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UNTECS
Ingeniera Electrnica Y Telecomunicaciones
FISICA I
CAPITULO-III
CINEMTICA DE UNA PARTICULA
Mtodo Vectorial
Mtodo De Coordenadas Cartesianas
Mtodo de Coordenadas Intrnsecas o Natural.
Movimiento Unidimensional ,MRU,MRUV
Movimiento Bidimensional ,Cada Libre
Movimiento Compuesto ,Parablico
Movimiento Circular.
Aplicaciones .
Carcter: Relativo
Definir sistema
bajo estudio
Definir
Sistema de
Referencia
(SR)
Se le asocia
z
z(t)
r (t )
y(t)
y
x(t)
x
Observador
Sistema de
Coordenadas
Reloj
Magnitudes Fsicas
Cinemticas
Dinmicas
Posicin,
Velocidad,
Aceleracin
Fuerza, Torque
Modelos
De Cuerpo Rgido: Las
distancias
entre
los
diferentes
puntos
del
cuerpo no varan.
Traslacin pura
Objetivo
Describir el
Movimiento
mecnico
Mtodos Usados
Vectorial
: (Es conciso, elegante)
De Coordenadas: Mayor nmero de
problemas de
la cinemtica
P. Directo
Solucin de
Posicin (t)
Velocidad (t)
Aceleracin (t)
Cond. Iniciales
Natural:
P. Inverso
ecuaciones
Coordenadas
curvilneas
tVtVm
V
dr
rt
Mtodo
Vectorial:
r t t
posicin : r (t )
r (t ) x(t )i y (t ) j z (t )k
desplazamiento : r r (t t ) r (t )
r
velocidad media : Vm
aceleracin : am
media
r (t t ) r (t )
V t t V t
t
r dr
t 0 t
dt
dV
aceleracin : a(t )
dt
A t1
r
t2
r(t1)
B
r(t2)
x
Vector desplazamiento
El vector desplazamiento en el intervalo de
tiempo [t1 , t2] esta dado por:
r r( t 2 ) r( t1 )
Es importante conocer la trayectoria
del mvil para hallar el vector
desplazamiento?
t1
t2
r r t 2 r t1
Vm
t
t 2 t1
m
s
A t1
r(t1)
Vm
r(t 2 )
Vm //r
r
B
t2
Y(m)
t2
t1
l :
x(m)
vm
V
m
Rapidez media
La rapidez media es igual a la
distancia total recorrida entre
el tiempo total empleado
distancia recorrida l
~
vm
tiempo empleado t
Y(m)
v
A
t1
t"2
r"
r'
Vm
t'2
Vm
Vm
r1
r2
"
r2'
t2
r2
x(m)
Y(m)
t2
v(t1 )
A t1
v(t 2 )
v v
t3
v(t 3 )
El vector velocidad
instantnea es
tangente a la
trayectoria que
describe la partcula
x(m)
Velocidad instantnea
r dr
v(t) lim t 0
t dt
La velocidad instantnea es la
derivada
del vector posicin
respecto del tiempo
r dr
v(t) lim t 0
t dt
dy(t)
vy
dt
dz(t)
vz
dt
d
V
x
a
c
e
l
r
i
n
:
a
(
t
)
x
t
d
x
velocida:V
V
(tt))dzy, azy(t)dV
xzy(
ytz
Mtodo de Coordenadas :
z (t )
posicin : x (t ), y (t ), z (t )
y (t ) y
xx(t )
desplazami ento : x , y, z
Rapidez instantnea
r dr
~
v(t) lim t 0
t dt
La rapidez instantnea es igual al
modulo de la velocidad instantnea
~
v(t) v ( t )
Al modulo de la velocidad
instantnea se le conoce como
rapidez instantnea
Velocidad
La
La velocidad
velocidad es
es lala magnitud
magnitud fsica
fsica que
que estudia
estudia lala
variacin
variacin de
de lala posicin
posicin de
de un
un cuerpo
cuerpo en
en funcin
funcin del
del
tiempo
tiempo respecto
respecto aa un
un determinado
determinado sistema
sistema de
de
referencia.
referencia. Sus
Sus unidades
unidades por
por tanto
tanto son:
son: m/s
m/s cm/s
cm/s oo
Km
Km//hh etc...
etc...
