Aula 07

Sensores de Nvel e
Capacidade
Helder Anibal Hermini
Tpicos Abordados
Conceitos
Introduo
Caractersticas
Tipos de Medio de Nvel
Vantagens
Desvantagens
Dados Tcnicos
Aplicaes
Funcionamento
2
Introduo
Basicamente qualquer tipo de

automao, indiferente do ramo
de atividade, pode realizar:
Deteco
Transferncia
Avaliao de sinais.
Introduo
A
medio
do
nvel
bastante
importante para a maioria dos processos
industriais,
nomeadamente
para
processos relacionados com:
A proteo ambiental
Com a segurana de uma fbrica
Com a qualidade dos produtos, etc.
Introduo
Os dispositivos de medida de
nvel medem a posio da
superfcie do lquido sobre
um ponto de referncia
Introduo
A medio de nvel, embora tenha conceituao simples,

requer por vezes artifcios e tcnicas apuradas.
O nvel uma varivel importante na indstria no

somente para a operao do prprio processo, mas
tambm para fins de clculo de custo e de inventrio.
Os sistemas de medio de nvel variam em

complexidade desde simples visores para leituras locais
at indicao remota, registro ou controle automtico.
Introduo
Na indstria se requer medies tanto de

nvel de lquidos como de slidos.
Para facilitar a compreenso costuma-se

definir nvel, como sendo a altura do
contedo de um reservatrio, que poder
ser um lquido ou um slido.

Medio Direta
a medio que se faz tendo como referncia a posio
do plano superior da substncia medida.
Medio Indireta
o tipo de medio que se faz para determinar o nvel
em funo de uma segunda varivel.
Tipos (Caractersticas, Utilizao e

Aspectos fsicos)
Bia Lateral
So instrumentos utilizados no controle
e deteco de nvel de lquidos em
tanques ou reservatrios que requerem
posio de montagem lateral, seja por:
- falta de espao
- devido ao tanque ser muito alto.
Podem
ser
utilizados
diversos materiais como:
-
com
gua,
Produtos qumicos,
Combustveis,
Alimentcios,
Inflamveis,
Outros.
Apresentam
fcil
instalao,
no
necessitando de alimentao eltrica.
Dispondo de vrias opes de conexes
ao processo, verses para reas
classificadas, e utilizveis em uma
ampla faixa de temperatura/presso,
estes instrumentos so solues de
grande versatilidade e confiabilidade.
Tipos (Caractersticas, Utilizao e

Aspectos fsicos)
Bia Pra
Representam os mais simples instrumentos para
o controle e deteco de nvel de lquidos.
Aliam baixo custo e grande facilidade de
instalao.
Seu microcontato no utiliza mercrio e o
diferencial pode ser ajustado atravs de um
pequeno contrapeso.
Entre as aplicaes tpicas encontramse:

-tanques e fossas de efluentes
-dejetos industriais ou gua,
-controle de bombas,
-locais de difcil acesso montagem de outros tipos
de sensores de nvel
- etc.
10

Medio direta:
Indicador do tipo gancho
Visor de vidro
Nveis de flutuador
11

Medio Indireta:
Presso
Manmetros de tubo em U
Nveis de borbulhador
Nveis de diafragma
Clulas de presso diferencial(DPC)
Impulso
Nveis de deslocador
Eltricos
Nveis capacitivos
Detector de nvel condutivo
Nveis radioativos
Nveis ultrasonicos
Detector de nvel de lminas vibrantes
12
Vantagens e Desvantagens
dos dois mtodos
A - Determinao do Nvel
A preferncia ser dada s
medies diretas, pois o peso
especfico do lquido a medir varia com
o tempo. Nos demais casos usa-se o
outro mtodo, de acordo com a
medio a efetuar.
13
Vantagens e Desvantagens
dos dois mtodos
B - Determinao do Volume
D-se
preferncia
s
medidas
diretas.
Conhecendo-se a rea da base do reservatrio, tem-se:
V=S.H
onde:
V = volume do lquido
h = altura do lquido
S = rea da base do reservatrio
14
MEDIDORES DE NVEL POR

