Aula de Matlab

Carlos Andr Vaz Junior
cavj@bol.com.br
http://www.eq.ufrj.br/links/h2cin/carlosandre
Engenheiros e Qumicos
Engenheiro
Qumico
Qumico Industrial
Simulao e Modelagem de sistemas complexos

Aquisio e Anlise de dados amostrais
Projeto e estudo de plantas qumicas
Resoluo sistemtica e lgica de problemas
Linguagens de Programa
Linguagens de Programao
Fortran
Visual Basic
Pascal
C++
Java
Matlab
Buscando Solues
Engenheiro Qumico
Qumico Industrial


Fortran
Visual Basic
Pascal
C++
Java
Matlab
Matlab: Ferramenta da Engenha
Engenheiro Qumico
Qumico Industrial


Fortran
Visual Basic
Pascal
C++
Java
Matlab
O Mundo Matlab
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http://newsreader.mathworks.com
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Ambiente de Trabalho
Ambiente de Trabalho
Command Window
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Agora a = 2, fao tudo de novo?!
Arquivo de Programao: m-fi
Current Directory
Current Directory
Criando variveis
Tipos Bsicos
Matriz
Char Array
Case Sensitive!
Estrutura
CaSe SeNsItIvE!
Tipo Matriz
Criando uma matriz:
Tipo Char Array

Criando um char array:
Tipo Estrutura
Banco de Dados da Turma:

Alunos: Carla, Joo, Bruno, Luis, Marcela
Professor: Marcelo
Horrio: 13h
Sala: 221
Estrutura:
turma.alunos.nomes=strvcat( 'carla',joao','bruno', ...
'luis', 'marcela );
turma.professor.nome=(Marcelo)
turma.horario=1300
turma.sala=221
Comando who e whos
Comando who e whos
Dicas!
Use ; para evitar que o resultado aparea na tela.

Use A=0:0.5:10 para gerar matrizes com dados em
seqncia.
Use clear A para apagar a varivel A.
Use clear all para apagar todas as variveis
armazenadas.
Use size(A) para identificar as dimenses da matriz. A
maior
dimenso dada pelo comando length(A)
Dicas
!
Operaes Matemticas Simple
i) Soma e subtrao: soma (ou subtrai) elemento por elemento

da matriz.
A+B
A-B
ii) Multiplicao e Diviso de matrizes: ateno s regras da

lgebra, pois as dimenses das matrizes tm que ser
coerentes!
A*B
A/B
iii) Multiplicao e diviso elemento por elemento:

A .* B
A ./ B
iv) Matriz Transposta:

A
v) Cria Matriz Identidade:

eye(nmero de linhas, nmero de colunas)
vi) Cria Matriz Zeros:

zeros(nmero de linhas, nmero de colunas)
vii) Cria Matriz Uns:
ones(nmero de linhas, nmero de colunas)
viii) Cria Matriz Randmica (composta de nmeros

aleatrios):
rand(nmero de linhas, nmero de colunas)
ix) Determinante:
det(matriz)
x) Inversa:
inv(matriz)
xi) Dimenses da matriz:

size(matriz)
lenght(matriz)
numel(matriz)
Veja tambm: flipud e fliplr
Referenciar um Elemento de uma Ma
13
10
14
11
15
12
16
Elemento = Matriz(2,3) ou Matriz(10)
Arquivo Function
Escopo das Variveis
Programa Principal / Workspace

global C
C=100
D=22
Funo Alfa
A=1
B=2
global C
C=100
Funo Beta
E=15
F=55
C=23
Exemplo Rpido
Achando a posio do menor valor de uma matriz:

x=[1 2 3 4 5 6;
2 1 3 3 2 1];
%Forma linear:
xmin=min(x);
xmin=min(xmin);
[i,j]=find(x==xmin);
%Forma condensada:
[i,j]=find(x==(min(min(x))));
Exemplo Rpido
Achando o zero da funo:

