de
mquina para garantizar su autonoma durante
varias horas, y una computadora que coordina
los elementos de mecanizado, manutencin y
transporte entre las mquinas. Son capaces de
mecanizar totalmente o casi totalmente una
cierta categora de piezas, incluyendo fases de
control de calidad

Distribucin de una clula de manufactura flexible.

Ejemplo de una clula de manufactura flexible.

LINEAS FLEXIBLES

* Varias

mquinas de control numrico o clulas


flexibles se relacionan entre s mediante un
sistema
de
transporte
de
piezas
e
identificacin de las mismas. En general
disponen en lnea de almacenes de piezas y
herramientas automatizadas. Permiten la
entrada al azar de gran diversidad de piezas y
el software las asigna a la mquina ms
adecuada. La computadora que coordina la
lnea
realiza
tambin
funciones
de
planificacin y programacin de la produccin

Distribucin de una lnea de manufactura flexible.

Ejemplo de una lnea de manufactura flexible.

TALLER FLEXIBLE

* Tiene todas las funciones de fabricacin

incorporadas e integradas dentro de la filosofa


de fabricacin flexible. Los sistemas de
recepcin, inspeccin, almacenaje, transporte,
mecanizacin, verificacin, montaje inspeccin
y distribucin, centralizadas o distribuidas
segn proceda, estn totalmente
automatizados y coordinados por una
computadora central y a travs de las
computadoras satlites de cada funcin o
taller.

Esquema de control de un SMF

Esquema de control de un SMF

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE UN SMF


* Los SMF tienen un sin nmero de ventajas que le han permitido

estar en la actualidad a la vanguardia en cuanto a sistemas de


produccin. A continuacin se mencionan algunas de las ventajas
ms importantes:

Capacidad de modificar rpidamente los programas de fabricacin, tanto en


cantidad como en tipo de piezas.
Capacidad de absorber los cambios de diseo y especificacin de las piezas.
Capacidad de trabajo desatendido en largos periodos de tiempo. Mano de
obra cero.
Capacidad de garantizar una calidad de cien por cien.
Calidad Alta: Fallos mnimos.
Capacidad de trabajo sin stocks intermedios.
Poltica stock-cero.
Posibilidad de utilizacin de los equipos al 100%. Paro-cero.
Mantenimiento preventivo. Averas-cero.
Capacidad de entrega inmediata de los pedidos. Plazo-cero.
Costos reducidos por unidad.

* Este sistema tambin tiene algunas desventajas que no se pueden

tomar a la ligera, son mnimas pero se tienen que estudiar bien antes
de implementar el sistema.

Alto costo inicial.

Necesidad de personal altamente calificado para la implementacin


del sistema.
Desplazamiento de mano de obra no calificada.

* 2. TECNOLOGIAS PARA

GENERACION DE DATOS DE
MAQUINABILIDAD.

* 2.1 Conceptos bsicos.


* 2.2 Lenguaje de programacin.
* 2.3 Generacin de Transferencias
* 2.4 Programacin de Sistemas de mecanizado y corte
* 2.5 Taladros.
* 2.6 Tornos.
* 2.7 Fresadoras
* 2.8 Rectificadoras
* 2.9 Centros de maquinado, equipos de corte laser, agua y
plasma, Electroerosionadoras.
* 2.10 integracin CAD/CAM.

MAQUINAS CNC

* Introduccin.
* El control numrico

ha dado a la industria, nuevos y


mayores controles en el diseo y fabricacin de
productos. Hoy, muchos miles de mquinas de control
numrico se usan en talleres grandes y pequeos de
maquinado. En estos talleres, las mquinas CNC se
pueden usar para controlar un taladro sencillo, para
fresar una pieza demasiado compleja para maquinar y
que por mtodos convencionales resultara demasiado
cara hacerla, etc. Las mquinas de control numrico
estn disponibles actualmente en una gran variedad de
tipos y medidas; como son: tornos, taladros, fresadoras,
mandrinadoras, centros de maquinado, rectificadoras,
punzonadoras, mquinas de electroerosin, mquinas
de soldar, dobladoras, bobinadoras, manipuladores, etc.

* El

control numrico de las mquinas


herramientas simplemente es el control de las
funciones de la mquina herramienta por
medio de instrucciones en forma de cdigos. A
continuacin se mencionan algunos conceptos
importantes para tener una mejor comprensin
del funcionamiento de estas mquinas.

