Fundamentos de Produção e Distribuição de Gás Natural

Fundamentos de Produo e
Distribuio de Gs Natural
Instrutor: Vicente Delgado

vdmoreira@petrobras.com.br
Roteiro
Gs Natural
Escoamento Compressvel
Dimensionamento do Sistema
Instrumentao
Automao
HISTRIA, RESERVAS E MERCADO
GS NATURAL
Introduo
Gs natural uma mistura de
hidrocarbonetos
Metano corresponde a 70% em volume
Acumulao no subsolo em rochas porosas
isoladas por rochas impermeveis
Degradao da matria orgnica, soterrada a
grandes profundidades
Histria
Construes ps-guerra incentivaram a
utilizao do gs natural em alta escala

Gs natural no estocvel facilmente, e
depende de contratos de fornecimento por
um tempo mnimo (em geral, longo)
Altos custos de implantao de redes de
transporte e distribuio
Histria
Bahia foi o primeiro produtor
RLAM e plo de Camaari foram os primeiros
consumidores
Bacia de Campos atualmente o grande
produtor
Bacia de Santos a grande promessa
Reservas
Reservas provadas no Brasil so de
aproximadamente 330MMMm3
80% das reservas esto associadas a jazidas
de petrleo
Neste caso, a oferta depende da produo de

leo cru
Cerca de 20% das reservas esto em terra e o
restante no mar
Aproximadamente 80% das reservas martimas
esto na Bacia de Campos e de Santos
Reservas
Destaques no Brasil
Rio de Janeiro
Amazonas
Santos
Esprito Santo
Reservas - Exerccio
Se as reservas de gs natural no Brasil so
de aproximadamente 330MMMm3 e a
produo de cerca de 50MMm3/dia, quanto
tempo as reservas brasileiras durariam caso
no se descobrissem novas reservas?
Reservas
Bolvia tem reservas de 890MMMm3 (2004)
Argentina tem 605MMMm3 e Peru tem 246MMMm3
em reservas (2004)
Reservas provadas na Amrica do Sul e Central
somam 7,1MMMMm3 (2004)
Venezuela 4,22MMMMm3
Bolvia 890MMMm3
Trinidad e Tobago 533MMMm3
Argentina 605MMMm3
Brasil 326MMMm3
Peru 246MMMm3
Consumo
Consumo atual de aproximadamente
60MMm3/dia
Cerca de 25MMm3/dia vm da Bolvia
Meta do governo elevar o consumo para
cerca de 80MMm3/dia at 2010

Cerca de 12% da matriz energtica brasileira
As reservas durariam cerca de 16,5 anos
Aumentar as reservas ou procurar parceiros
fornecedores
Produo
Produo mdia no Brasil de
aproximadamente 49MMm3/dia (2005)

8MMm3/dia Re-injetados
7MMm3/dia Queimados
7MMm3/dia Consumidos pela PETROBRAS
27MMm3/dia Comercializados
Produo - Exerccio
Por que:
Re-injetar?
Queimar?
Consumir pela PETROBRAS?
Evoluo da Produo Diria no Brasil
Evoluo da Produo no Brasil
Mercado de Energia
Balano Energtico Nacional 2004
8,9% - Gs natural
13,2% - Lenha e carvo
13,5% - Cana de acar e derivados
14,4% - Energia hidrulica
39,1% - Petrleo
Demanda
Hoje o gs natural representa 9 a 10% da
matriz energtica brasileira

Pretende-se alcanar 12% em 2010 e 15%
em 2015
Impactos
Gerao de empregos
Reduo na emisso de poluentes
Demanda - Exerccio
Quais as formas de utilizao do gs natural,
e como se faz para disponibiliz-lo para o

consumidor?
CADEIA PRODUTIVA E TERMELTRICAS
GS NATURAL
Fluxo do Gs Natural
Cadeia Produtiva do Gs Natural

Explorao
Produo
Processamento
Transporte
Distribuio
Termeltricas
No apago de 1999 os reservatrios de gua
chegaram a 18,1% da capacidade, em mdia

Para atender ao crescimento estimado em
5,5% ao ano, seriam necessrios gua e um
aumento de 40% na capacidade instalada
das hidreltricas at 2004
Soluo: termeltricas
Termeltricas
Termeltricas
Capacidade instalada nas termeltricas do
Programa Prioritrio de 17.577MW

Equivale a um consumo aproximado de
70MMm3/dia
Necessrio aumentar a produo
Necessrio aumentar as reservas ou buscar
parceiros
Necessrio ampliar a capacidade de
transporte
Energia Termeltrica
Termeltricas operadas a gs natural
Turbinas geram eletricidade: Ciclo Brayton
Co-gerao
Gerao simultnea de energia eltrica e

calor: Ciclo Rankine
Ciclo Brayton
Compressor gera ar a alta presso
Gs queimado juntamente com o ar
comprimido
Gases de exausto movimentam uma turbina
Energia cintica da turbina transformada
em energia eltrica
Gases quentes so exauridos
Ciclo Brayton
Ciclo Brayton
Ciclo simples
Eficincia de aproximadamente 38%
Gases de exausto a aproximadamente
650oC
Turbina a Gs
Compressor
Gerador de gs
Cmara de combusto
Turbina de potncia
Turbina a Gs
Ciclos Brayton e Rankine

