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Integrantes:
Carlos Ivn Alvarado
Daniel David Martnez
Felipe Alejandro tenjo
Objetivos:
Tipos de circuitos
Tipos de empalmes
Cdigo de colores
Vestimenta
Reglamento
Normas
Robtica
Tipos de circuitos
Circuito serie
Circuito serie
Circuito paralelo
Circuito paralelo
Circuito paralelo
Circuito paralelo
Circuito mixto
Circuito mixto
Circuito mixto
Circuito mixto
Circuito conmutable
Circuito conmutable
Circuito conmutable
Circuito conmutable
Tipos de empalmes
Cola de rata
Empalme de prolongacin
Derivado
T con nudo
Instrucciones
Cola de rata
Empalme de prolongacin
Derivado
T con nudo
Cola de rata:
Empalme de prolongacin:
Derivado:
T con nudo:
Normatividad
1. Introduccin
Codificacin de colores
Contenido:
Resistencias
Condensadores
Inductores
Colores
Resistencias
Se le denominaresistencia elctricaa
la igualdad de oposicin que tienen los
electrones al moverse a travs de un
conductor. La unidad de resistencia en
el Sistema Internacional es el ohmio,
que se representa con la letra griega
omega (), en honor al fsico alemn
Georg ohm, quien descubri el
principio que ahora lleva su nombre.
Comportamiento
Corriente continua
Corriente alterna
Colores
Condensador elctrico
Uncondensador elctricoocapacitores un
dispositivopasivo, utilizado
enelectricidadyelectrnica, capaz de almacenar
energasustentando uncampo elctrico. Est formado
por un par de superficiesconductoras, generalmente
en forma de lminas oplacas, en situacin
deinfluencia total(esto es, que todas laslneas de
campoelctrico que parten de una van a parar a la
otra) separadas por un materialdielctricoo por
elvaco. Las placas, sometidas a una diferencia de
potencia, adquieren una determinadacarga elctrica,
positiva en una de ellas y negativa en la otra, siendo
nula la variacin de carga total.
Comportamiento
Corriente continua
Corriente alterna
Comportamiento en
corriente continua
Comportamiento en
corriente alterna
Inductor
Partes de un inductor
Robtica
Historia de la Robtica
Segn su cronologa
Segn su estructura
1.Poli articulados
En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuracin, cuya caracterstica
comn es la de ser bsicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para
efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en
un determinado espacio de trabajo segn uno o ms sistemas de coordenadas, y con un nmero
limitado de grados de libertad. En este grupo, se encuentran los manipuladores, los Robots
industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo
relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetra vertical o reducir el
espacio ocupado en el suelo.
2.Mviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de
un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guindose por la
informacin recibida de su entorno a travs de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte
de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricacin. Guiados mediante pistas
materializadas a travs de la radiacin electromagntica de circuitos empotrados en el suelo, o a
travs de bandas detectadas fotoelctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstculos y
estn dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.
3.Androides
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemtico
del ser humano. Actualmente, los androides son todava dispositivos muy poco evolucionados y sin
utilidad prctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentacin. Uno de los
aspectos ms complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayora de los trabajos, es el
de la locomocin bpeda. En este caso, el principal problema es controlar dinmica y
coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultneamente el equilibrio del Robot.
4.Zoomrficos
Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo
podran incluir tambin a los androides, constituyen una clase
caracterizada principalmente por sus sistemas de locomocin que imitan
a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfolgica de sus
posibles sistemas de locomocin es conveniente agrupar a los Robots
zoomrficos en dos categoras principales: caminadores y no
caminadores. El grupo de los Robots zoomrficos no caminadores est
muy poco evolucionado. Los experimentos efectuados en Japn basados
en segmentos cilndricos biselados acoplados axialmente entre s y
dotados de un movimiento relativo de rotacin. Los Robots zoomrficos
caminadores multpedos son muy numerosos y estn siendo objeto de
experimentos en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior
de verdaderos vehculos terrenos, piloteados o autnomos, capaces de
evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos
Robots sern interesantes en el campo de la exploracin espacial y en el
estudio de los volcanes.
5.Hbridos
Corresponden a aquellos de difcil clasificacin, cuya estructura se sita
en combinacin con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por
conjuncin o por yuxtaposicin. Por ejemplo, un dispositivo segmentado
articulado y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de los atributos de los
Robots mviles y de los Robots zoomrficos.
Ejemplos de Robots
Concepto de la robtica
Reglamento
Reglament
Reglament
Reglament
Reglament
Reglamento
Reglament
Reglament
Reglament
Reglamento
Reglamento
Reglamento
Vestimenta
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