Y(m)
v(t1 )
A
t1
t2
v(t 2 )
V(t 2 ) V(t1 )
am
t 2 t1
x(m)
Aceleracin media
Se define la aceleracin media como la
rapidez de cambio de la velocidad
instantnea
en
un
determinado
intervalo de tiempo
V(t 2 ) V(t1 )
am
t 2 t1
m
2
s
V
a (t) lim t o
t
Y(m)
V
a (t) lim t o
t
v(t )
t1
v(t1 )
La aceleracin en este
pequeo intervalo de tiempo
apunta hacia la concavidad
de la trayectoria
x(m)
Aplicaciones:
Solucin
La ecuaciones de movimiento son
x 6t t
dx
v
12t 3t 2
dt
dv d 2 x
a
2 12 6t
dt dt
Las cantidades solicitadas son
En t = 0,
x = 0, v = 0, a = 12 m/s2
En t = 2 s,
x = 16 m, v = vmax = 12 m/s, a = 0
En t = 4 s,
En t = 6 s,
a (t)
dV d v
dt
dt
a a a n n
dv
a
dt
v
an
a a 2 a 2n
dv
d
a
v
dt
dt
dv
a
v v n
dt
Clculos de radio de
A)Si se define una curva porcurvatura:
las ecuaciones para mtricas : x=x(t), y=y(t)
Entonces la curvatura ser :
Curvatura :
x y y x
3/ 2
2
2
x y
2
2
d y/d x
2
1 dy / dx
3/ 2
Cuando una partcula se mueve a lo largo de una trayectoria circular ,la curvatura es 1/R
, donde R es el radio del circulo.
Ecuaciones de v Y a
En Componentes Tangencial y Normal :
v s et v et
Sea la velocidad :
La aceleracin ser :
s
a v r s et s et s et s en
Velocidad y aceleracin:
2
s
at
et
a at a n
v
a s e
e
t
n
a t s
v s
v
an
en
Y la magnitud de velocidad :
et
2
v
an
C=r(t)
en
Centro de
curvatura
v s
a t s
an
a at e t a n e n
v v e t
y como
, entonces multiplicando
vectorialmente la ecuacin ,tenemos:
v xa v x(a n a t ) v x a n
v xa v x an v a n sen90 v a n
entonces :
ya que v y at tienen
v xa v 2
la direccin tangencial.
despejando a n
Movimiento Curvilneo
General :
= radio de curvatura
at
ar
ar a
N
at
v
a
v
y
a
n
T
a
N
a
d
V
d
s
i
n:a(t2N)
(
)a
V
vaelocridan:V
(atN)T(
t)V
,dt2nacelra
V
tT2
s 0 s 0s 0
posicin : s (t )
Mtodo de Coordenadas
Naturales (Curvilneas):
a a N aT
dut
d
d d
a
ut
ut
dt dt
dt
dt
d 2
Puede demostrarse: a
ut u n
dt
dt
: radio de curvatura
Aceleracin tangencial:
d
at
ut
dt
at
Aceleracin normal:
an u n
2
an
d
dt
direccin
tangente
at
an
direccin
normal
a at2 an2
.
d
1
1
curvatura
ds radio de curvatura
d
u
t
Demostracin:
un
dt
ut cosi sen j
du t
d
d
sen
i cos
j
dt
dt
dt
un
ds
ut
ds
d
d 1 ds
dt dt
du t
d
d
sen
i cos
j sen i cosj
dt
dt
dt
dt
un
du t
un
dt
En coordenadas polares :
y
r
r
El vector de posicin es :
u
u
r
r / r cos i senj
u r r
r / r seni cos j
u
r
du
r
du
u
d
r r ur
d
r
La velocidad ser : v
r u
r u
r
dt
d
v
La aceleracin ser a: r r 2 2r r
u
ur
dt
r
)
ur
x
Aplicaciones :
Problema 1.-El vector velocidad del movimiento de una
partcula viene dado por v= (3t-2) i+(6t-5)j m/s. Si la posicin
del mvil en el instante t=1 s es r=3i-2j m. Calcular :
a)El vector posicin del mvil en cualquier instante. b)El vector
aceleracin. c)Las componentes tangencial y normal de la
aceleracin en el instante t=2 s.
d)Dibujar el vector velocidad, el vector aceleracin y las
componentes tangencial y normal en dicho instante.