Gases de exausto a 650oC so utilizados
para gerar vapor de gua

O vapor movimenta uma turbina a vapor
Mais energia eltrica pode ser gerada
utilizando-se a energia cintica da turbina a
vapor
gua condensada para reaproveitamento
em ciclo fechado

Ciclo combinado
Eficincia de aproximadamente 57%
Consumo de aproximadamente 4MMm 3/dia
para cada 1.000MW para um poder calorfico

de 9.380kcal/m3
Turbina a Vapor
Ciclos Brayton e Rankine Exerccio

Mostrar que so necessrios cerca de
68MMm3/dia de gs natural para gerar

17.500MW nas usinas termeltricas.
Dados:
Poder calorfico do gs: 9.380kcal/m3
Constante: 859.845,2kcal/MWh
Rendimento do ciclo Rankine: 57%
EXPLORAO, PRODUO E PROCESSAMENTO
GS NATURAL
Explorao
Pesquisa
Testes ssmicos
Explotao
Perfurar poos
Explorao
Geofsica
Geofsica
Aplicao de princpios bsicos de fsica ao

estudo da terra
Mtodo no-invasivo
Ssmica 2D e 3D
Processamento de dados ssmicos
Identificao de estruturas geolgicas mais

propcias acumulao de hidrocarbonetos
Ssmica
Ssmica
Explotao
De acordo com os resultados da ssmica,
perfuram-se poos pioneiros e poos de

delimitao
Constatada a existncia de gs natural (ou de
petrleo), encaminha-se ou no o poo para a
produo de acordo com as concluses da
anlise econmica
Produo acima de 17.810m3 de gs por m3
de leo considerado poo de gs
100.000ft3 de gs por barril de leo
1ft = 12inch, 1inch = 25,4mm e 1bbl = 158,98l
Reservatrio de leo e Gs
Explorao e Explotao Exerccio

vivel produzir leo nestas condies?
Perfurao: US$ 500.000

Completao: US$ 400.000
Instalaes de superfcie: US$ 5.000.000
Custo de produo: US$ 200.000/ms
Manuteno: US$ 50.000/ms
Produo estimada: 500bbl/dia
Tempo estimado de produo: 8 anos
Preo do barril: US$ 70
Gs Associado
Gs associado aquele que, no reservatrio,
est dissolvido no leo ou sob a forma de

capa de gs
A produo de gs determinada pela

produo de leo
Reservatrio de Gs Associado
Gs No-Associado
Gs no-associado aquele que, no
reservatrio, est livre ou em presena de

quantidades muito pequenas de leo
Neste caso, produz-se o gs
Reservatrio de Gs No-Associado
Produo
Mapeamento do reservatrio permite definir a
sua curva de produo e a infra-estrutura

necessria para produzir o gs
Projeto de engenharia
Equipamentos e tubulaes
Processamento
Instrumentao e automao
Obras civis
Produo
Gs produzido
Processamento
Re-injeo
Comercializao
Aumenta a presso do reservatrio
Gs-lift
Reduz o peso da coluna hidrosttica de

produo
Produo e Processamento
Processamento
Tratamento para comercializao
Separao de partculas lquidas e slidas em

vasos depuradores
gua
Hidrocarbonetos
Sal
Dessulfurizao
Retirada dos resduos de enxofre
Processamento
UPGNs
Unidades de Processamento de Gs Natural
Sempre em terra
Plataformas desidratam o gs, evitando a

formao de hidratos nos gasodutos, e enviam o
gs para processamento em terra
UPGNs
Fracionam o gs natural
Refrigerao ou turbo-expanso
Metano e etano (gs residual)
Propano e butano (GLP Gs Liquefeito de
Petrleo)
C5+ (gasolina natural)
UPGNs
TRANSPORTE E DISTRIBUIO
GS NATURAL
Transporte
Produo em campos distantes
Na selva
Na plataforma continental
Em alto mar
Levar o gs aos consumidores

Custos com transporte podem inviabilizar a
explorao de campos distantes dos centros

consumidores
Transporte
Transporte e Distribuio Exerccio

Quantos compressores so necessrios para
o gs chegar ao consumidor?
Presso do reservatrio: 70kgf/cm2
Perda de carga no duto de produo:
10kgf/cm2
Presso de separao na superfcie:
15kgf/cm2 (logo, perda de carga na cabea de
produo de 45kgf/cm2)
Compressor da estao: eleva de 15 para
70kgf/cm2
Transporte e Distribuio
Exerccio (cont.)
Perda de carga aproximada no gasoduto:
0,7kgf/cm2 por km
Distncia entre produtor e consumidor: 300km
Presso mnima de entrega e na suco dos
compressores adicionais: 15kgf/cm2
Transporte
Razo volume energia
1m3 de gs tem aproximadamente 9.300kcal e

pesa cerca de 750g
1l de diesel tem 9.000kcal e pesa cerca de
830g
Transporte
Reduo de volume
Aumento da presso
Liquefao
Gasodutos
GASFOR e NORDESTO
Transporte
TBG Transportadora Brasileira Gasoduto
Brasil-Bolvia
Bolvia
Mato Grosso do Sul
So Paulo
Paran
Santa Catarina
Rio Grande do Sul
TBG
TBG
TBG
Estaes de compresso
Elevam a presso do gs
Turbinas a gs acionam os compressores
Estaes de entrega
City-gates
Adequam a presso do gs
Estaes de medio
Medem o volume de gs entregue
Estaes de Compresso
Compressores
Compressores
Estaes de Entrega
Estaes de Medio
Transporte e Distribuio
Transporte
Regulamentao ANP Agncia Nacional de
Petrleo, Gs Natural e Bio-Combustveis

