ELECTRICIDAD

Integrantes:
Carlos Ivn Alvarado
Daniel David Martnez
Felipe Alejandro tenjo

Objetivos:

Tipos de circuitos
Tipos de empalmes
Cdigo de colores
Vestimenta
Reglamento
Normas
Robtica

Tipos de circuitos

Hay varios tipos de circuitos tales como

circuito serie, paralelo, mixto,
conmutable y depende de el lugar o el
uso que se les de se pueden montar.
Serie
Paralelo
Mixto
Conmutable

Circuito serie

Es un circuito en el cual esta conectado

el comn o el fase a varios puntos del
bombillo y solo conecta el ultimo con el
neutro as si se desconecta uno se
apagan los demas.

Circuito serie

Es un circuito en el cual esta conectado

el comn o el fase a varios puntos del
bombillo y solo conecta el ultimo con el
neutro as si se desconecta uno se
apagan los demas.

Circuito paralelo

Es un circuito en el cual todos los

bombillos estn conectados a la fase y
todos estn conectados con el neutro
con lo cual si se desconecta uno no se
apagan los dems.

Circuito paralelo

Es un circuito en el cual todos los

bombillos estn conectados a la fase y
todos estn conectados con el neutro
con lo cual si se desconecta uno no se
apagan los dems.

Circuito paralelo

Es un circuito en el cual todos los

bombillos estn conectados a la fase y
todos estn conectados con el neutro
con lo cual si se desconecta uno no se
apagan los dems.

Circuito paralelo

Es un circuito en el cual todos los

bombillos estn conectados a la fase y
todos estn conectados con el neutro
con lo cual si se desconecta uno no se
apagan los dems.

Circuito mixto

Es un circuito en el cual se combinan

los 2 anteriores circuitos en uno solo.

Circuito mixto

Es un circuito en el cual se combinan

los 2 anteriores circuitos en uno solo.

Circuito mixto

Es un circuito en el cual se combinan

los 2 anteriores circuitos en uno solo.

Circuito mixto

Es un circuito en el cual se combinan

los 2 anteriores circuitos en uno solo.

Circuito conmutable

Es un circuito en el cual se puede

controlar en dos puntos o mas punto
este tipo de circuito es muy comun en
los hogares.

Circuito conmutable

Es un circuito en el cual se puede

controlar en dos puntos o mas punto
este tipo de circuito es muy comun en
los hogares.

Circuito conmutable

Es un circuito en el cual se puede

controlar en dos puntos o mas punto
este tipo de circuito es muy comun en
los hogares.

Circuito conmutable

Es un circuito en el cual se puede

controlar en dos puntos o mas punto
este tipo de circuito es muy comun en
los hogares.

Tipos de empalmes

Son usados generalmente para unir

dos o mas cables lo que es muy til
para alimentar el circuito.
Cola de rata
Empalme de prolongacin
Derivado
T con nudo
Instrucciones

Cola de rata

Este tipo de empalme permite salvar la

dificultad que se presenten en los sitios
de poco espacio por ejemplo en las
cajas de paso, donde concurren varios
conductores.

Empalme de prolongacin

Es de constitucin firme y sencilla de

empalmar, se hace preferentemente
en las instalaciones visibles o de
superficie.

Derivado

Es de gran utilidad cuando se desea

derivar energa elctrica en
alimentaciones adicionales, las vueltas
deben sujetarse fuertemente sobre el
conductor recto.

T con nudo

El empalme de Seguridad es utilizado

cuando se desea obtener mayor ajuste
mecnico.

Instrucciones

Cola de rata
Empalme de prolongacin
Derivado
T con nudo

Cola de rata:

1. Pelar las puntas de los conductores

(alambres, cables).

2. Cruzar los alambres y asegurarlos con unas

pinzas o alicates.

3. Enrollar los 2 alambres con unas pinzas o

alicates.

4. Cortar las puntas sobrantes con un cortafro.

Empalme de prolongacin:

1. Pelar las puntas de los conductores.

2. Cruzar las puntas.

3. Enrollar primero uno de los conductores

sobre el otro.

4. Repetir el paso pero del otro lado.

5. Cortar las puntas sobrantes.

Derivado:

1. Pelar las puntas de los conductores.

2. Cruzar el conductor derivado del

principal.

3. Enrollar el conductor derivado sobre

el principal.

4. Cortar las puntas sobrantes.

T con nudo:

1. Pelar las puntas de los conductores.

2. Darle una vuelta a un conductor en

de nudo.

3. Enrollar el conductor derivado sobre

el principal.

