Fundamentos de

Mquinas CA

Ing. Hctor C. Vergara V.

Mquinas Elctricas 2

Mquinas CA

Mquinas
Sincrnicas

Mquinas de
Induccin

La Corriente de campo magntico es

suministrada por una fuente de
alimentacin de cd separada

La corriente de excitacin es suministrada

por induccin
magntica (accin de transformador) en
sus devanados de campo

Los circuitos de campo se

encuentran en sus rotores

Introduccin
Mquinas Sincrnicas: Motores y generadores
cuya corriente del campo magntico la suministra una
fuente de potencia externa de corriente directa.

Mquinas de Induccin: Motores y generadores

cuya corriente de campo magntico se suministra a los
devanados de campo por medio de induccin magntica
(accin transformadora)

Voltaje Inducido en una espira rotativa sencilla

c

b
Vab

cd

r
S

N
d

Vcd

ab

B
ab

r
F

1. En el segmento ab: La velocidad del alambre es tangencial

a la trayectoria de rotacin, el campo B apunta hacia la
derecha, la cantidad apunta hacia la pgina,

ein (v B ).l vBl sin

eab vBl sin ab

Voltaje Inducido en una espira rotativa sencilla

c

b
Vab

cd

r
S

N
d

Vcd

ab

B
ab

2. En el segmento bc y da: En la primera mitad de este

segmento la cantidad apunta hacia la pgina y la segunda
mitad apunta hacia afuera de la pagina. Adems es
perpendicular a

ein (v B ).l vBl sin

ebc eda 0

Voltaje Inducido en una espira rotativa sencilla

c

b
Vab

cd

r
S

N
d

Vcd

ab

B
ab

3. En el segmento cd: la velocidad del alambre es tangencial a

la trayectoria de rotacin, en tanto que el campo magntico
apunta a la derecha, La cantidad apunta hacia afuera de la
pgina
ein (v B ).l vBl sin

ecd vBl sin cd

Voltaje Inducido en una espira rotativa sencilla

c

b
Vab

cd

r
S

N
d

Vcd

ein (v B ).l vBl sin

+

eab vBl sin ab

ab

ab

ebc eda 0
ecd vBl sin cd
ein 2vBL sin max sin t

r
F

Voltaje Inducido en una espira rotativa sencilla

El voltaje total inducido en una espira
eind= eba + ecb + edc + ead
= vBl sin ab + vBl sin cd
= 2 vBl sin
si ab = 180 - cd y el sin = sin(180 - )
Una forma alternativa de determinar eind:
Si la espira est rotando a una velocidad constante , el
ngulo de la espira puede incrementarse linealmente
con el tiempo.
= t
adems, la velocidad tangencial v en los bordes de la
espira es:
v= r
donde r es el radio de rotacin hacia afuera de bordes de
la espira y es la velocidad angular de la espira.

Voltaje Inducido en una espira rotativa sencilla

Tenemos que,

eind = 2r Bl sin t
= AB sin t

siendo el rea, A = 2rl,

Finalmente, el flujo mximo a travs de la espira ocurre cuando la

espira es perpendicular a las lneas de densidad de flujo de campo
magntico.

max AB

As,

eind max sin t

Podemos concluir que el voltaje inducido depende de:

- El nivel del densidad de Flujo Magntico (La componente de B)
- La velocidad de Rotacin (La componente de v)
- Constante de la Mquina (la componente de l y el material de la mquina)

Torque (Par) inducido en una

espira porta corriente
Asuma que la espira est rotando con un ngulo
arbitrario con respecto al campo magntico, y la
corriente fluye en la espira.

Para determinar la magnitud y direccin del torque,

examine los fasores siguientes

Torque (Par) inducido en una

espira porta corriente
c

b
l

F d
F i (l B) ilB

ab ( F )( r sin ab ) rilB sin ab

bc da 0

Bloop

cd ( F )( r sin cd ) rilB sin cd

ind 2rilB sin

cd

BS

ab

ind kBloop Bs

Campo Magntico Giratorio

Si un grupo de corrientes trifsicas, cada una
de igual magnitud y desfasadas 120, fluye
en un devanado trifsico producirn un
campo magntico giratorio de magnitud.
Aplicando las tres Corrientes en el
estator produce una intensidad de
campo magntico H y un flujo
magntico B como se muestra

c
Bbb

Baa ' BM sin t0 T

Baa

Bbb' BM sin( t 120)120 T

Bcc ' BM sin( t 240)240 T
Bnet 1.5 BM 90

Resultando el campo
magntico neto

Bcc

Bnet

t 0

Relacin entre Frecuencia elctrica

y Velocidad Mecnica
El campo magntico giratorio en el estator (Bnet or Bs) se
puede representar con un polo Norte y un polo Sur
(Maquinas de 2 polos). Estos polos magnticos completan
una rotacin mecnica alrededor del estator para cada
rotacin elctrica o ciclo elctrico.