Transporte de gs natural s pode ser
realizado por empresas que no
comercializam o produto
Transportadoras se responsabilizam
exclusivamente pelos servios de transporte
at os pontos de entrega
Distribuio aos usurios finais de
explorao exclusiva dos estados
Distribuio
Disponibiliza o gs natural ao consumidor
dentro dos padres de qualidade

estabelecidos contratualmente
Consumidores
Residenciais
Automotivos
Comerciais
Industriais
Termeltricas
Distribuio
Odorizao
Asfixia
Incndio
Exploso
Mercaptans
Capilaridade
Dutos subterrneos (presses inferiores a

35bar)
Redes urbanas (presses inferiores a 8bar)
Distribuio
Cilindros de alta presso (at 220bar)
GNV Gs Natural Veicular

Motores do ciclo Otto (gasolina e lcool)
Distribuio
POTIGS distribui o gs natural no Rio
Grande do Norte
180km de gasodutos
4 ERPs Estaes de Regulagem de
Presso
78 ERPMs Estaes de Regulagem de
Presso e Medio
POTIGS
Transporte e Distribuio Exerccio

vivel produzir gs nestas condies?
Perfurao: US$ 500.000

Completao: US$ 400.000
Instalaes de superfcie: US$ 5.000.000
Estaes de recompresso: US$ 2.000.000
Custo de produo: US$ 200.000/ms
Manuteno: US$ 50.000/ms
Produo estimada: 200Mm3/dia
Tempo estimado de produo: 10 anos
Preo do m3: US$ 0,15
MODELOS MATEMTICOS E EQUAO DE ESTADO
ESCOAMENTO
COMPRESSVEL
Modelos Matemticos
Equao da continuidade
Conservao da massa
Segunda Lei de Newton
Conservao do momento
Primeira Lei da Termodinmica
Conservao da energia
Equao de estado do fluido
Equao de Estado
Modelo do gs ideal
PV = nRT
Variveis de estado
P presso
V volume
T temperatura
n = m/M
n nmero de moles
m massa
M peso molecular
R Constante dos gases
Equao de Estado Real

Ajustes na equao ideal para considerar a
massa e o volume das molculas do gs,

alm das interaes recprocas
Z Fator de Compressibilidade
PV = ZnRT
PRESSO
ESCOAMENTO
COMPRESSVEL
Presso
A presso devida aos choques das
molculas contra as paredes de um

recipiente
Grandeza derivada
Fora por unidade de rea
Unidade Pascal
1Pa = 1N/m2
Unidade muito pequena, equivalente presso
de 0,1mm de gua
Presso
Presso
Presso
Medidas de presso
Manomtrica
Referida presso atmosfrica
Assume valores positivos e negativos
Maioria dos instrumentos industriais
Absoluta
Presso total, referida ao zero absoluto
Assume apenas valores positivos
Presses prximas atmosfrica
Diferencial
Diferena entre duas presses
Medio de vazes e nveis
Medidas de Presso
Sensor Tipo Bourdon
Sensor Tipo Fole
Calibrao
Pressostato
O pressostato uma chave eltrica acionada
por presso
Energiza ou desenergiza circuitos eltricos de

acordo com a presso do processo e uma
presso pr-ajustada
Pressostato
TEMPERATURA
ESCOAMENTO
COMPRESSVEL
Temperatura
Quantidade de base do SI Sistema
Internacional de Unidades
Grandeza intensiva
Diferente de comprimento, massa e tempo,
que so grandezas extensivas
A temperatura uma propriedade da energia,
e pode ser medida atravs do efeito da

energia sobre o corpo
Temperatura
Temperatura
Sensores mecnicos
Bimetal
Enchimento termal
Sensores eltricos
Termopar
RTD Resistncia Detectora de Temperatura
Bimetal
Dilatao diferente para metais diferentes
Temperatura causa variaes diferentes no

comprimento das barras do bimetal, que
podem ser usadas para posicionar um
ponteiro na escala
Bimetal
Enchimento Termal
A temperatura medida atravs da variao
da presso do fluido do enchimento

Bulbo sensvel
Sensor de presso
Tubo capilar
Fluido de enchimento
Enchimento Termal
Termopar
Militenso gerada pela diferena de
temperatura entre metais cujas extremidades

foram unidas
Termopar
RTD
Variao da resistncia eltrica de materiais
de acordo com a temperatura
RTD
VAZO
ESCOAMENTO
COMPRESSVEL
Vazo de Gs Natural
Vazo volumtrica
Volume por unidade de tempo
Vazo mssica
Massa por unidade de tempo
Vazo de Gs Natural
O volume deve ser referenciado a uma condio de
temperatura e presso (condies base)
Mede-se a vazo volumtrica nas condies de

processo
Mede-se a presso e a temperatura nas condies de
processo
Calcula-se a correo de vazo para as condies
base
Condies Base
Vazo de Gs Natural - Exerccio