MEDIO DIRETA
MEDIDOR DE NVEL TIPO RGUA OU
GABARITO
Consiste
em
uma
rgua
graduada que tem o comprimento
conveniente, para ser introduzido
dentro do reservatrio onde vai ser
medido o nvel.
A determinao do nvel se
efetuar atravs da leitura direta do
comprimento marcado na rgua, pelo
lquido. So instrumentos simples e
de baixo custo permitindo medidas
instantneas. A graduao da rgua
deve ser feita a uma temperatura de
referncia, podendo estar graduada
15

MEDIO DIRETA
VISORES DE NVEL
Aplica-se nestes instrumentos o princpio dos vasos
comunicantes. Um tubo transparente colocado a partir da
base do reservatrio at o seu ponto mais alto, permitindo a
leitura precisa do nvel do lquido, mesmo para altas presses.
Os visores de nvel se destinam exclusivamente
monitorao do nvel de lquido ou da interface entre dois
lquidos imissveis, em vasos, colunas, reatores, tanques,
etc...submetidos ou no presso.
Para atender as mais variadas aplicaes em diversos
processos existem atualmente os visores do tipo tubular, de
vidro plano, magnticos e os especiais para uso em caldeiras.
16
Todos sero analisados um a um nos itens subseqentes.

MEDIO DIRETA
VISORES DE VIDRO
TUBULAR
Estes visores so normalmente

fabricados com tubos de vidro retos
com paredes de espessuras adequada
a cada aplicao. Estes tubos so
fixados entre duas vlvulas de
bloqueio de desenho especial atravs
de unio e juntas de vedao
apropriadas a cada especificao de
projetos. Convm observar que os
mesmos no suportam altas presses
e temperaturas. Para proteo do tubo
de vidro contra eventuais choques
externos,
so
fornecidas
hastes
17

MEDIO DIRETA
VISORES DE VIDRO TUBULAR RECOMENDAES
DE USO
Os visores de vidro tubular so

recomendados para uso em processos
que
no
apresentam
presses
superiores a cerca de 2,0 bar e em
temperaturas que no excedam a 100
graus Celsius.
No se recomenda o seu uso com

lquidos
Txicos, inflamveis ou
corrosivos, visto que a fragilidade
destes
instrumentos
aumenta
a
possibilidade de perda de produto
contido no equipamento.
Recomenda-se que o comprimento do
tubo no exceda os 750 mm. Caso seja
18

MEDIO DIRETA
VISORES DE VIDRO
PLANO
Os
visores
de
vidro
plano
so
compostos de um ou vrios mdulos
onde se fixam barras planas de vidro.
Estes mdulos so conhecidos como
sees dos visores.
Cada seo apresenta uma altura
variando de 100 a 350 mm e,
dependendo do desnvel a ser medido,
os visores podem ser compostos de
vrias
sees
(visor
multisseo).
Contudo, recomenda-se que cada visor
tenha, no mximo, quatro sees, pois,
o peso da unidade torna-se excessivo e
19

MEDIO DIRETA
MEDIDOR DE NVEL COM FLUTUADOR
INTERNO
Neste medidor de nvel, dispositivo
esfrico colocado a flutuar no
tanque, e seu movimento vertical
convertido
pela
alavanca
em
movimento
rotativo
para
um
indicador
externo.A
rotao
da
alavanca
produz
uma
indicao
direta
ou
aciona
um
contato
magntico.
O flutuador desenhado de modo
que a linha de centro da esfera
coincida com o nvel da superfcie do
lquido, proporcionando uma mxima
20