X = fzero('sin',2)
funo
estimativa inicial
Veja tambm: fsolve, fmin, fminsearch,

fminbnd, roots
Estruturas Lgicas
if:
if I == J
disp('so iguais!');
elseif (I-J) > 0
disp('I maior que J')
else
disp('I menor que J')
end
Estruturas Lgicas
Case:
switch I
case 1,
disp('I vale 1')
case 2,
disp('I vale 2')
otherwise
disp('I nao eh nem 1 nem 2')
end
Estruturas Lgicas
While:
while I < 10,

disp(oi);
I=I+1;
end
Manipule o ponteiro I na rotina executada

pelo while
Estruturas Lgicas
For:
for J = 1:100,
A(1,J) = 1/(I+J-1);
end
Incremento automtico do ponteiro J

a cada loop
Proteo Contra Erros
Try:
try
I = 15
J = teste
A= 1/(I+J-1);
catch
disp(Erro na diviso)
end
Encerrando uma Rotina
Break:
i=0;
while i < 100,
i=i+1;
disp(i)
if i>10,
break
end
end
Grficos
>> figure(1)
>> figure(2)
>>
t=0:0.01:10;
>> y=sin(t);
>> plot(t,y)
>> z=cos(t);
>> plot(t,z)
Grficos
>> figure(3)
>> plot(t,y)
>> subplot(1,2,1)
>> subplot(1,2,2)
>> plot(t,z)
Grficos
>> t=0:0.25:10;
>> y=sin(t);
>> plot(t,y,'r+')
>> xlabel('tempo')
>> ylabel('seno')
>> title('Seno vs.
Tempo')
>> Axis([0 10 -2 2])
Grficos
>>
>>
>>
>>
>>
t=0:0.01:10;
y=sin(t);
z=cos(t);
plot(t,y,'g-',t,z,'r-')
legend('seno','cosseno')
Ou...
>> t=0:0.01:10;
>> y=sin(t);
>> z=cos(t);
>> plot(t,y,'g-)
>> hold on
>> plot(t,z,'r-')
>>
legend('seno','cosseno')
Grficos - Tortas
>> x = [1 3 0.5 2.5 2];
>> explode = [0 1 0 0 0];
>> pie(x,explode)
>> colormap jet
>>
legend('EMB','IND','ACO','DIV','POT'
)
Grficos - Tortas
>> x = [1 3 0.5 2.5 2];
>> explode = [0 1 0 0 0];
>> pie3(x,explode)
>> colormap jet
>>
legend('EMB','IND','ACO','DIV','POT'
)
Grficos - Barras
>> x = -2.9:0.2:2.9;
>> bar(x,exp(-x.*x))
>> colormap hsv
Grficos - Superfcie
Grficos - Superfcie
%Malha triangular da base

%malha da base
xx=0:0.01:1;
yy=0:0.01:1;
[X,Y]=meshgrid(xx,yy);
Z=1-X-Y;
%aplica a restrio para usar s a base do triangulo
%onde existe consistncia fsica (o que nao tem vira "Not a Number
iz=find(Z<0);Z(iz)=nan;
Grficos - Superfcie
Composio
(3 componentes)

%malha da base
xx=0:0.01:1;
yy=0:0.01:1;
Z=1-X-Y;
%onde existe consistncia fsica (o que no tem vira "Not a Number
Grficos - Superfcie
Alguns Z so
negativos! No pode!