4. Cortar las puntas sobrantes.

Normatividad
1. Introduccin

Por NORMA TCNICA se entiende: todo documento establecido por consenso y

aprobado por un organismo reconocido, que suministra, para uso comn y repetido,
reglas, directrices y caractersticas para la actividades o sus resultados,
encaminados al logro del grado ptimo de orden en un contexto dado. Las normas
tcnicas se deben basar en los resultados consolidados de la ciencia, la tecnologa y
la experiencia y sus objetivos deben ser los beneficios ptimos para la comunidad.

En nuestro medio existe EL INSTITUTO COLOMBIANO DE NORMAS TCNICAS

Y CERTIFICACIN ICONTEC. Y en el campo elctrico rige el Cdigo Elctrico
Colombiano, a travs de la Norma Tcnica NTC 2050, versin: Primera
actualizacin del 25 de noviembre de 1998
Particularmente, las normas de seguridad, estn diseadas para evitar accidentes,
su prctica y correcta aplicacin deben proporcionar los mecanismos mnimos que
garanticen la seguridad de las personas, de la vida animal y vegetal y de la
preservacin del medio ambiente; previniendo, minimizando o eliminando los
riesgos de origen elctrico.

2. Normatividad elctrica en Colombia.

La Norma Tcnica Colombiana NTC 2050 se basa en estndares internacionales,

tales como las normas IEC serie 50 y la IEEE 100.

Adicionalmente, es importante tener en cuenta el Cdigo de tica Profesional,

aplicable a los ingenieros y profesionales afines y auxiliares, definido en la Ley
842 de 2003, las Leyes: 51 de 1986, 19 de 1990 y 392 de 1997 reglamentarias
del ejercicio profesional de las actividades relacionadas con la electricidad y en
especial la Ley 842 de 2003, que regula el ejercicio profesional de la ingeniera y
sus profesiones afines y complementarias.

A partir del ao 2005 el reglamento tcnico de instalaciones elctricas (RETIE),

expedido por el Ministerio de minas y energa, a travs de la Resolucin No.
18 0398 de 2004, reglamenta y fija las condiciones tcnicas que garanticen la
seguridad en los procesos de Generacin, Transmisin, Transformacin,
Distribucin y Utilizacin de la energa elctrica en la Repblica de Colombia.
International Electrotechnical Commission
Institute of Electrical and Electronics Engineers

El RETIE es un instrumento Tcnico-Legal para Colombia que permite

garantizar que las instalaciones, equipos y productos usados en la
generacin, transmisin, transformacin, distribucin y utilizacin de
la energa elctrica, cumplan con los siguientes objetivos legtimos:

La proteccin de la vida y la salud humana.

La proteccin de la vida animal o vegetal.

La preservacin del medio ambiente.

La prevencin de prcticas que puedan inducir a error al usuario.

Codificacin de colores

Elcdigo de coloresse utiliza

enelectrnicapara indicar los valores
de los componentes electrnicos. Es
muy habitual en lasresistorespero
tambin se utiliza para otros
componentes
comocondensadores,inductores,diodos
y otros. Hay un cdigo especfico para
identificar los pares de hilos de un
cable.

Contenido:

Resistencias
Condensadores
Inductores
Colores

Resistencias

Se le denominaresistencia elctricaa
la igualdad de oposicin que tienen los
electrones al moverse a travs de un
conductor. La unidad de resistencia en
el Sistema Internacional es el ohmio,
que se representa con la letra griega
omega (), en honor al fsico alemn
Georg ohm, quien descubri el
principio que ahora lleva su nombre.

Comportamiento

Corriente continua
Corriente alterna

Comportamiento en corriente continua

Una resistencia real encorriente

continua(CC) se comporta
prcticamente de la misma forma que
si fuera ideal, esto es, transformando la
energa elctrica en calor porefecto
Joule. Laley de Ohmpara corriente
continua establece que:

Comportamiento en corriente alterna

Como se ha comentado anteriormente, una resistencia

real muestra un comportamiento diferente del que se
observara en una resistencia ideal si la intensidad que
la atraviesa no es continua. En el caso de que la seal
aplicada sea senoidal,Corriente alterna(CA), a
bajasfrecuenciasse observa que una resistencia real se
comportar de forma muy similar a como lo hara en CC,
siendo despreciables las diferencias. En altas frecuencias
el comportamiento es diferente, aumentando en la
medida en la que aumenta la frecuencia aplicada, lo que
se explica fundamentalmente por los efectos inductivos
que producen los materiales que conforman la
resistencia real.

