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ELTRICAS
GIRANTES
INTRODUO
Mquinas eltricas so mquinas destinadas a transformar a energia eltrica em
energia mecnica e vice-versa. Como vimos anteriormente, elas podem ser
classificadas segundo a transformao da energia: geradora, motora ou
transformadora. As duas primeiras classificaes so tambm chamadas de
"mquinas eltricas girantes ou rotativas", pela prpria caracterstica da
converso eletromecnica.
Nestes tipos de mquinas girantes ou rotativas, suas operaes podem ser
como operao MOTORA ou operao GERADORA. O que diferencia uma
mquina da outra o sentido da energia empregada. Por exemplo: quando se
recebe energia mecnica rotacional pelo eixo da mquina e se converte em
energia eltrica, temos ento um gerador. A mesma mquina, com algumas
adaptaes, poder receber energia eltrica e convert-la em energia mecnica
rotacional. Neste caso, teremos um motor.
DEFINIES
A mquina rotativa tem partes fixas e partes mveis. A parte fixa (esttica)
chamamos de ESTATOR e a parte mvel, girante ou rotativa chamamos de
ROTOR. A figura a seguir mostra as vrias partes de um motor eltrico
genrico, no caso um motor trifsico de induo.
O espao entre o estator e o rotor chamado de "entreferro, em Ingls: air
gap, e tem papel fundamental no rendimento da mquina. O rotor
normalmente montado sobre um eixo de ao que est apoiado sobre
mancais nas duas extremidades da carcaa. Este eixo normalmente recebe
tratamento trmico para evitar problemas de empenamento e fadiga. A
carcaa a estrutura que suporta todo o conjunto e so geralmente de
construo robusta em ferro fundido, ao ou alumnio, dependendo da
aplicao.
O rotor pode ser um ncleo composto de chapas de material ferromagntico,
a fim de reduzir as perdas no ferro, ou de uma pea fundida em alumnio que
sustenta s chapas de ferro Neste ltimo caso, estamos falando de um rotor
no formato de gaiola no as barras e anis de Alumnio formam os condutores
do rotor em curto circuito.O rotor em formato de gaiola pode ser tambm
construdo com barras anis de cobre ou ligas de cobre. Na prtica, o projeto
e a construo do rotor depende da sua aplicao e das caractersticas
necessrias para seu melhor funcionamento.
Fotografia de um motor de induo trifsico, em corte para mostrar suas partes internas.
Num gerador sncrono por exemplo, num turbogerador o rotor poder ser
uma pea macia ferromagntica, usinado de forma a se criar ranhuras,
slots, em sua superfcie que permitam instalar os lados retos das bobinas de
campo, bobinas do rotor.
ROTOR
Em algumas mquinas, o rotor pode abrigar suas bobinas de duas maneiras
diferentes.Se expusermos os plos magnticos ao enrolamento do estator
chamaremos isto de rotor de "plos salientes". Quando o ncleo do rotor
tem plos salientes, ncleo polar, as bobinas do rotor so enroladas em
volta desta pea. O conjunto final do plo chamado de "sapata polar",
nome muito utilizado no meio industrial. Sua funo providenciar uma
correta distribuio da densidade de fluxo atravs do entreferro.
Rotor de plos salientes. Fotografia do rotor de um grande motor esquerda. Repare-se nos detalhes
construtivos deste tipo de conjunto. direita, desenho esquemtico mostrando o rotor de 4 plos e as
linhas de campo percorrendo seu caminho magntico. Observe-se as bobinas de campo, formato
retangular, envolvendo os plos e o sentido das correntes.
Rotor de plos lisos. esquerda temos detalhes das ranhuras do rotor de um turbogerador. direita, um
desenho esquemtico mostrando o rotor de plos lisos e as linhas de campo percorrendo seu caminho
magntico.
Em resumo
Turbinas hidrulicas tipo, Kaplan ou Francis, oferecem rotaes baixas no
seu eixo, exigindo uma mquina, hidrogerador, com vrios plos magnticos,
de preferncia plos salientes, o que implica num dimetro grande,
comparado ao seu menor comprimento.
J as turbinas vapor oferecem alta rotao, exigindo mquinas eltricas de
pouqussimos plos, no mximo 4, embutidos na prpria pea rotrica plos
lisos. Isto implica num dimetro menor que o seu comprimento,
caracterizando um turbogerador.