MEDIO DIRETA
MEDIDOR DE NVEL COM FLUTUADOR EXTERNO
Neste medidor o flutuador colocado
em uma cmara montada do lado de
fora do tanque. Conforme varia o nvel
do
flutuador
movimenta-se
verticalmente.
Este
por
sua
vez
transmite esta variao ao elemento
indicador atravs de um sistema de
alavancas.
Sua vantagem sobre o sistema com
flutuador interno est no fato deste ser
menos afetado por oscilaes na
superfcie do lquido contido no tanque
ou por sua vaporizao.
21

MEDIO INDIRETA

MEDIO INDIRETA
MEDIDOR DE NVEL TIPO DESLOCADOR (DISPLACER)
Este medidor de nvel provido de
um detector que utiliza o princpio de
Arquimedes do empuxo.
O deslocador comumente utilizado
como sensor de transmissores de
nvel tem a forma de um cilindro oco.
No interior do cilindro, se necessrio,
so
depositados
contrapesos
granulados, a fim de ajustar o peso
do deslocador. Uma vez que o
empuxo aumenta com o percentual
de imerso, segue-se que o peso
aparente do deslocador se reduz com
o aumento do nvel.
23

MEDIO INDIRETA
Este medidor de nvel provido de
um detector que utiliza o princpio de
Arquimedes do empuxo.
O deslocador comumente utilizado
como sensor de transmissores de
nvel tem a forma de um cilindro oco.
No interior do cilindro, se necessrio,
so
depositados
contrapesos
granulados, a fim de ajustar o peso
do deslocador. Uma vez que o
empuxo aumenta com o percentual
de imerso, segue-se que o peso
aparente do deslocador se reduz com
o aumento do nvel.
24

MEDIO INDIRETA
O deslocador pode trabalhar diretamente no interior do equipamento ou
dentro de um compartimento denominado cmara, dependendo das
caractersticas dinmicas do processo, propriedades fsicas do lquido e
facilidade de manuteno desejada.
25

MEDIO INDIRETA
MEDIDOR DE NVEL TIPO PRESSO DIFERENCIAL
Funciona aplicando um transmissor de presso diferencial do tipo
diafragma, onde as presses que definem um dado diferencial so
aplicadas atravs das conexes de entrada do instrumento a duas cmaras
situadas em lados opostos, estanques entre si e separadas pelo diafragma.
Estas presses, atuando sobre o elemento com uma superfcie
determinada, originam uma fora resultante. Esta fora resultante, no caso
de transmissor tipo clula capacitiva, provoca uma variao na relao das
capacitncias C1 e C2. Esta variao, proporcional presso diferencial
convertida, amplificada proporcionando um sinal de sada em corrente na
sada do transmissor.
26

MEDIO INDIRETA
MEDIDOR DE NVEL TIPO PRESSO DIFERENCIAL PARA TANQUE ABERTO
O lado de alta presso do

transmissor
de
presso
diferencial ligado pela tomada
da parte inferior do tanque e o
lado de baixa presso aberto
para a atmosfera. Visto que a
presso esttica do lquido
diretamente proporcional ao
peso do lquido, este pode ser
obtido pela medida do primeiro.
27

MEDIO INDIRETA
MEDIDOR DE NVEL TIPO PRESSO DIFERENCIAL PARA TANQUE FECHADO
O lado de alta presso do

transmissor
de
presso
diferencial ligado pela tomada
da parte inferior do tanque e o
lado de baixa presso aberto
para a atmosfera. Visto que a
presso esttica do lquido
diretamente proporcional ao
peso do lquido, este pode ser
obtido pela medida do primeiro.
28

MEDIO INDIRETA
MEDIDOR DE NVEL TIPO PRESSO DIFERENCIAL PARA TANQUE
FECHADO COM VAPOR
Quando se necessita medir
nvel em tanque fechado contendo
vapor, se faz necessrio preencher a
tomada de alta presso com um
lquido (normalmente gua) para evitar
que se forme uma coluna de gua
nesta tomada, devido existncia de
condensado que se acumularia nela e
provocaria medio falsa. Neste caso,
deve-se fazer a correo do efeito
desta coluna.
29