%malha da base
xx=0:0.01:1;
yy=0:0.01:1;
Z=1-X-Y;
%onde existe consistncia fsica (o que no tem vira "Not a Number
Grficos - Superfcie
v1=zeros(size(X));
for i=1:length(X)^2,
x1=X(i);
x2=Y(i);
x3=Z(i);
%calculo do v1 (vertical)
vv1=(x1*log(x1))+(x2*log(x2))+(x3*log(x3));
v1(i)=vv1;
end
%grfico da superfcie
colormap jet
figure(1);surf(X,Y,v1); rotate3d on; shading interp;
xlabel('X1');ylabel('X2');zlabel('DeltaGi/RT');
Grficos - Superfcie
v1=zeros(size(X));
Eixo Vertical
x1=X(i);
x2=Y(i);
x3=Z(i);
v1(i)=vv1;
end
%grafico da superfice
colormap jet
Grficos - Superfcie
v1=zeros(size(X));
x1=X(i);
x2=Y(i);
x3=Z(i);
vv1=(x1*log(x1))+(x2*log(x2))+(x3*log(x3));Desenha a
v1(i)=vv1;
superfcie
end
colormap jet
Grficos - Superfcie
v1=zeros(size(X));
x1=X(i);
x2=Y(i);
x3=Z(i);
vv1=(x1*log(x1))+(x2*log(x2))+(x3*log(x3));Aciona a
v1(i)=vv1;
rotao da
end
figura
colormap jet
Grficos - Superfcie
v1=zeros(size(X));
x1=X(i);
x2=Y(i);
x3=Z(i);
v1(i)=vv1;
end
Superfcie
homogenia
colormap jet
Grficos - Superfcie
Grficos
Use [x,y]=ginput(2) para capturar dois pontos no g

Use close all para fechar todas as figuras
Use clf para apagar a figura atual
Dica!
Exemplos
Exemplo
Otimizador
Otimizao de Parmetros
Dados os pontos experimentais:
Qual a melhor curva que ajusta esses pontos?
Testando a distribuio normal:
ycalc= a*exp((-(x-b).^2)./c );
Programa principal:
close all
clear all
global y tempo
%Dados Experimentais:
tempo=[0 1
y=
[0 1
2 3 4 5
3
6 7
9 10
5 9 11 9 5 3 1 0
11 ];
0 ];
(...)
Programa principal:
%Modelo a ser ajustado:

%Parametros a serem ajustados:
a=input('a = ');
b=input('b = ');
c=input('c = ');
X0=[a b c];
%Chama o otimizador:
Xotimo = fminsearch('objet',X0)
Funo Objetivo.m:
function [fobj,g] = objet(X,y,tempo)
global y tempo
g=[];
%Recebe os parametros a serem ajustados:
a
= X(1);
b = X(2);
c
= X(3);
x=tempo;
%Calcula o modelo em cada instante de tempo:

ycalc= a*exp((-(x-b).^2)./c ); % <---- distribuicao normal
(...)
Funo Objetivo.m:
%Calcula o erro (diferenca entre o experimental
% e o modelo a cada instante de tempo)
e=y-ycalc;
e=e(:);
n=length(e);
w=eye(n);
fobj=e'*w*e;
% o erro eh um numero.
%Grafico comparando experimental e modelo:

plot(tempo,y,'*',tempo,ycalc,'m')
drawnow
Exemplo
1
Modelagem simples de um tanque de nv

Modelagem & Dinmica de Processos
Exemplo 1:
Modelos simples - o tanque de nvel
A
FE
Considerando constantes a vazo de alimentao FE, a

densidade e a temperatura T, e que o sistema est sujeito
condio inicial:
h t 0 h0
(1)
1

pode-se escrever o balano de massa do sistema
dm t
FE F
dt
(2)
dm t
dh t
A
dt
dt
(3)
dh t
1
FE F
dt
A
(4)
Ainda,
e, portanto,

Freqentemente, considera-se a vazo de sada do tanque
proporcional
altura
da
coluna
de
lquido
inversamente
proporcional a uma resistncia ao escoamento (R):
h
R
(5)
Logo,
dh t 1
h
FE
dt
A
R
(6)

Este modelo simples de um tanque de nvel, sem balano de
energia, possui uma soluo analtica:
h t RFE 1 e
t
RA
(7)
Para simular este modelo, basta escolher os valores das

constantes R, A e FE, das condies iniciais h0 e t0.
A simulao da soluo analtica do modelo do tanque de
nvel mostrada a seguir.
1
% Definio das constantes do modelo