Colores

Condensador elctrico

Uncondensador elctricoocapacitores un
dispositivopasivo, utilizado
enelectricidadyelectrnica, capaz de almacenar
energasustentando uncampo elctrico. Est formado
por un par de superficiesconductoras, generalmente
en forma de lminas oplacas, en situacin
deinfluencia total(esto es, que todas laslneas de
campoelctrico que parten de una van a parar a la
otra) separadas por un materialdielctricoo por
elvaco. Las placas, sometidas a una diferencia de
potencia, adquieren una determinadacarga elctrica,
positiva en una de ellas y negativa en la otra, siendo
nula la variacin de carga total.

Comportamiento

Corriente continua
Corriente alterna

Comportamiento en
corriente continua

Un condensador real enCC (DC en

ingls) se comporta prcticamente como
uno ideal, es decir, como uncircuito
abierto. Esto es as en rgimen
permanente ya que en rgimen
transitorio, esto es, al conectar o
desconectar un circuito con condensador,
suceden fenmenos elctricos
transitorios que inciden sobre lad.d.p.en
sus bornes (vercircuitos serie RL y RC).

Comportamiento en
corriente alterna

Al conectar una CA sinusoidal v(t) a un

condensador circular una corriente i(t), tambin
sinusoidal, que lo cargar, originando en sus
bornes una cada de tensin, -vc(t), cuyovalor
absolutopuede demostrarse que es igual al de
v(t). Al decir que por el condensador circula
una corriente, se debe puntualizar que, en
realidad, dicha corriente nunca atraviesa
sudielctrico. Lo que sucede es que el
condensador se carga y descarga al ritmo de la
frecuencia de v(t), por lo que la corriente circula
externamente entre sus armaduras.

Inductor

Un inductor est constituido

normalmente por una bobina
deconductor, tpicamentealambre o
hilo de cobre esmaltado. Existen
inductores con ncleo de aire o con
ncleo hecho dematerial ferroso(por
ejemplo,acero magntico), para
incrementar su capacidad
demagnetismo.

Partes de un inductor

El inductor consta de las siguientes partes:

Devanado inductor:Es el conjunto deespirasdestinado a producir
el flujo magntico, al ser recorrido por la corriente elctrica.
Culata:Es una pieza de sustancia ferromagntica, no rodeada por
devanados, y destinada a unir lospolos de la mquina.
Pieza polar:Es la parte del circuito magntico situada entre la
culata y el entrehierro, incluyendo el ncleo y la expansin polar.
Ncleo:Es la parte del circuito magntico rodeada por el devanado
inductor.
Expansin polar:Es la parte de la pieza polar prxima al inducido y
que bordea al entrehierro.
Polo auxiliar o de conmutacin:Es un polo magntico
suplementario, provisto o no, de devanados y destinado a mejorar la
conmutacin. Suelen emplearse en las mquinas de mediana y gran
potencia.

Robtica

Larobticaes la rama de latecnologa que se dedica al

diseo, construccin, operacin, disposicin estructural,
manufactura y aplicacin de losrobots. La robtica
combina diversas disciplinas como son: lamecnica,
laelectrnica, lainformtica, lainteligencia artificial,
laingeniera de control y lafsica. Otras reas importantes
en robtica son ellgebra, losautmatas programables,
laanima trnicay lasmquinas de estados.
El trminorobotse populariz con el xito de la obraR.U.R.
(Robots Universales Rossum), escrita porKarel apek en
1920. En la traduccin al ingls de dicha obra, la palabra
checarobota, que significatrabajos forzados, fue traducida
alinglscomorobot.

Historia de la Robtica

La historia de la robtica va unida a la

construccin de "artefactos", que trataban de
materializar el deseo humano de crear seres a su
semejanza y que lo descargasen del trabajo. El
ingeniero espaolLeonardo Torres
Quevedo(GAP)(que construy el primermando a
distancia para su automvil
mediantetelegrafasin hilo,el ajedrecista
automtico, el primertransbordador areoy otros
muchos ingenios) acu el trmino "automtica"
en relacin con la teora de la automatizacin de
tareas tradicionalmente asociadas.