MEDIO INDIRETA
MEDIDOR DE NVEL TIPO PRESSO DIFERENCIAL
CARACTERSTICAS
Faixa: 250/1250 mm H2O at 5000/25000 mm H2O
Sinal de sada: 4 ~ 20 mA
Alimentao: 24 Vcc (eletr.)
Presso de Projeto: Max 400 Kgf/cm2
Limites de Temperatura (ambiente e processo): - 40 a + 120C
Preciso: apresenta valores de ordem de 0,1% da faixa (span),
incluindo efeitos conjuntos de linearidade, histerese e
repetibilidade.
30

MEDIO INDIRETA
MEDIDOR DE NVEL TIPO BORBULHADOR
Neste tipo de medio,
um tubo inserido no lquido em
um vaso. Uma das pontas
devidamente
preparada
submersa no lquido cujo nvel

se deseja medir e atravs da
ponta superior fornecido ar ou
gs inerte permanentemente.
31

MEDIO INDIRETA
O princpio no qual se
baseia este tipo de medio
que
ser
necessrio
uma
presso de ar igual coluna
lquida existente no vaso, para
que o ar vena este obstculo e
consiga
escapar
pela
extremidade inferior do tubo.
32

MEDIO INDIRETA
Na medio necessrio
que se possa saber se a presso
exercida pela coluna de lquido
est sendo vencida ou no, e isto
se torna possvel com o escape
das bolhas de ar pela ponta imersa
no tubo. Isto representa um
pequeno
valor
adicional
na
presso de ar, desprezvel, desde
que o borbulhamento no seja
intenso.
33

MEDIO INDIRETA
A medida se faz atravs de um
instrumento receptor que pode ser um
manmetro ou qualquer outro instrumento
transmissor de presso. Quando o nvel
do lquido sobe ou desce a presso
interna do tubo aumenta ou diminui
respectivamente acompanhando o nvel;
esta variao de presso sentida pelo
instrumento receptor. Uma coluna de
lquido maior requer, maior presso de ar
para que haja expulso de bolhas de ar e
para colunas menores, presses menores
de ar.
34

MEDIO INDIRETA
RECOMENDAES PARA SELEO
O mtodo do borbulhamento tal como descrito
no indicado para vasos sob presso, visto
que uma variao na presso do vaso ir afetar
a leitura, somando-se coluna de lquido.
Os borbulhadores no so recomendados
tambm, quando o ar ou gs possa contaminar
ou alterar as caractersticas do produto.
O ar utilizado deve ser o ar de instrumentos,
seco e isento de leo, ou qualquer gs inerte.
O lquido no deve conter slidos em
suspenso e sua densidade deve manter
sempre constante.
35

MEDIO INDIRETA
MEDIDOR DE NVEL TIPO CAPACITIVO
O medidor por capacitncia
consiste de uma sonda vertical inserida no
vaso no qual se deseja monitorar o nvel. A
sonda pode ser isolada ou no e serve
como uma das placas do capacitor. A outra
placa formada pelas paredes do vaso e o
fluido comporta-se como dieltrico.
36

MEDIO INDIRETA
A capacitncia medida atravs de
um circuito em ponte AC, excitado por um
oscilador de alta freqncia (500 kHz a 1,5
MHz). Ao variar o nvel no interior do vaso,
altera-se as propores entre o lquido e o
vapor. Como a constante dieltrica da maioria
dos lquidos maior que a dos vapores as
variaes de nvel se traduzem em variaes
(quase)
lineares
de
capacitncia.
Conseqentemente, as sondas capacitivas
tambm podem ser utilizadas para detectar a
interface de lquidos com constantes
dieltricas (K) distintas.
37

MEDIO INDIRETA
No
circuito,
C1
representa
a
capacitncia parasita apresentada,
pelo
isolador da soda e constante. As
capacitncias C2 e C3 representam os efeitos
das constantes dieltricas das fases de vapor
e lquido, respectivamente. O valor do resistor
R deve ser muito elevado (tendendo ao infinito)
e representa a resistncia efetiva entre a sonda
e as paredes do vaso.
As condies de presso e temperatura
determinam o tipo de isolador da sonda
enquanto que as condies do fluido
(corrosivo ou no) determinam o seu
revestimento.
38