Qual a vazo de gs natural nas condies
padro (20oC e 1atm absoluta) se:

Vazo medida: 30Mm3/dia
Presso de processo: 20kgf/cm2 manomtrica
Temperatura de processo: 45oC
Fator de compressibilidade:
Condies de processo: 0,95

Condio padro: 0,99
Medio com Placa de Orifcio
Medio com Placa de Orifcio
Medio com Turbina
Medio com Turbina
Medidor Magntico
Medidor por Deslocamento Positivo
Medidor Coriolis
Medidor Ultra-Snico
PROPRIEDADES DO GS E MODELOS DE ESCOAMENTO
ESCOAMENTO
COMPRESSVEL
Propriedades do Gs
Densidade relativa
Medida em relao ao ar
O gs natural mais leve que o ar devido
forte presena do metano
Viscosidade
Resistncia ao cisalhamento
Os gases aumentam a viscosidade com a
temperatura, ao contrrio dos lquidos
Propriedades do Gs
Poder calorfico
Quantidade de calor, em kcal, que desprende

1m3 ou 1kg de combustvel
PCS Poder Calorfico Superior: calor
liberado at que os produtos da combusto
sejam resfriados at 15,6oC
PCI Poder Calorfico Inferior: o PCS
menos o calor latente de vaporizao da gua
formada
Contaminantes
Contaminantes
H2S Gs sulfdrico: txico e causa

corroso
CO2 Gs carbnico: causa corroso e
reduo do PCS
H2O gua: causa corroso e formao de
hidratos
Regulamentao
Modelo do Escoamento
Auxilia o dimensionamento de um sistema
Modelo simplificado
Um fornecedor
Um consumidor
Dimetro do duto constante
Modelo complexos
Diversos fornecedores e consumidores

Considera variao da densidade
Modelo Simplificado do Escoamento
Escoamento
Bifsico: coexistem gs e lquido
Nvoa suspensa no gs
Bolhas de gs no lquido
Golfadas de gs
Lquido no anular
Configurao depende das propores,
velocidades, propriedades e geometria da

tubulao
Multifsico: coexistem gs, lquido, gua e
areia
Escoamento Bifsico
Velocidade do Escoamento
Velocidade o ponto de partida para o
dimensionamento do sistema
Faixa de 2 a 15 m/s
Determina-se a faixa de dimetros
correspondente
Estuda-se a viabilidade econmica das

alternativas
Velocidade do Escoamento Exerccio

Qual a velocidade do escoamento para um
duto de 6 com vazo de 300Mm3/dia?
Qual seria o menor dimetro para a

velocidade ser considerada aceitvel?
CARGAS E ANLISE TCNICO-ECONMICA
DIMENSIONAMENTO DO
SISTEMA
Cargas
Determinam a espessura do duto e as
ancoragens
Cargas
Operacionais
Acidentais
Ambientais
De construo
Foras, momentos, deslocamentos impostos
e variaes de temperatura
Cargas Operacionais
Presso interna
Presso externa
Temperatura
Peso prprio
Cobertura do solo
Cargas Acidentais
Queda de objetos
Colises
Operao incorreta
Corroso
Anlise Tcnico-Econmica
O volume transportado deve tornar o projeto
vivel economicamente
EVTE Estudo de Viabilidade Tcnica e
Econmica
Curva de demanda
Curva de produo
Dimetro do gasoduto
Espaamento e potncia dos compressores
Custo de manuteno e operao
Custo de capital
Mxima eficincia na capacidade de projeto
Projeto Conceitual para reduzir incertezas
Margem de erro de 50%
O projeto deve ser atrativo tanto nas
previses otimistas quanto nas pessimistas
Anlise Tcnico-Econmica Exerccio

Qual a melhor alternativa econmica para
escoar 600Mm3/dia de gs natural por

200km? Considerar:
Presso na origem e aps recompresses:
70kgf/cm2
Presso mnima na entrega: 10kgf/cm2
Custo 1 compressor: US$ 1.000.000
Custo produo por estao: US$ 500.000
Custo manuteno por estao: US$ 200.000
Exerccio (cont.)
Duto 22
Custo: US$ 25.000/km

Perda de carga: 3,00kgf/cm2/km
Duto 24

Duto 26

Exerccio (cont.)
Duto 28

Duto 30

Duto 32

Exerccio (cont.)
Duto 34

Duto 36

Duto 38

Exerccio (cont.)
Duto 40

Duto 42

PROJETOS E NORMAS
DIMENSIONAMENTO DO
SISTEMA
Projetos
Projeto conceitual
Define preliminarmente o empreendimento

uma explanao sobre a alternativa
Descreve superficialmente o empreendimento
para incio do detalhamento no projeto bsico
Projetos
Projeto bsico
Define a obra e/ou o servio do

empreendimento
Definio das caractersticas bsicas
o desenvolvimento da alternativa vivel
tcnica, econmica e ambientalmente
Viso global da obra e definio dos seus
elementos constituintes
Deve atender normas
Projetos
Projeto bsico
Especifica o desempenho esperado