Problema 2.-Una partcula se mueve en el plano XY de acuerdo a
la ley ax=0, ay=2cos(t/2) m/s2. En el instante inicial t=0, x=0, y= 8/2, vx=2, vy=0. Encontrar:
a)El vector posicin y el vector velocidad en funcin del tiempo.
b)La ecuacin de la trayectoria, representarla .
c)Representar la aceleracin, aceleracin tangencial y normal
sobre la trayectoria en los instantes t=1 y t=2s.
Aplicacin:
Movimient
o en una
dimensin
r(t
o)
v (t
a t0
v (t)
o)
r(t)
r(t) x(t)i
v (t) v (t) i
a ( t ) a ( t ) i
X(t)
Velocidad instantnea
v 0
v 0
Q
p
dx (t)
v
dt
x
lim
t 0 t
v dx0
dt
Aceleracin instantnea
a=0
a>0
a<0
t
ti
dv (t)
dt
tf
dx
v
dt
ti
t2
tf
2
0
t(s)
V(t)
12
16
t(s)
adt
to
V-v 0
La expresin anterior :
v-v0 es igual al rea bajo la curva (a-t) .
Como
dv dv dx
dv
a
v
dt dx dt
dx
to
V0
adx vdv
kdx
v( x) v e
= v0 / ( 1+v0kt) .
Ejemplo
Solucin
la posicin se determina a
partir de la ecuacin v = dS/dt
a
xo
Problema inverso
v (t)
v
t=0 o
x (t)
dv
adt
vo
v (t) v o at
Velocidad
instantnea
dx v
xo
(t)
v (t) v o a ( t - t0)
dt
t0
dx (v
xo
x (t)
a ( t - to)dt
t0
1
2
x o v o (t - t0) a ( t - t0)
2
a
xo
v (t)
v
t=0 o
x (t)
x
Vm
t
x (t) - x o
Vm
t
a
xo
v (t)
v
t=0 o
x (t)
x (t) - x o
Vm
t
v (t) - v o
a
t
1 2
x (t) x o v o t at
2
a
xo
v (t)
v
t=0 o
x (t)
Finalmente obtenemos
x (t) - x o v (t) v o
Vm
t
2
a
xo
v (t)
v
t=0 o
x (t)
v v 2 a x
2
(t)
Donde :
2
0
x x (t) x 0
Resumen
acteM
R
U
A
v (t) v o at
Despejando t en la
1ra y sustituyendo
en la 2da, se
obtiene la 3ra
1 2
x (t) x o v o t at
2
x x (t) x 0
v v 2 a x
2
2
0
(t)
x (t) - x o v (t) v o
Vm
t
2
x (t ) - x (t ) v (t ) v (t )
Vm
t 2 t1
2
2
[0 , t]
[t1 , t2 ]
Movimiento
Uniformemente
Acelerado
a
a
Pendiente = 0
=
e
t
n
e
a
di
n
e
t
pendiente = v(t)
x(t)
xo
Pendiente = v0
at
v (t) v o at
1 2
x (t) x o v o t at
2
La histrica Torre de
Pisa(Italia) ,en donde
Galileo Galilei hizo
algunas de sus pruebas
para verificar sus
hiptesis.
ECUACIONES DE
MOVIMIENTO:
El movimiento vertical
de cada libre es un MRUV por lo que
las ecuaciones de movimiento son : donde a=g y d=h.
v0
vf
1
2
h v 0t
gt
2
A un mismo nivel :
sub
v
t
sub
sub
lanz
v
t
sub
baj
baj
baj
vf
gt
v0
2 gh
V =0
v0
-v0
y a gj
v 0 v 0 j
v v 0 gt
2v
2g
y
0
1 2
y y 0 v 0 t gt
2
0
v0
a gj
tv/2
-g
tv
-v0
v v 0 gt
tv
1 2
y y 0 v 0 t gt
2
Movimiento de proyectiles
Para el movimiento de proyectiles supondremos que la aceleracin
Ecuaciones de movimiento:
El vector de posicin :
Toma la siguiente forma:
r ( x, y )
y
(x,y)
vo
g t voy
r xi yj voxti ( y 0 yot
)j
2
j
De la figura deducimos:
vox
i
2
hmax
gt
r xi yj v 0 cos ti ( y 0 v 0 sent
)j
2
Este resultado se ha obtenido ,considerando
un MRU en el eje X y un MRUV en el eje
Y.