ESTATOR
Como vimos anteriormente, o estator a parte esttica de uma mquina eltrica.
composta pela carcaa, pelo ncleo magntico e pelos enrolamentos do estator. No
caso de um hidrogerador, a carcaa fabricada em chapas de ao soldadas e podem
ser construdas em sees para facilitar o manuseio e o transporte. O ncleo do estator
constitudo de lminas de 0,35 a 0,50 mm de espessura, de ao silcio de alta
permeabilidade. So estampadas com a mxima preciso, isentas de rebarbas e
envernizadas em ambos os lados e curados a altas temperaturas.
No estator esto distribudos, por suas ranhuras, os lados retos das bobinas de campo
(para motores) ou bobinas de armadura, para geradores, conforme mostra a figura. Do
ponto de vista eltrico, o estator de um gerador idntico ao estator de um motor de
induo trifsico.
ISOLAO
Exemplo de aplicao do NOMEX nas ranhuras de um motor. Observe-se que ele isola
completamente os fios da bobina em relao ao anel estatrico.
ENROLAMENTO AMORTECEDOR
Como j vimos, uma mquina eltrica possui dois enrolamentos bsicos, um
conjunto de enrolamentos do estator e um conjunto de enrolamentos do
rotor. Existe ainda um terceiro enrolamento colocado no rotor na mquina
sncrona de plos salientes, formado por barras, em geral de cobre, que
esto curto-circuitadas atravs de dois anis como se fosse uma gaiola de
esquilo e inseridas em ranhuras feitas na superfcie dos plos. Este
enrolamento especial chamamos de enrolamento amortecedor. Sua funo
a de amortecer oscilaes de conjugado-mecnico do rotor que poderiam
provocar quebras de sincronismo e causar a sada da mquina, uma vez que
fora do sincronismo esta deixa de produzir torque til. Alm disso, o
enrolamento amortecedor pode reduzindo sobretenses momentneas,
auxiliar na sincronizao quando ocorre alguma falha na mquina ou no
sistema ao qual ela est ligada etc. Quando a mquina est como motor,
este enrolamento permite a partida dela como motor, funcionando como se
fosse um motor de induo normal
CONCEITOS ELEMENTARES
TORQUE OU CONJUGADO
O torque, tambm chamados de momento ou binrio, a medida do esforo
necessrio para girar um eixo qualquer. Por definio, torque o produto da
fora aplicada, em newtons,pela distncia perpendicular entre o eixo de
rotao e o ponto de aplicao desta fora. A figura ajuda a entender melhor
esta definio.
Onde:
F r
= Torque, em N.m
F = Fora tangencial, em newton
r = raio, em metros.
Exemplo
Um motor desenvolve um torque inicial de 350 Nm. Se a polia que est
engastada no seu eixo tem um dimetro 1,5 m, calcule a fora de frenagem
necessria para evitar a rotao do motor.
Resposta
1,5m
F r F
r
350
F
466 ,67
1 ,5
2
Nm
TRABALHO MECNICO
O trabalho mecnico existe sempre que uma fora F aplicada sobre um
corpo provoca um deslocamento d na mesma direo de F.
W F d
W = Trabalho, em joule
F = Fora, em newton
d = deslocamento, em metros
Exemplo
Uma massa de 45 kg foi erguida a uma altura de 15 metros. Calcule o trabalho
realizado.
Resposta
POTNCIA MECNICA
A potncia mecnica o trabalho mecnico realizado numa determinada
quantidade de tempo. A unidade da potncia mecnica, no sistema
internacional SI, o watt W.
W
Pmec
t
Onde:
20 m
F m g e W F d
W m g d 50 9 ,81 20 9810 Joules
W 9810
Pmec
1CV .......736Watts
1 HP .......746Watts
1401 ,43
Pmec
1 ,9CV 2CV
736
ou
Pmec
1401 ,43
1 ,88 HP 2 HP
746
W F d
d
Pmec
t
t
t
A parcela d/t na verdade a velocidade com que o deslocamento do
corpo ocorre Se supormos que no exemplo anterior o eixo do motor
contivesse uma polia de raio r, girando a n RPM, teramos uma
velocidade tangencial v na polia definida como:
Como
ento
Onde:
2 f
n
f
60
n
2
n
60 30
daqui
v r
v r
n r
30
d
Pmec F
Pmec F v
t
Exemplo
Um motor eltrico ergue uma carga de 50 kg a uma altura de 20 metros em 7
segundos,se o motor tem uma polia com = 12 cm no seu eixo, qual seria a
rotao ideal para subir a carga no tempo prescrito ?