Adota solues tcnicas
Especifica os materiais e equipamentos
Descreve a soluo para detalhamento no
projeto executivo
Projetos
Projeto executivo
Detalhamento das obras e servios a serem

realizados pela construo e montagem
Deve atender normas
Normas
Projeto: ANSI/ASME B 31.8 e NBR 12712
(norma ABNT baseada na B 31.8)

Tubos: API 5L
Flanges: ANSI/ASME B 1.1, ANSI/ASME B
16.5, ANSI/ASME B 16.20, e ANSI/ASME B
16.21
Vlvulas: API 6D
Compressores: API 610
Normas
Turbinas: API 617
Medio: AGA 3 placa de orifcio e AGA 7
turbina
Eltrica: NEMA
Vasos de presso: ASME
Trocadores de Calor: TEMA
Instrumentao: ISA
CONSTRUO E COMPONENTES DE UM GASODUTO
DIMENSIONAMENTO DO
SISTEMA
Construo
Abertura da pista
Abertura da vala
Curvamento de tubos
Soldagem
Junta de campo
Abaixamento
Cobertura
Teste hidrosttico
Proteo de encostas
Cruzamentos e travessias
Construo
Componentes de um Gasoduto
Dutos
Devem atender faixa de vazo de projeto
Compressores
Aumentam a presso do gs,

compensando as perdas de carga por
atrito e consumo
Vlvulas
Bloqueio
Bloqueio automtico
Alvio de presso
Reteno
Controle
Instrumentao e automao
CLP
Supervisrio
Instrumentos
Presso
Temperatura
Vazo
Vlvula de Bloqueio
Permite o isolamento de uma parte do
sistema
Gaveta
Esfera
Borboleta
Globo
Vlvula Gaveta
Disco ou porta deslizante movida na direo
perpendicular vazo do fluido
Vlvula Gaveta
Vlvula Gaveta
Vlvula Esfera
Obturador esfrico, que se posiciona dentro
de uma gaiola
Obturador esfrico com uma abertura
Vlvula Esfera
Vlvula Borboleta
Disco que gira em torno de um eixo
horizontal ou vertical, perpendicular direo

da vazo
Vlvula Borboleta
Vlvula Borboleta
Vlvula Borboleta
Vlvula Globo
Corpo esfrico, sede simples ou dupla, e
obturador guiado pela haste ou pela gaiola

Caracterstica
Liga-desliga
Linear
Igual percentagem
Abertura rpida
Vlvula Globo
Vlvula Globo
Vlvula Globo
Vlvula Globo
Vlvula de Bloqueio Automtico

Dispositivo de proteo
Atua rapidamente
Elevao ou reduo excessiva nas
Presses
Temperaturas
Vazes
Vlvula de Bloqueio Automtico
Solenide
Vlvula de Alvio de Presso

Atua quando um determinado nvel de
presso alcanado
Retaguarda da vlvula de bloqueio
automtico
Set de atuao maior
Vlvula Reguladora de Presso

Mantm a presso controlada dentro de uma
faixa
Acionamento
Direto
Por piloto
Vlvula Reguladora por Temperatura
Vlvula Reguladora por Piloto
Vlvula Reguladora por Piloto
Vlvula de Reteno
Evita vazo no sentido contrrio
Perturbao no processo
Acidentes
A presso do fluido vazante abre a vlvula de
reteno
A seleo depende da temperatura, da queda de
presso disponvel e da limpeza do fluido
Tipo
Portinhola
Com levantamento de disco ou esfera
Vlvula de Reteno Tipo Portinhola
Vlvula de Reteno Tipo Levantamento
Vlvula de Controle
Malha de controle
Sensor e transmissor
Controlador
Envia o sinal medido para o controlador

Compara o sinal medido com um ponto de ajuste
e gera um sinal de correo
Elemento final de controle
Manipula uma varivel, que influi na varivel

controlada, para haver o retorno ao ponto de
ajuste
Vlvula de Controle
Vlvula de Controle
Controle
Automtico: sinal de controle gerado pelo

controlador
Manual: sinal de controle gerado pelo
operador
Remoto: operador no supervisrio

Local: operador no volante da vlvula
Vlvula de Controle
Vlvula de controle a forma mais simples
de manipular vazes, presses, temperaturas

e nveis
Controle
Liga-desliga: vlvula totalmente aberta ou

fechada
Pressostatos
Termostatos
Contnuo: vlvula pode assumir posies

intermedirias
Vlvula de Controle
Sinal de controle
Eletrnico
Pneumtico
Maioria das malhas de controle

Simples
Confivel
Econmico
Eficiente
Vlvula de Controle
Vlvula de Controle com Posicionador
Caracterstica da Vlvula
desejvel que uma malha de controle seja linear
em sua faixa de atuao
Malha linear: sensor, transmissor, controlador, vlvula

e processo
Processos no-lineares
Controlador no-linear
Comportamento da vlvula no-linear
Caracterstica de vazo da vlvula
Igual percentagem
Linear
Abertura rpida
Igual percentagem
Iguais percentagens de variao da abertura

da vlvula correspondem a iguais
percentagens de variao na vazo
Modelo exponencial entre vazo e abertura
Pequeno ganho em baixas vazes
Ganho elevado em altas vazes
Bom controle em baixas vazes
Linear
Vazo diretamente proporcional abertura da

vlvula
Ganho constante em todas as vazes
Abertura rpida
Produz uma grande vazo com pequeno