MEDIO INDIRETA
RECOMENDAES PARA APLICAO
A composio qumica e fsica do

material ou alterao de sua estrutura
pode afetar a constante dieltrica. Este
efeito mais pronunciado nas aplicaes
com slidos onde a granulometria das
partculas e o seu volume especfico
afetam a constante dieltrica.
39

MEDIO INDIRETA
Em aplicaes com lquidos condutivos

viscosos, possvel que o material
incruste na superfcie da sonda. Em uma
reduo de nvel a camada aderida
superfcie acarreta um erro de medida, j
que o instrumento indicar o nvel
anterior reduo. Nesse caso utiliza-se
sistema
com
proteo
contra
incrustao.
40

MEDIO INDIRETA
A presena de bolhas de ar ou espuma

na superfcie do lquido pode acarretar
indicaes falsas.
A
interface
entre
dois
lquidos
condutores no pode ser detectada por
esse tipo de medidor.
41

MEDIO INDIRETA
MEDIDOR DE NVEL TIPO ULTRA-SOM
A velocidade do som a base para a medio atravs da
tcnica de ECO, usada nos dispositivos tipo ultra-snicos.
As ondas de ultra-som so geradas pela excitao
eltrica de materiais piezeltricos.
A caracterstica marcante desses materiais a produo
de um deslocamento quando aplicamos uma tenso.
Assim sendo, eles podem ser usados como geradores de
ultra-som, compondo, portanto, os transmissores.
42

MEDIO INDIRETA
Inversamente, quando se aplica uma fora em um
material piezeltrico, resulta o aparecimento de uma
tenso no seu terminal eltrico. Nesta modalidade, o
material piezeltrico usado como receptor de ultrasom.
Pela sua estabilidade, o quartzo cultivado um dos
materiais mais recomendados para fabricao do
sensor transdutor.
43

MEDIO INDIRETA
A excitao destes transdutores pode ser

realizada de trs maneiras:
a) Pulso de tenso
b) Onda Contnua
c) Trens de onda
44

MEDIO INDIRETA
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
Quando uma onda ultrasnica, que se propaga em um meio,
incide sobre a interface de duas
substncias
de
densidades
diferentes, faz surgir duas ondas
emergentes: uma onda ultra-snica
proveniente da reflexo nessa
interface (onda refletida) e outra
proveniente da mudana de meio de
propagao,
denominada
onda
refratada. Cada interface refletir de
forma diferente.
45

MEDIO INDIRETA
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
Os dispositivos do tipo ultrasnico utilizam-se em seu princpio
de operao da reflexo da onda
gerada pelo transdutor, quando
encontra a interface com o produto
cujo nvel desejamos medir ou, mais
precisamente, no lapso de tempo
gasto pela onda desde o instante que
gerada, at o instante em que
retorna quele transdutor depois de
refletir-se na interface.
46

MEDIO INDIRETA
MEDIDOR DE NVEL TIPO RADIOATIVO
Os sistemas radiamticos so utilizados para
medio de nvel de lquidos, polpas ou slidos granulados
em aplicaes onde nenhuma outra tecnologia disponvel
pode ser aplicada.
Esses sistemas consistem de uma fonte de emisso de raio
, um detector tipo cmara de ionizao ou cintilao e uma
unidade eletrnica conversora e transmissora de sinal. A
fonte, normalmente de csio 137, alojada em cpsula de
ao inox e blindada por chumbo ou ferro fundido, deixando
desbloqueada para emisso do raio gama um ngulo de 40
(medio contnua) ou 7 (medio pontual).
47