* Control numrico (NC)


Es el trmino utilizado para describir las
mquinas que son controladas por una serie de
instrucciones formadas por nmeros y letras del
alfabeto.

* Control numrico computarizado (CNC)


* Este es el trmino general que se usa para describir un

sistema de control el cual incluye una computadora o un


microprocesador digital. Las mquinas CNC son
adaptables a un amplio rango de procesos de
manufactura, algunas aplicaciones de son: corte de
metales, soldadura, corte mediante flama, trabajo en
madera, prensa, etc.
* Las CNC son capaces de trabajar muchas horas con una
supervisin mnima y son para produccin en serie y en
lotes.
* En este campo se puede definir el control numrico como
un dispositivo capaz de controlar el movimiento de uno o
varios rganos de la mquina de forma automtica a
partir de los nmeros y smbolos que constituyen el
programa de trabajo.

* Este programa controla o automatiza las

siguientes funciones:
* Los movimientos de los carros
* Las velocidades de posicionado y mecanizado
* Los cambios de herramientas.
* Los cambios de piezas
* Las condiciones de funcionamiento
(refrigeracin, lubricacin, etc.)

* Los componentes bsicos de un sistema NC son:


* El programa.
* La unidad de control.
* La mquina herramienta.
* El

programa contiene toda la informacin


necesaria para el mecanizado, la unidad de
control interpreta esta informacin y controla
la ejecucin de la misma en la mquina
herramienta.

* Configuracin de los ejes y su identificacin.


* Todas las mquinas herramientas tienen ms de

una posibilidad de movimiento y es importante


identificarlos de manera individual. Existen
tres planos en los cuales se puede tener
movimiento y son: plano longitudinal, plano
transversal y plano vertical.
* A cada uno de ellos se le asigna una letra y se
identifica como un eje, as se tienen los ejes X,
Y y Z.

* los ejes guardan las siguientes caractersticas:


* El eje Z siempre es paralelo al principal movimiento de

giro de la mquina. El sentido positivo del eje Z


incrementa la distancia entre la pieza y la herramienta.

* El

eje X siempre ser paralelo a la principal superficie


de trabajo de la mquina y perpendicular al eje Z. En
las mquinas en que las piezas y herramientas no son
giratorias, el eje X es paralelo a la direccin principal
de corte y su sentido positivo corresponde con el
sentido de corte; por ejemplo, el cepillo.

* El eje Y siempre ser perpendicular a los ejes X y Z.

IDENTIFICACION DE LOS EJES EN FRESADORA Y


TORNO

* Los

ejes generan planos de trabajo en donde se


manejan de manera exclusiva las interpolaciones
circulares. Un arco programado con G02 G03 se
ejecuta solamente en alguno de los tres planos
principales: X-Y, X-Z Y-Z, correspondindole a
cada plano un cdigo de control numrico.
* Por lo tanto tenemos:
G17: Arco programado sobre
Eje XY.
G18: Arco programado sobre
Eje ZX.
G19: Arco programado sobre
Eje ZY.

Tipos de movimiento

* El

movimiento de las mquinas CNC a posiciones


predeterminadas puede ser realizado de tres
maneras: movimiento punto a punto, movimiento
lineal y contorneo circular.

* Movimiento punto a punto: Es la programacin

de instrucciones mediante los cuales se mover


.la pieza o herramienta de una posicin a otra, a
una velocidad alta pre programada, sern
involucrados uno o ms ejes, pero el movimiento
no es coordinado y hay que tener cuidado para
prevenir choques con algn dispositivo de sujecin
(ninguna operacin de corte deber hacerse en el
posicionamiento punto apunto).

* Movimiento

lineal: Es la programacin de un
movimiento llevado a cabo por la mesa de trabajo
en fresadora o de la herramienta en el caso del
tomo a una cierta velocidad de avance; la
velocidad de corte o de movimiento debe ser
definida por el usuario dependiendo del tipo de
material y del acabado que quiera obtener.

* Movimiento circular: Este movimiento es similar al


movimiento lineal, pero Con la diferencia que
pueden realizarse movimientos circulares a una
cierta velocidad de avance, para este tipo de
movimientos se utilizan los cdigos G02
* y G03.