R = 1;
% h/m2
A = 2;
% m2
Fe = 10;
% m3/h
% Tempo de simulao
t = 0.0 : 0.01 : 10.0;
%h
% Simulao da altura de lquido
h = R*Fe*(1 - exp(-t/(R*A)));
%m
% Visualizao da simulao
plot(t,h);
title('Simulao do tanque de nvel');
xlabel('Tempo (h)');
ylabel('Altura (m)');
Verifique a consistncia do calculo: a

matriz h gerada tambm deve ser 1x1000,
j que cada instante t gerou um valor h.
sempre til conferir a dimenso das
variveis, principalmente a medida que as
rotinas forem tornando-se complexas.
Dica!
Exemplo
2
Modelagem de um tanque de nvel via ED

Muitas vezes muito trabalhoso, ou mesmo
impossvel, encontrar a soluo analtica para o
conjunto
de equaes
diferenciais.
Freqentemente,
considera-se
a vazoNesse
de sadacaso
do tanque
temos
que simular
usando
soluo
numrica
das
proporcional
altura
da coluna
de lquido
inversamente
equaes
diferenciais.
assumir
proporcional
a uma resistnciaVamos
ao escoamento
(R): que o
modelo do exemplo 1 no tivesse soluo
h
analtica, e ento usar o Matlab
para estudar o
(5)
F
comportamento da altura do
nvel
com
o
tempo.
A
R
equao diferencial ser:
Logo,
dh t 1
h
FE
dt
A
R
(6)
% Definio das constantes do

modelo
R = 1;
% h/m2
A = 2;
% m2
Fe = 10; % m3/h
% Tempo de simulao
t = 0.0 : 0.01 : 10.0; % h
% Simulao da altura de lquido
[t,h] = ode45('dhdt',t, 0,[],[R A
Fe]);
plot(t,h);
title('Simulao do tanque de
nvel');
function dh = dhdt(t,h,flag,par)
R = par(1);
A = par(2);
Fe = par(3);
dh = (Fe-(h/R))/A;
Nesse caso temos uma equao diferencial, ento

deveremos usar uma funo Matlab especfica para a
resoluo de eq. diferenciais. No caso temos a ODE45. A
funo ODE45 implementa um esquema de soluo de
sistemas de EDOs por mtodo de Runge-Kutta de
ordem mdia (consulte o help sobre ODE45 para
maiores detalhes).
[t,h] = ode45('dhdt',t, 0,[],[R A Fe]);
Os parmetros enviados entre parnteses so aqueles

que devemos passar para a ODE45:
-1 argumento de ode45 uma string contendo o nome do

arquivo .m com as equaes diferenciais. Neste caso, o arquivo
chama-se dhdt.m.
-2 argumento um vetor que pode conter (i) dois elementos:
os tempos inicial e final da integrao, ou (ii) todos os valores de
tempo para os quais deseja-se conhecer o valor da varivel
integrada.
-3 argumento o vetor contendo as condies iniciais das
variveis dependentes das EDOs. Os valores dos elementos do
vetor de condies iniciais precisam estar na mesma ordem em
que as variveis correspondentes so calculadas na funo
passada como 1 argumento para ode45 (neste caso, dhdt.m).
Nesse caso em particular s temos uma varivel dependente,
assim temos uma nica condio inicial.
-4 argumento o vetor de opes de ode45. H vrias

opes do mtodo que podem ser ajustadas. Entretanto, no
deseja-se alterar os valores-padro. Neste caso, passado
um vetor vazio, apenas para marcar o lugar das opes.
-5 argumento um vetor contendo parmetros de entrada

para a funo dhdt.m. Observe que a funo .m deve ler
esses parmetros na ordem correta (recebe como varivel
local par).
Os resultados da simulao so obtidos nos dois

parmetros entre colchetes (t , h).
A codificao do arquivo .m segue o mesmo formato j

explicado para funes porm com algumas particularidades.
No caso especfico de um arquivo .m que deve ser chamado por
uma funo de soluo EDOs (todas as ODExx), a declarao
deste arquivo deve seguir a sintaxe:
function dy = nomefun(t, y, flag, arg1, ..., argN)
onde
dy o valor da(s) derivada(s) retornadas
t e y so as variveis independente e dependente,
respectivamente.
Opcional: caso deseje-se receber outros parmetros, a
funo deve receber um argumento marcador de lugar
chamado flag. Aps este, ela recebe quaisquer outros
parmetros.
Exemplo
3
Modelagem de um tanque de aqueciment

