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AUTOMATIZACIN Y
ROBOTICA APLICADA
MAESTRA DE INGENIERA DE CONTROL Y
AUTOMATIZACIN DE PROCESOS
Clases Programadas
ASIGNATURA
SISTEMAS DE
AUTOMATIZACIN Y
ROBTICA APLICADA
DA
FECHAS
PROFESOR
HORARIO
OBSERVACIONES
SBADOS
07/3/2015
14/3/2015
21/3/2015
28/3/2015
11/4/2015
18/4/2015
Pedro
Gonzlez
07:00am
12:30pm
3 UC
48 horas
Objetivos
General
Capacitar
al estudiante en el dominio de
tcnicas analticas y principios
fundamentales de la robtica as como
plantear tcnicas de automatizacin con
neumtica para el diseo de
instalaciones automatizadas que utilicen
la ayuda de manipuladores industriales
para la produccin en serie.
Objetivos
ESPECIFICOS.
Contenido programtico
TEMA I
TEMA II
TEMA III
TEMA IV
Contenido programtico
TEMA V
TEMA VI
TEMA VII
TEMA VIII
Dispositivos Neumticos:
1.
Cilindros.
2.
Vlvulas.
3.
Electrovlvulas.
Contenido programtico
TEMA IX
TEMA X
Evaluacin
Evaluativo No. 1
Evaluativo No. 2
Evaluativo No. 3
sobre Neumtica.
30%
30%
15%
15%
Video
Asistencia y Participacin
10%
Tema I
Concepto,
Clasificacin y Morfologa de
los robots o manipuladores industriales.
Qu es un robot?
Robot: trmino acuado por Karel Capek en Rossums Universal Robots (1921).
Robota, palabra eslava que significa trabajo de manera forzada.
Una mquina programable (computador) con capacidad de movimiento y de
accin.
Diccionario RAE: Mquina o ingenio electrnico programable, capaz de
manipular objetos y realizar operaciones antes reservadas slo a las personas.
Tipos de robots:
Areos (dirigibles)
Hbridos (trepadores)
Autnomos
Teleoperados.
Principales caractersticas
morfolgicas de los Robots
Grados
de libertad
Espacio
de trabajo
Precisin
de los movimientos
Capacidad
de carga
Velocidad
Tipo
de actuadores
Programabilidad
Morfologas generales
Morfologa antropomrfica
Volmenes de trabajo y
morfologa
Gracias