Soluo:
A velocidade de subida da carga igual a velocidade tangencial da corda
na polia
d
20
v
2 ,86 m/seg
v
2 ,86
v
r
0 ,06
30
30
POTNCIA ELTRICA
Um sistema eltrico compostos por cargas passivas, resistores, capacitores
e indutores,acoplado a uma fonte de tenso varivel v(t), faz circular uma
corrente i(t) tambm varivel.
Como sabemos, a potncia instantnea num sistema eltrico dado por:
W
p( t ) v ( t ) i ( t )
v ( t ) Vmx cos t
i ( t ) Im x cos( t 90 )
Logo, a potncia eltrica instantnea passa a ser:
1
Vmx Im x sen( 2t )
2
CIRCUITO RESISTIVO R
V
I
V
I
Potncia Ativa
P
P V I cos
CIRCUITO INDUTIVO L
II
Potncia reativ
Q V I sen
CIRCUITO CAPACITIVO C
V
I
Potncia
reativa
Q V I sen
CIRCUITO MISTO R L C
V
I
Potncia Aparente
S V I
Potncia Ativa
P V I cos
Potncia Reativa
Q V I sen
No caso mais geral, a carga ligada fonte tem uma impedncia Z = R +jX ou
Z = |z|. / , onde o ngulo entre os vetores R e X, dado por arctg (X/R).
Neste caso, uma tenso v(t)= Vmax. cos(t) aplicada nesta carga resulta
numa corrente i(t)= Imax. cos(t - ), onde pode ser positivo ou negativo,
correspondendo impedncia equivalente indutiva ou capacitiva.
Temos
Como sabemos que o produto da tenso eficaz Vef pela corrente eficaz Ief
a Potncia Aparente S. Ento, temos que:
POTNCIA ATIVA.
Ao fazer uma relao de potncias entre P e S veremos que isto d o que
chama-se de fator de potncia FP:
Pmed
cos
cos FATOR DE POTNCIA
S
S 3 Vfase Ifase
S 3 Vlinha Ilinha
PMecnica
PEltrica
736 PCV
3 V I cos
1000 PkW
3 V I cos
Onde:
PWatts
P =Potncia em watts
=Velocidade angular em Radianos/segundo
= Torque em Newtons metro
Com a rotao n em rotaes por minuto RPM,
2
n
60
em Rad/seg
Assim:
1
cos cos cos cos
2
1
cos t cos t cos 2t cos
2
Como,
p( t ) V I
cos t cos t
1
p( t ) Vmx Im x cos
2
Pmed
Como
1
Vmx Im x cos
2
Vmx 2 Vef
Im x 2 Ief
A frao
736 PCV
2
n
60
736
7028 ,28
2
60
A frao
1000 PkW
2
n
60
1000 PkW
9549 ,30
2
60
daqui
n
P
7028 ,28
Nm
CV
RPM
CV
Nm nRPM
PkW
9549 ,30
kW
EXEMPLO
Calcular o torque nominal de um motor de 10CV e 1750 RPM
10 CV 7028 ,28
40 ,16
1750
Nm
40 ,16
10 736
40 ,16
2
1750
60
1750
Nm
Nm
onde:
1
2
Ec m v
2
Ec = energia cintica, em Joule (J)
m = massa do corpo, em kg
v = velocidade do corpo, em m/s
n
Ec
onde:
1800
J mr
Eixo de
giro
mr
J
2
m
2
2
J R1 R 2
2
Barra de massa m que gira no seu centro
mL
J
12
m
J R1 2 R 2 2 R1 R 2
3
Exemplo
Um disco slido de 1400 kg, dimetro de 1,0 metro e espessura de 22,5 cm,
gira a 1800 RPM ininterruptamente. Determine seu momento de inrcia e a
energia cintica do corpo.
Resposta
O momento de inrcia do corpo com esta estrutura calculada
por:
2
2
mr
1400 ( 0 ,5 )
J
175 ,0
2
2
kgm
2
2
n
1800
Ec
J
175 3 ,11
1800
1800
MJ
EXEMPLOS
Dado um valor de tenso-base = 110 V, quais so os valores pu para as
seguintes tenses:
60
440
p.u.
60
0 ,55 p.u.
440
4 ,0
110
110
13200
380
380
3 ,45 p.u. 13200
120 p.u.
110
110
11400
127
11400
FIM