deslocamento da haste da vlvula, no incio
da abertura
Grande ganho em baixa vazo
Pequeno ganho em alta vazo
Normalmente utilizada em controle ligadesliga
No adequada para controle contnuo
Caracterstica nominal
Assume queda de presso constante na

vlvula
Caracterstica instalada
Na tubulao, a queda de presso na vlvula

normalmente no constante
Igual percentagem se torna linear

Linear se torna abertura rpida
Vlvulas - Exerccio
Locar vlvulas no sistema seguinte
Bloqueio
Bloqueio automtico
Alvio de presso
Reguladora de presso
Controle
Vlvulas - Exerccio
TAGs E SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTOS
INSTRUMENTAO
Introduo
Instrumentao trata de instrumentos industriais, que
so utilizados para medir as variveis de processo
Vazo
Presso
Temperatura
Nvel, etc.
Cada instrumento identificado por um TAG

Fluxogramas de processo e de engenharia
Desenhos de detalhamento
Painis sinpticos
Instrumento e Transmissor
TAGs
TAGs
TAGs
Simbologia de Instrumentos
Viabilizar a comunicao do pessoal de
manuteno, operao, projeto e processo
Linhas de Instrumentos
Bales de Instrumentos
Bales de Instrumentos
Linhas e Bales
Linhas e Bales
Linhas e Bales
TAGs - Exerccio
O que significa e onde se utiliza?
FI e FQI
PIT e PDIT
TT
FV
HS
LG
ZSL
Exerccio
Identificar a instrumentao nos fluxogramas
seguintes.
Propor a medio de mais variveis e
relacionar os TAGs.
Exerccio (cont.)
Exerccio (cont.)
SENSOR, TRANSMISSOR E INDICADOR
INSTRUMENTAO
Medio
Direta
Voltagem
Peso sobre mola
Necessita calibrao
Por comparao
Balana de pratos
Balano de nulos em galvanmetro
No necessita calibrao
Por substituio
Sistema de Medio
Sensor
Detecta a entrada
Condicionador de sinal
Manipula e processa a sada do sensor
Apresentao do dado
Quantifica a varivel medida
Sistema de Medio de Vazo de Gs
Sensor
Sensor converte a varivel fsica em outra
utilizvel
Transdutor converte a energia em uma forma
diferente
Corrente para pneumtico (I/P)
Pneumtico para corrente (P/I)
Sensor
Transdutor Piezo-Eltrico
Transmissor
Montado no campo
Faz o sinal chegar ao CLP e sala de
controle
Transmissor
Sinais Padro de Transmisso

Pneumtico
20 a 100 kPa
3 a 15 psi
0,2 a 1 kgf/cm2
Eletrnico
4 a 20 mA
1a5V
Transmissor Pneumtico
Indicador
Apresenta o valor instantneo da varivel de
processo
Presso (PI)
Temperatura (TI)
Manmetro
Termmetro
Nvel (LI ou LG)
Manmetro
Transmissor Indicador
Cromatografia
O gs vendido pelo seu poder calorfico
necessrio conhecer a composio

Anlise de laboratrio
Cromatgrafo em linha
Sada do cromatgrafo deve chegar ao

computador de vazo
Cromatgrafo
Sensor e Transmissor - Exerccio

Considerando o instrumento seguinte:
Qual a varivel de processo medida?

Qual o tipo de sinal transmitido?
Qual o princpio de funcionamento?
possvel construir um instrumento
semelhante para medir outras variveis de
processo?
Sensor e Transmissor Exerccio

(cont.)
MEDIO DE VAZO E RANGEABILIDADE
INSTRUMENTAO
Condicionador de Sinal
Funes auxiliares para alterar o sinal gerado
pelo sensor
Adequar um sinal ao display
Computador de vazo
Computador analgico que executa operaes

matemticas
Compensao da presso esttica e da
temperatura do processo
Clculo da densidade atravs da cromatografia
Computador de Vazo
Computador de Vazo
Computador de Vazo
Totalizador de Vazo
Rangeabilidade da Medio
Um instrumento no tem o mesmo
desempenho em qualquer faixa
O desempenho normalmente pior na

medio de pequenos valores
Rangeabilidade mede a extenso da faixa
que um instrumento pode medir dentro de

uma determinada preciso
a diviso da mxima medio pela mnima,

dentro de uma determinada preciso
Depois que a mxima determinada, a
rangeabilidade estabelece a mnima
Exemplo: preciso 3% com rangeabilidade
3:1
Preciso igual ou menor a 3% de 33% a