Clasificacin de los Robots

Segn su cronologa

La que a continuacin se presenta es la clasificacin ms comn:

1. Generacin.
Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo sistema de
control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2. Generacin.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada
previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a travs de un dispositivo
mecnico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y
los memoriza.
3. Generacin.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las
rdenes de un programa y las enva al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
4. Generacin.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems poseen sensores que
envan informacin a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

Segn su estructura

1.Poli articulados
En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuracin, cuya caracterstica
comn es la de ser bsicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para
efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en
un determinado espacio de trabajo segn uno o ms sistemas de coordenadas, y con un nmero
limitado de grados de libertad. En este grupo, se encuentran los manipuladores, los Robots
industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo
relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetra vertical o reducir el
espacio ocupado en el suelo.
2.Mviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de
un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guindose por la
informacin recibida de su entorno a travs de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte
de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricacin. Guiados mediante pistas
materializadas a travs de la radiacin electromagntica de circuitos empotrados en el suelo, o a
travs de bandas detectadas fotoelctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstculos y
estn dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.
3.Androides
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemtico
del ser humano. Actualmente, los androides son todava dispositivos muy poco evolucionados y sin
utilidad prctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentacin. Uno de los
aspectos ms complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayora de los trabajos, es el
de la locomocin bpeda. En este caso, el principal problema es controlar dinmica y
coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultneamente el equilibrio del Robot.

4.Zoomrficos
Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo
podran incluir tambin a los androides, constituyen una clase
caracterizada principalmente por sus sistemas de locomocin que imitan
a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfolgica de sus
posibles sistemas de locomocin es conveniente agrupar a los Robots
zoomrficos en dos categoras principales: caminadores y no
caminadores. El grupo de los Robots zoomrficos no caminadores est
muy poco evolucionado. Los experimentos efectuados en Japn basados
en segmentos cilndricos biselados acoplados axialmente entre s y
dotados de un movimiento relativo de rotacin. Los Robots zoomrficos
caminadores multpedos son muy numerosos y estn siendo objeto de
experimentos en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior
de verdaderos vehculos terrenos, piloteados o autnomos, capaces de
evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos
Robots sern interesantes en el campo de la exploracin espacial y en el
estudio de los volcanes.
5.Hbridos
Corresponden a aquellos de difcil clasificacin, cuya estructura se sita
en combinacin con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por
conjuncin o por yuxtaposicin. Por ejemplo, un dispositivo segmentado
articulado y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de los atributos de los
Robots mviles y de los Robots zoomrficos.

Ejemplos de Robots

Concepto de la robtica

La Robtica es unacienciao rama de latecnologa, que estudia

eldiseoyconstruccindemquinascapaces de desempear tareas
realizadas por el ser humano o que requieren del uso deinteligencia. Las
ciencias y tecnologas de las que deriva podran ser: ellgebra, los
autmatas programables, las mquinas de estados, lamecnicao
lainformtica.
De forma general, la Robtica se define como: El conjunto de
conocimientos tericos y prcticos que permiten concebir, realizar y
automatizarsistemasbasados enestructurasmecnicas poli articuladas,
dotados de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a
laproduccinindustrial o al sustitucin delhombreen muy diversas
tareas.
UnsistemaRobtico se puede describirse, como "Aquel que es capaz de
recibirinformacin, de comprender su entorno a travs
delempleodemodelos, de formular y de ejecutar planes, y de controlar o
supervisar su operacin". La Robtica es esencialmente pluridisciplinaria y
se apoya en gran medida en los progresos de la microelectrnica y de la
informtica, as como en los de nuevas disciplinas tales como el
reconocimiento de patrones y de inteligencia artificial.

Reglamento

- Se debe usar overol manga larga

color caqui

Reglament

- Se debe usar zapatos negros con

suela de goma

Reglament

No usar anillos, aretes, cadenas ni

ningn accesorio metlico

Reglament

Todas las mujeres y hombres que

tengan el cabello largo deben usar su
respectiva cofia

Reglament

No se puede ingerir ningn tipo de

alimento a menos de que el instructor
de la orden

Reglamento

No encender ni utilizar ningn tipo de

aparato sin ser autorizado por el
instructor

Reglament

Usar las herramientas apropiadas y

cuidar su conservacin

Reglament

Prestar atencin al trabajo que se est

realizando para luego no tener
inconvenientes

Reglament

No hacer ningn tipo de bromas para

no ocasionar un accidente

Reglamento

No improvisar, seguir las instrucciones

y cumplir las reglas para no ocasionar
accidentes

Reglamento

Prohibido fumar y consumir bebidas

alcohlicas

Reglamento

Prohibido correr ya que puede causar

un accidente

Vestimenta

Se debe usar overol manga larga color

caqui

Vestimenta

Se debe usar zapatos negros con suela

de goma

Vestimenta

No se deben colocar camisetas debajo

del overol que no hagan parte del
uniforme