Exemplo 3
Tanque de aquecimento
Th
FE ,TE
Th
F,T
Considerando constantes a vazo de alimentao FE, a

temperatura Th, o coeficiente global de transferncia de calor U e
as propriedades do fluido e Cp e que o sistema est sujeito s
condies iniciais:
h t 0 h0
T t 0 T0
1

Modelos simples - tanque de aquecimento

Modelos simples - tanque de aquecimento
Como no caso anterior, o balano de massa pode ser escrito
d :VT
como
dt
dT
dV
dh
dT
T
A h
T
dt
dt
dt
dt
h
dh t 1
dt
FE
dT T
h
C p A h
FE FE HE FH Q
dt de A
R como:
O balano
energia
escrito
VTT UT
FE
dT C1 d F
U
E E Fh H
FH
p
E
E

A
dt
h dtA
C p
C p
(9)
(6)
(10)
(8)
(11)
Traduzindo as equaes diferenciais para o Matlab:

Matlab
Real
dy(1)
dh/dt
y(1)
dy(2)
dT/dt
y(2)

R = 1;
% h/m2
A = 2;
% m2
Fe = 10;
% m3/h
Cp = 0.75;
% kJ/(kg . K)
Ro = 1000; % kg/m3
U = 150;
% kJ/(m2 . s . K)
Te = 530;
%K
Th = 540;
%K
% Tempo de simulao
t = 0.0 : 0.01 : 10.0; % h
% Simulao do modelo
[t,y]=ode45('dydt',t,[(5/A) Th],[],[U A Ro Cp Fe R Te Th]);
figure(1);
plot(t,y(:,1));
title('Tanque de aquecimento');
figure(2);
plot(t,y(:,2));
ylabel('Temperatura (K)');
A nica modificao em relao ao exemplo anterior

que estamos passando duas condies iniciais (pois
existem duas variveis dependentes):
[t,y]=ode45('dydt',t,[(5/A) Th],[],[U A Ro Cp Fe R Te
Th]);
A funo .m tem o cdigo apresentado a seguir:
function dy = dydt(t,y,flag,par);
U
= par(1);
A
= par(2);
Ro = par(3);
Cp = par(4);
Fe = par(5);
R
= par(6);
Te = par(7);
Th = par(8);
dy(1) = (Fe-(y(1)/R))/A;
dy(2) = (1/y(1))* ( ((Fe*Te/A)+(U*Th/(Ro*Cp)))...
- ( y(2)*((Fe/A)+(U/(Ro*Cp)))) );
dy = dy(:);
O vetor dy criado como vetor linha (dy(1)) e

(dy(2)). Porm temos que retornar como vetor
coluna.
Use o comando:
matriz coluna = matriz linha (:)
Dica!
Quando for fazer os grficos no programa

principal lembre-se que a primeira coluna de dy
refere-se a h e a segunda a T. Ento para
graficar h vs. tempo faa:
figure(1);
plot(t,y(:,1));
Dica!
Exemplo
4
Aplicando perturbaes no
CSTR
CSTR
As equaes diferenciais que descrevem
o processo so:
O modelo matemtico do nosso reator CSTR tende ao estado

estacionrio. Ou seja, seus parmetros tendem a ficar constantes
no tempo infinito. Seria interessante introduzir perturbaes em
algumas variveis e observar como o reator se comporta.
CSTR
Uma perturbao degrau em uma entrada u do

sistema tal que:
u = u0 ,
u = u0 + du,
t < tdegrau
t > tdegrau
Ou seja: antes do degrau a entrada u vale u0. Aps o tempo