100% da faixa de medio
Medio de Vazo - Exerccio

Qual a rangeabilidade do medidor?
Vazo (m3/h)
Incerteza (%)
8,0
6,0
3,0
1,5
15
0,7
20
0,5
30
0,4
40
0,4
100
0,4
200
0,4
INTEGRIDADE E PROTEO CONTRA SLIDOS E LQUIDOS
INSTRUMENTAO
Integridade
Integridade a propriedade de um
instrumento se manter inteiro, completo,

resistente e firme no seu funcionamento
A integridade ameaada pelo ambiente

onde o instrumento est montado
Temperatura ambiente
Umidade
Vibrao mecnica
Atmosfera circundante
A integridade garantida especificando-se

corretamente o invlucro do instrumento
Integridade
Instrumentos no campo so afetados pela
Luz ultravioleta
Chuva
Umidade
Orvalho
Poeira
Lquidos de processo
Variaes de temperatura
Instrumentos devem ser testados e
classificados segundo normas
Proteo contra Slidos e Lquidos
Proteo contra Slidos e Lquidos
CLASSIFICAO DE REA, DE TEMPERATURA E ELTRICA
INSTRUMENTAO
Classificao de rea
Uma rea industrial perigosa quando nesse
local processado, armazenado,

transportado ou manuseado material que
possua vapor, gs ou p inflamvel ou
explosivo
Classificao da rea
Natureza da substncia e estado fsico
Propriedades qumicas da substncia
Probabilidade de ocorrncia da substncia
Classe e Grupo do Material

Classe
I: Gs
II: P
III: Fibras
Grupo (A, B, C, ...)
Temperatura de auto-ignio
Nvel de energia para combusto
Corrente e tenso mnima de ignio
Velocidade de queima de chama
Estrutura qumica
Presso final de exploso
Zona
Expressa a probabilidade de o material
perigoso estar presente no ar ambiente,

formando uma mistura em concentrao
perigosa
Zona 0: Presena constante
Zona 1: Alta probabilidade
100% do tempo
Mesmo em condio normal de operao
Zona 2: Pequena probabilidade
Em condio anormal de operao
Zona
Zona e Diviso
Zona: Normas brasileira e europia
Diviso: Normas americanas
Diviso 1 = Zonas 0 e 1
Diviso 2 = Zona 2
Classificao de Temperatura
Efeito Joule provoca aquecimento
Alta temperatura pode ser fonte de energia
para provocar exploses

Classificao de temperatura relaciona a
mxima temperatura que a superfcie ou
qualquer componente interno do instrumento
pode atingir quando a temperatura ambiente
de 40oC
Compara-se com as caractersticas dos fluidos

que podero estar presentes na rea
Classificao de Temperatura
Classificao Eltrica
Um instrumento eltrico pode aumentar o
risco de haver exploso

Problema caracterstico de plantas que
processam produtos inflamveis
Classificao eltrica refere-se ao tipo de
proteo que o instrumento deve ter para no
prover um meio de ignio para o ambiente
Classificao Eltrica
Classificao Eltrica
Classificao Eltrica
Classificao Eltrica
CONFIABILIDADE E FALHAS
INSTRUMENTAO
Confiabilidade
Confiabilidade a probabilidade de um
instrumento se manter em operao, em um

nvel especificado de desempenho, sob
condies ambientais determinadas, durante
um determinado perodo de tempo
Para haver confiabilidade, o instrumento
deve ser corretamente
Selecionado
Montado
Utilizado
Confiabilidade
A confiabilidade pode ser quantificada
MTBF
MTTR
MTTF
MTBF
MTBF: Mean Time Between Fails
Determinado por teste ou experincia

Desejvel que seja elevado
Depende de
Material
Projeto
Fabricao
Utilizao
Manuteno
MTTR
MTTR: Mean Time To Repair
Determinado pela experincia

Desejvel que seja reduzido
Depende de
Projeto e fabricao
Acesso a peas de reposio
Treinamento da equipe de manuteno
MTTF
MTTF: Mean Time to the First Fail
Aplicvel principalmente a instrumentos

descartveis
Desejvel que seja elevado
CLP E SUPERVISRIO
AUTOMAO
Introduo
Automao a substituio do trabalho
humano ou animal por mquinas
Automtico ter atuao prpria, que faa

uma ao requerida em um tempo certo ou
em resposta a determinadas condies
Automao depende da instrumentao
Instrumentos medem, transmitem, comparam

e atuam no processo
Introduo
Introduo
Automao de processos se justifica
Complexidade
Tamanho da planta
Produtividade
Segurana
Proteo ao meio ambiente
CLP
CLP: Controlador Lgico Programvel
Principal equipamento utilizado na
automao
Microprocessador
Memria
Processos em batelada ou contnuos
Seqenciamento
Intertravamento
Controle regulatrio
CLP
CLP
CLP
Redundncia
Quando desejvel que o processo no pare
por problemas em uma medio, um

controlador ou uma malha de controle,
projetam-se as redundncias
CLPs redundantes em plantas de produo
de petrleo e gs natural
Redundncia
Redundncia de
Mdulos de entrada e sada

Fonte de alimentao
Microprocessador
Meios fsicos de comunicao
Redundncia
SCADA
SCADA: Supervisory Control and Data
Acquisition
Coleta e armazena dados (dentro de um

range)
CLPs fazem a aquisio dos dados

Analgicos: 4 a 20 mA
Discretos: 0 ou 1
Digitais: HART e FieldBus
Atuao no processo
Abrir e fechar vlvulas