f e f m , e m
Para una maquina de 4
polos, El polo mecnico se
mueve a mitad de camino
alrededor del estator en un
ciclo elctrico:

e 2 m , f e 2 f m , e 2m

En general:

P
P
P
m , f e f m , e m
2
2
2
n P
120 f
f e m n/ m
120
P

Fuerza Magnetomotriz (FMM) y

Distribucin de flujo en Mquinas de CA
El flujo de una mquina real no se comporta de manera tan
sencilla como se supuso anteriormente, debido a que hay un
rotor ferromagntico en el centro de la mquina con un
pequeo entrehierro entre el rotor y el estator.
La reluctancia del entrehierro en esta mquina es mucho ms alta que las
reluctancias en el rotor y en el estator. Por lo que el vector de densidad de
flujo B toma el camino ms corto a travs del entrehierro y salta
perpendicularmente entre el rotor y el estator.
Cmo se produce un voltaje senoidal? La magnitud del
vector densidad de flujo (B) debe de variar de forma
senoidal.

nc N c cos
360

La forma ms sencilla de obtener la variacin senoidal de

la FMM a lo largo de la superficie del entrehierro consiste
en distribuir las vueltas del devanado que produce la FMM
en ranuras espaciadas muy cercanas alrededor de la
superficie de la maquina y variar el nmero de
conductores en cada ranura de manera senoidal

180

Los devanados de paso

Fraccionario se utilizan para
reducir los componentes
armnicos no deseados

Voltaje Inducido en Maquinas CA

c-d

La magnitud de la densidad de
flujo magntico en un punto
alrededor del rotor est dado por:

Entrehierro

BM

Best BM cos

La magnitud de la densidad de flujo

magntico en un punto alrededor
del estator est dada por:

a-b

Brot BM cos(t )
ein (v B).l
ein eba edc 2vBL cos mt cos t
Para una bobina que en el estator tiene N
vueltas de alambre.

c
b

ein N c cos t

Voltaje inducido en bobinas trifsicas

eaa '( t ) N c sin t

ebb' (t ) N c sin( t 120)

ecc '( t ) N c sin( t 240 )
El voltaje RMS trifsico en el estator

E A 2N cf K

Torque inducido en una

Mquina de CA
ind 2rliB S sin kBR BS
ind kBR Bnet
ind kBR Bnet sin

Flujo de Potencia y Prdidas en

Mquinas de CA
Generador

Induction Motor

Flujo de Potencia y Prdidas en

Mquinas de CA
Motor de Induccin

Simulation of electric machine

and drive systems using
Matlab and Simulink
http://www.ece.umn.edu/users/riaz/index.htm

Problema 3-10
En las primeras etapas de desarrollo de los motores de CA, los
diseadores de las mquinas tenan muchas dificultades para
controlar las prdidas en el ncleo (por histresis y por
corrientes parsitas). No se haban desarrollado los aceros con
baja histresis y no se producan lminas tan delgadas como
las que se usan ahora. Para ayudar a controlar estas prdidas,
los primeros motores de CA en Estados Unidos tenan una
fuente de potencia de 25 Hz, mientras que los sistemas de
alumbrado tenan una fuente de potencia separada de 60 Hz.

Problema 3-10
a.
Elabore una tabla que muestre la velocidad de rotacin del
campo magntico en las mquinas de CA de 2, 4, 6, 8, 10,
12 y 14 polos que operan a 25 Hz. Cul era la mayor
velocidad de rotacin disponible en esos primeros motores?
b. En un motor dado que opera con una densidad de flujo
contante , Cmo se comparan las prdidas en el ncleo
del motor que opera a 25 Hz con las prdidas en el ncleo
de un motor que opera a 60 Hz?
c. Por qu los ingenieros de las primeras mquinas
suministraron un sistema de potencia separado de 60 Hz
para el alumbrado?

Problema 3-11
En aos recientes mejoraron los motores y se pueden operar directamente
con un suministro de potencia de 60 Hz. Como resultado, los sistemas de
potencia de suministro de 25 Hz se redujeron y desaparecieron. Sin
embargo, haba muchos motores de 25 Hz en perfecto estado en fbricas
en todo Estados Unidos, y sus dueos no estaban dispuestos a
descartarlos. Para mantenerlos en operacin, algunos usuarios crearon su
propio suministro de 25 Hz en la planta usando conjuntos motorgeneradores, que consiste en dos mquinas conectadas en un eje comn.
Una de ellas acta como motor y la otra como generador. Si las dos
mquinas tienen diferentes nmeros de polos pero exactamente la misma
rapidez de giro del eje, entonces la frecuencia elctrica de las mquinas
ser diferente debido a la ecuacin siguiente. Qu combinacin de polos
en las dos mquinas podra convertir un suministro de 60 Hz en uno de 25
Hz?