determinado para que o degrau ocorra (tdegrau) temos que u
passa a valer u0 + du.
CSTR
Programa principal:
U =50; % BTU/(h.ft2.R)
A = 120; % ft2
DH = -30000; % BTU/lbm
Ro = 50; % lb/ft3
Cp = 0.75; % BTU/(lbm.R)
E = 30000; % BTU/lbm
R = 1.99; % BTU/
(lbm.R)
k0 = 7.08e10; % 1/h
V =48; % ft3
Te = 580; %R
Th = 550; %R
Fe = 18; % ft3/h
Cre = 0.48; %
lbm/ft3
% Tempo de simulao
t = 0.0 : 0.01 : 10.0; %h
% Perturbao na vazo de entrada

td = 5.0; %Tempo onde ocorre o degrau
continua...
CSTR
Programa principal (continuao):
% Condies iniciais
Cr0 = 0.16; % lbm/ft3
T0 = 603; %R
% Simulao do modelo
[t,y] = ode45('dcstrdeg',t,[Cr0 T0],[],[U A DH Ro Cp E R k0 V Te
Th
Fe Cre],[td fd]);
figure(1);
plot(t,y(:,1)); title('CSTR com Reao Exotrmica');
xlabel('Tempo (h)'); ylabel('Concentrao de Reagente
(lbm/ft3)');
figure(2);
plot(t,y(:,2)); title('CSTR com Reao Exotrmica');
xlabel('Tempo (h)'); ylabel('Temperatura (R)');
CSTR
Funo dcstrdeg:
function dy = dcstrdeg(t,y,flag,par,deg);
U = par(1);
A = par(2);
DH = par(3); Ro = par(4);
Cp = par(5); E = par(6);
R = par(7);
k0 = par(8);
V = par(9);
Te = par(10);
Th = par(11);
continua...
CSTR
Funo dcstrdeg (continuao):
%Verifica a ocorrncia de degrau:
if t >= deg(1)
Fe = deg(2);
else
Fe = par(12);
end;
Cre = par(13);
dy(1) = (Fe/V)*(Cre-y(1)) - k0*exp(-E/(R*y(2)))*y(1);
dy(2) = (Fe/V)*(Te-y(2)) + ((DH*k0*exp(-E/(R*y(2)))*y(1))/(Ro*Cp))
- ...
(U*A*(y(2)-Th)/(V*Ro*Cp));
dy = dy(:);
Exemplo
5
Simulao em
batelada
Uma das grandes vantagens no uso de ferramentas

computacionais reduzir o nosso esforo repetitivo, tarefa
para a qual o computador muito eficiente. Supomos que
temos um processo no qual gostaramos de testar uma srie
de condies iniciais. Para cada nova condio inicial
teramos de refazer todas as contas. Um esforo enorme! As
linguagens de programao, e o Matlab em particular,
resolvem esse problema facilmente usando o j apresentado
comando for.
Usaremos o mesmo reator CSTR do exemplo anterior.
Simulao em
batelada
Programa principal:
U =50; % BTU/(h.ft2.R)
A = 120; % ft2
DH = -30000; % BTU/lbm
Ro = 50; % lb/ft3
Cp = 0.75; % BTU/(lbm.R)
E = 30000; % BTU/lbm R = 1.99; % BTU/
(lbm.R)
k0 = 7.08e10; % 1/h V =48; % ft3
Te = 580; %R
Th = 550; %R
Fe = 18; % ft3/h
Cre = 0.48; % lbm/ft3
% Tempo de simulao
t = 0.0 : 0.01 : 10.0; %h
% Condies iniciais
Cr0 = [0.16 0.32 0.48 0.64]; % lbm/ft3
T0 = 603; %R
continua...
Simulao em
batelada
% Simulao e visualizao do modelo em batelada
cor = 'brmk';
leg = ['Cr0=0.16'; 'Cr0=0.32'; 'Cr0=0.48'; 'Cr0=0.64'];
for aux = 1 : length(Cr0)