Ligar e desligar bombas e compressores
Supervisrio
Permite a monitorao das condies de processo
Status de equipamentos
Temperaturas, presses, nveis, vazes, etc...
Permite a atuao remota nos componentes do
processo
Liga-desliga de compressores
Abre- fecha de vlvulas
Sintonia dos controladores da planta
Permite entrar com parmetros para clculos ou
intertravamentos no CLP
Supervisrio
Supervisrio
Supervisrio
Supervisrio
Integrao de Sistemas
Poder ajustar o sistema
Ter diagnstico dos problemas das unidades
Permitir atrelar as funes controle,
monitorao, alarme, intertravamento,

otimizao do controle, gerenciamento da
produo e planejamento dos negcios
Permitir compartilhar o conhecimento
Integrao de Sistemas
CLP - Exerccio
Propor novos instrumentos e dimensionar um
CLP para o processo seguinte.
CLP Exerccio (cont.)
CONTROLE DE PROCESSOS E REDES DE CAMPO
AUTOMAO
Controle de Processos
Controle em malha aberta
Erros quando existem perturbaes de carga
Controle em malha fechada
Realimentao negativa
Controlador
PV: Varivel de processo

SP: Referncia desejada
MV: Varivel manipulada (sada do
controlador para o elemento final)
Redes de Campo
Comunicao digital de campo
Instrumentos em rede
HART: Highway Addressable Remote

Transducer
Profibus
FieldBus Foundation
Redes de Campo
Redes Industriais
Ethernet
Rede no-determinstica, dependente da

carga
Est se tornando padro
Boa relao custo/benefcio
Rede Ethernet
ALARMES DE PROCESSO E INTERTRAVAMENTO
AUTOMAO
Alarmes de Processo
Sistemas binrios para comparar a varivel
de processo com limites pr-estabelecidos
Segurana do processo
Sistema de alarme
Chaves de processo, que detectam,
comparam e mudam sua sada
Circuito lgico, que executa alguma lgica
para atuar sobre o processo
Anunciador de alarme, para sonorizar o
alarme ou mostrar em vdeo
Alarmes de Processo
Alarmes de Processo
Alarmes de Processo
Intertravamento
Processos operados prximos aos limites de
segurana
Otimizao da produo
Aproximao insegurana
Potencial para grandes estragos
Danos propriedade e ao meio ambiente
Anormalidade
O sistema se desliga rapidamente e de forma

segura
Intertravamento
Sistema de intertravamento
Entradas e sadas
Entradas: chaves liga-desliga, botoeiras

Sadas: motores, bobinas, lmpadas, buzinas
Desempenham funo definida

Seqncia de eventos
Objetivo: conjunto previsvel de operaes
em situaes inseguras
Intertravamento
Intertravamento - Exerccio
Instrumentar o sistema seguinte e definir os
intertravamentos.
Intertravamento Exerccio (cont.)
FIM
Instrutor: Vicente Delgado
vdmoreira@petrobras.com.br

Fundamentos de Produção e Distribuição de Gás Natural

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Fundamentos de Produo e

Instrutor: Vicente Delgado

HISTRIA, RESERVAS E MERCADO

utilizao do gs natural em alta escala

Neste caso, a oferta depende da produo de

Cerca de 20% das reservas esto em terra e o

Cerca de 25MMm3/dia vm da Bolvia

Meta do governo elevar o consumo para

cerca de 80MMm3/dia at 2010

aproximadamente 49MMm3/dia (2005)

Evoluo da Produo Diria no Brasil

Evoluo da Produo no Brasil

matriz energtica brasileira

e como se faz para disponibiliz-lo para o

CADEIA PRODUTIVA E TERMELTRICAS

Cadeia Produtiva do Gs Natural

Cadeia Produtiva do Gs Natural

Cadeia Produtiva do Gs Natural

chegaram a 18,1% da capacidade, em mdia

Programa Prioritrio de 17.577MW

Turbinas geram eletricidade: Ciclo Brayton

Gerao simultnea de energia eltrica e

Ciclos Brayton e Rankine

para gerar vapor de gua

Ciclos Brayton e Rankine

Ciclos Brayton e Rankine

para cada 1.000MW para um poder calorfico

Ciclos Brayton e Rankine Exerccio

68MMm3/dia de gs natural para gerar

EXPLORAO, PRODUO E PROCESSAMENTO

Aplicao de princpios bsicos de fsica ao

Identificao de estruturas geolgicas mais

perfuram-se poos pioneiros e poos de

100.000ft3 de gs por barril de leo

1ft = 12inch, 1inch = 25,4mm e 1bbl = 158,98l

Explorao e Explotao Exerccio

Perfurao: US$ 500.000

est dissolvido no leo ou sob a forma de

A produo de gs determinada pela

reservatrio, est livre ou em presena de

Neste caso, produz-se o gs

sua curva de produo e a infra-estrutura

Reduz o peso da coluna hidrosttica de

Separao de partculas lquidas e slidas em

Retirada dos resduos de enxofre

Plataformas desidratam o gs, evitando a

Levar o gs aos consumidores

explorao de campos distantes dos centros

Transporte e Distribuio Exerccio

1m3 de gs tem aproximadamente 9.300kcal e

Medem o volume de gs entregue

Petrleo, Gs Natural e Bio-Combustveis

dentro dos padres de qualidade

Dutos subterrneos (presses inferiores a

GNV Gs Natural Veicular

Transporte e Distribuio Exerccio

Perfurao: US$ 500.000

MODELOS MATEMTICOS E EQUAO DE ESTADO

Segunda Lei de Newton

Primeira Lei da Termodinmica

Equao de estado do fluido

Equao de Estado Real

massa e o volume das molculas do gs,

molculas contra as paredes de um