Trayectoria de un proyectil
Trayectoria de un proyectil arrojado con una
velocidad inicial v0.
Trayectoria
De las ecuaciones para x y y podemos obtener la ecuacin de la
trayectoria.
x = vx0t = v0 (cos )t (1)
y = vy0t gt2 = v0 (sen )t gt2 (2)
x
v0 cos 0
tiempo de vuelo
x
1
x
y v0sen 0
g
v0 cos 0 2 v0 cos 0
2
g
y tan 0 x 2 2 x
2v0 cos 0
Esta Ecuacin
Representa una parbola
ta
v 0 sen
,
g
tiene :
para t=ta,y=hmax , se
v02sen 2 0
h max
2g
v02sen2 0
x max R
g
Mximo alcance
Trayectorias de un proyectil con
diferente ngulo inicial
Ejemplo
1.-Un golfista golpea una pelota en un acantilado a la orilla del mar con una
velocidad de 48 m/s y un ngulo de 36. El acantilado tiene una altura de 52 m.
Encontrar la distancia total que avanza la pelota y el tiempo total de vuelo.
Ejemplo (cont.)
Podemos calcular la coordenada x en que la pelota choca con el mar resolviendo la
ecuacin de la trayectoria para y = 52 m, 0 = 36, v0 = 48 m/s.
2
g
x
y tan 0 x
2
2
2v0 cos 0
Sustituyendo obtenemos la siguiente ecuacin:
0.00325x2 + 0.72654x + 52 = 0
Las soluciones son:
x = 57.0272487 y x = 280.6225766
La raz aceptable es la segunda. El tiempo de vuelo lo calculamos con:
x
v0 cos 0
t = 7.23 s
Ejemplos :
2.-Se lanza una pelota verticalmente
Aplicaciones:
4.-Un can est situado sobre la cima
de una colina de 500 m de altura y
dispara un proyectil con una velocidad
de 60 m/s, haciendo un ngulo de 30
por debajo de la horizontal.
Aplicaciones :
6.-Un bloque de 0.5 kg de masa de radio
comienza a descender por una pendiente
inclinada 30 respecto de la horizontal hasta el
vrtice O en el que deja de tener contacto con el
plano. a)Determinar la velocidad del bloque en
dicha posicin.
b)Hallar el punto de impacto de la esfera en el
plano inclinado 45, situado 2 m por debajo de
O, tal como se indica en la figura.
c)Hallar el tiempo de vuelo T del bloque (desde
que abandona el plano inclinado hasta el punto
de impacto).
d)Hallar las componentes tangencial y normal
de la aceleracin en el instante T/2.
R cte
Desplazamiento angular :
s
R
La velocidad es : v ds R d
v R R
dt
dt
Velocidad angular:
d
, k
dt
r
Y
Magnitudes angulares
t 1
Aceleracin angular:
,
k 2 k
dt
dt
dt
t 2
CONTINUACION:
Movimientos curvilneos en el plano.
Movimiento circular.
R cte
a r
at r
an
R
MCU at 0
0 t t0
r
Y
MCUA at cte
0 t t0
1
2
0 0 t t0 t t0
2
cte
X
Periodo y frecuencia
Al tiempo en que tarda un objeto en dar una vuelta completa se le llama
periodo (T) est dado por
2R = vT
2R 2R 2
T
v
R
La frecuencia es el recproco del periodo
f = 1/T = /2
La frecuencia es el nmero de revoluciones por segundo, se mide en hertz
(Hz) que se define como un ciclo por segundo (cps).
Otra unidad es las revoluciones por minuto rev/min o rpm.
Ejemplo
Calcule la rapidez angular, la rapidez, la frecuencia, el periodo y la
aceleracin correspondiente en un punto del ecuador de la tierra.
El periodo es 24 h o sea
T = 24h (60 min/h)(60 s/min) = 86,400 s
La frecuencia es
f = 1/T = 1.16 x 105 Hz
El radio de la tierra es R = 6.4 x 106 m, la velocidad es
v = 2R/T = (2)(6.4 x 106)/86,400 = 465 m/s
La rapidez angular es
= 2f = 2(1.16 x 105) = 7.3 x 105 Hz
La aceleracin es
a = v2/R = (465)/(6.4 x 106) = 0.034 m/s2