[t,y] = ode45('dcstr',t,[Cr0(aux) T0],[], [U A DH Ro Cp E R k0 V
Te Th Fe Cre]);
figure(1); hold on;
plot(t,y(:,1),cor(aux)); title('CSTR com Reao Exotrmica');
ylabel('Concentrao de Reagente (lbm/ft3)');
figure(2); hold on;
plot(t,y(:,2),cor(aux)); title('CSTR com Reao Exotrmica');
ylabel('Temperatura (R)');
end;
continua...
Simulao em
batelada
figure(1); legend(leg);
figure(2); legend(leg);
hold off;
A seqncia de cores usadas dada pelo

vetor cor, letra a letra atravs da flag.
Consulte o comando plot para detalhes.
Dica!
Exemplo
6
Mundo Simulink
A programao no Simulink segue uma interfa

grfica muito intuitiva e fcil de usar:
Ambiente de Trabalho Simulink
rea de programao:
Exemplo
Exemplo Comportamento Senoidal
Nosso primeiro exemplo:

Avaliar o comportamento da funo
senoidal
ao longo do tempo.
Biblioteca
Sources
Biblioteca
Sinks
Simulando...
D
I
C
A
O parmetro de entrada est em radianos!

E, no caso, a entrada o prprio tempo de simulao.
Agora quero somar 1.5 ao valor da funo:
Biblioteca
Sources
Biblioteca
Math

Ajuste automtico da escala do grfico:

Ajuste manual da escala do grfico:

Agora quero multiplicar o resultado por -1:
Biblioteca
Math

Configurao do bloco Product:
Nmero de termos
da multiplicao.
Multiplicao
de matrizes ou
termo a termo.

Obter o mdulo do resultado:
Biblioteca
Math

Alterando os parmetros de simulao:
Tempo inicial
Tempo final
Usando tempo inicial igual a 10 e final igual a 50:
Tempo
inicial
Tempo
final

Caso a curva esteja dentada,
aumente o Fator de Refinamento:

Criando um sub-sistema:
Sub-sistema

Editando um sub-sistema:
Sub-sistema

Algumas vezes mais fcil tratar os dados gerados
no ambiente Matlab.
Usamos o bloco to workspace:
Biblioteca
Sinks
Cria a varivel
A no workspace
Configurao do bloco To Workspace:
Cria a varivel
A no workspace
Formato da varivel

No Workspace...
>> plot(tout,A)

Usando uma funo trigonomtrica:
Biblioteca
Source
Biblioteca
Math

Ganho (produto):
Biblioteca
Math
Rodando um bloco:
CTRLR

Combinando dois sinais:
Entre outras aplicaes, permite exibir duas
ou mais curvas no mesmo grfico.
Bloco MUX
Biblioteca Signals &

Dois ou mais grficos:

Dois ou mais grficos:
Configurando...
Carlos Andr Vaz Junior

cavj@bol.com.br
http://www.eq.ufrj.br/links/h2cin/carlosandre

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Agora a = 2, fao tudo de novo?!

Arquivo de Programao: m-fi

Tipo Char Array

Banco de Dados da Turma:

Comando who e whos

Comando who e whos

Use ; para evitar que o resultado aparea na tela.

Operaes Matemticas Simple

i) Soma e subtrao: soma (ou subtrai) elemento por elemento

ii) Multiplicao e Diviso de matrizes: ateno s regras da

iii) Multiplicao e diviso elemento por elemento:

Operaes Matemticas Simple

iv) Matriz Transposta:

v) Cria Matriz Identidade:

vi) Cria Matriz Zeros:

viii) Cria Matriz Randmica (composta de nmeros

Operaes Matemticas Simple

xi) Dimenses da matriz:

Veja tambm: flipud e fliplr

Referenciar um Elemento de uma Ma

Elemento = Matriz(2,3) ou Matriz(10)

Escopo das Variveis

Programa Principal / Workspace

Achando a posio do menor valor de uma matriz:

Achando o zero da funo:

Veja tambm: fsolve, fmin, fminsearch,

while I < 10,

Manipule o ponteiro I na rotina executada

Incremento automtico do ponteiro J

Proteo Contra Erros

Encerrando uma Rotina

%Malha triangular da base

%Malha triangular da base

%Malha triangular da base

Use [x,y]=ginput(2) para capturar dois pontos no g

Dados os pontos experimentais:

Qual a melhor curva que ajusta esses pontos?

Testando a distribuio normal:

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