MEDIO INDIRETA
O detector mais utilizado formado por uma cmara
contendo gs inerte (argnio, por exemplo) pressurizado,
alimentado por uma tenso contnua negativa (-15 VDC) e
um coletor de eltrons(que so retirados da ltima camada
do tomo pela incidncia do raio gama). A corrente eltrica,
produzida pela passagem do raio gama diretamente
proporcional a intensidade da radiao e inversamente
proporcional ao nvel do produto no silo ou tanque.
Esse sinal convertido em tenso e/ou freqncia para
finalmente, pela unidade eletrnica ser transmitida atravs
de sinal de corrente de 4 a 20 mADC.
48

MEDIO INDIRETA
O detector mais utilizado formado por uma cmara contendo gs inerte
(argnio, por exemplo) pressurizado, alimentado por uma tenso contnua negativa
(-15 VDC) e um coletor de eltrons(que so retirados da ltima camada do tomo
pela incidncia do raio gama). A corrente eltrica, produzida pela passagem do raio
gama diretamente proporcional a intensidade da radiao e inversamente
Esse sinal convertido em tenso e/ou freqncia para finalmente, pela unidade
eletrnica ser transmitida atravs de sinal de corrente de 4 a 20 mADC.
49

MEDIO INDIRETA
50

MEDIO INDIRETA
51

MEDIO INDIRETA
MEDIO DE NVEL POR PESAGEM
A medio de nvel
consiste basicamente
de clulas de cargas
sustentao do silo
deseja medir.
por pesagem
na instalao
nas bases de
cujo nvel se
As clulas de carga podem ser

instaladas sob os pontos de apoio da
estrutura do silo, de tal forma que o
seu peso nelas aplicado.
52

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Basicamente qualquer tipo de

A medio de nvel, embora tenha conceituao simples,

O nvel uma varivel importante na indstria no

Os sistemas de medio de nvel variam em

Na indstria se requer medies tanto de

Para facilitar a compreenso costuma-se

Tipos de Medio de Nvel

Tipos (Caractersticas, Utilizao e

Tipos (Caractersticas, Utilizao e

Entre as aplicaes tpicas encontramse:

Tipos de Medio de Nvel

Indicador do tipo gancho

Tipos de Medio de Nvel

MEDIDORES DE NVEL POR

MEDIDORES DE NVEL POR

MEDIDORES DE NVEL POR

Estes visores so normalmente

MEDIDORES DE NVEL POR

Os visores de vidro tubular so

No se recomenda o seu uso com

MEDIDORES DE NVEL POR

MEDIDORES DE NVEL POR

MEDIDORES DE NVEL POR

MEDIDORES DE NVEL POR

MEDIDORES DE NVEL POR

MEDIDORES DE NVEL POR

MEDIDORES DE NVEL POR

MEDIDORES DE NVEL POR

MEDIDORES DE NVEL POR

O lado de alta presso do

MEDIDORES DE NVEL POR

O lado de alta presso do

MEDIDORES DE NVEL POR

MEDIDORES DE NVEL POR

MEDIDORES DE NVEL POR

submersa no lquido cujo nvel

MEDIDORES DE NVEL POR

MEDIDORES DE NVEL POR

MEDIDORES DE NVEL POR

MEDIDORES DE NVEL POR

MEDIDORES DE NVEL POR

MEDIDORES DE NVEL POR

MEDIDORES DE NVEL POR

MEDIDORES DE NVEL POR

A composio qumica e fsica do

MEDIDORES DE NVEL POR

Em aplicaes com lquidos condutivos

MEDIDORES DE NVEL POR

A presena de bolhas de ar ou espuma

MEDIDORES DE NVEL POR

MEDIDORES DE NVEL POR

MEDIDORES DE NVEL POR

A excitao destes transdutores pode ser

MEDIDORES DE NVEL POR

MEDIDORES DE NVEL POR

MEDIDORES DE NVEL POR

MEDIDORES DE NVEL POR

MEDIDORES DE NVEL POR

MEDIDORES DE NVEL POR

MEDIDORES DE NVEL POR

MEDIDORES DE NVEL POR

As clulas de carga podem ser