ALINEACIN DEL GPS Y

CONVERGENCIA
MERIDIANA

Desde el advenimiento del sistema de posicionamiento

global (GPS), los acimuts geodsicos se pueden
computar exactamente por la puesta en prctica
simple de los conceptos bien conocidos 3D. Sin
embargo, cuando la alineacin del GPS se examina
implicando acimuts estos se disean por adelantado,
y se observan ms adelante y se reducen (e.g.,
durante trabajo cinemtico del GPS), las correcciones
debido a la convergencia de los meridianos deben ser
tenidas presente. En este estudio un algoritmo
prctico fue utilizado para comparar su exactitud
(convergencia meridiana) contra el formalismo
clsico disponible en libros de textos estndares.

Convergencia Meridiana
En una superficie curvada (cuerpo globular) es el

acercamiento mutuo de los meridianos en pasar del

ecuador a los polos.
En una superficie curvada (cuerpo globular) y para
un par dado de meridianos y de un geodsico dado,
es la diferencia entre los dos ngulos formados por
la interseccin del geodsico con los dos meridianos.
En un mapa, en un punto dado, es el ngulo medido
a la derecha de la tangente de la proyeccin del
meridiano a la lnea coordinada northing (norte de la
rejilla) - ngulo tambin llamado del mapa o ngulo
el traz.

APROXIMACIONES A LA CONVERGENCIA MERIDIANA

Aproximacin N 1
Una ilustracin de la primera definicin se representa
grficamente en el Fig. 1(a). El razonamiento
matemtico seguido es el tratamiento generalmente
del tema en la mayora de los libros de textos clsicos
[e.g., Zakatov (1962, P. 100)]. La convergencia entre
cualquier dos puntos de A y C situadas en la misma
latitud geodetic A es visualizada por tangentes de
dibujo al elipsoide a lo largo de los meridianos de A y
de C hasta que intersecan el eje del semieje menor
del elipsoide en el E. Por la definicin, el ngulo entre
las tangentes es la convergencia supuesta de los
meridianos que pasan a travs de los puntos A y C.

Fig. 1. Convergencia meridiana

en la superficie del elipsoide
(diagrama no dibujado a la
escala)

Aplicando la igualdad antedicha al tringulo EAC

arc AC = dtN A cot A

Semejantemente, del tringulo FAC tenemos

arc AC = dN A cos A
entonces

dt = d sin A

Para el caso plano diferencial, un elemento del ds

geodsico es igual a un elemento de la seccin
normal

arc AC = ds sin AB

una expresin para d

ds sin A. B
d
N A cos A
Finalmente

ds sin A. B tan A
dt
NA

El NA del smbolo refiere al radio principal de curvatura de la vertical

primera del punto A
El elipsoide de la revolucin adoptado en esta investigacin es el elipsoide
GRS80 (Moritz 1992)
el semieje mayor a = 6.378.137 m

f 1 298.257222101

Aproximacin N 2

Una aproximacin alternativa y mejor a la convergencia

meridiana fue introducida por la costa y la Geodetic Survey
(frmulas 1933, Pp. 8 y 97) de los EE.UU. Se da la ecuacin
final como:

1
1
3

dt d sin m sec B A d sin m cos 2 m f 12

2
2
Donde

1
m A B
2

CONVERGENCIA MERIDIANA RIGUROSA

'

Acimut geodsico AB

- el acimut geodsico entre dos puntos de

A y B en la superficie del elipsoide de la referencia medido en A.

AB - el acimut entre dos puntos espaciales A y B

Acimut Geodetic
(no necesariamente en el elipsoide) medido a la derecha del norte
geodetic en el plano geodetic de A, este plano del horizonte que
estaba a un ngulo recto del normal elipsoidal. Este parmetro es
referido por algunos autores como el acimut 3D

AB AB
Cuando los puntos A y B estn cerca de uno (
10 kilmetros),
AB
por lo tanto, una notacin nica
y la definicin del acimut
geodetic sern asumidas a travs del resto de este trabajo.
'

El acimut geodetic AB y la altitud geodetic AB (es decir,

ngulo geodetic del vertical) entre dos puntos de A y B se
puedehallar siguiendo la siguiente ecuacin:

tan AB

e AB

n AB

Esto implica que los componentes del vector AB (

,
,
e AB ngeodetic
) se deben saber a lo largo del marco coordinado
AB u AB
local (e, n, u). stos pueden ser calculados transformando los
X AB
componentes (
,
Y AB , Z AB ) a lo largo (x, y, z) del marco en A segn lo dado
por el GPS, en (e, n, u) el marco. Esta transformacin es
realizada usando la matriz de la rotacin [R]A definida como
sigue

A R3 A R3 R2
A R3 A
2
2

2 2

R A R1

sin

sin cos
cos cos
Y la ecuacin de la matriz

cos

0
sin sin cos
cos sin sin

e AB
X AB

n AB R YAB
u
Z
AB
AB

X AB
XB X A

B A
AB
Z
Z Z
AB

B A

X
N h cos cos

h
cos

sin

Z
N 1 e 2 h sin

Investigacin numrica
Para comprobar la exactitud de (6) y (7) cuando estaba
utilizada como alternativa para la aproximacin de la
convergencia meridiana, una simulacin numrica fue realizada.
Se basa en un acercamiento riguroso 3D que emule la lgica
aplicada en trabajo diario del GPS. Una lnea horizontal que
ensamblaba dos estaciones arbitrarias A y B separados por una
distancia de 10 kilmetros fue seleccionada para restringir el
resultado del anlisis a las encuestas sobre prcticas la
AB
ingeniera. Porque los resultados previstos son dependiente del
acimut, los valores de fueron aumentados en incrementos de
15 del meridiano del punto A. Semejantemente, explicar la
dependencia de la convergencia

Fig. 2. Convergencia meridiana a lo largo de la lnea

AB del acimut (diagrama no dibujado a la escala)

Fig. 3. Algoritmo riguroso para determinar convergencia meridiana

4. Diagrama esquemtico riguroso para computar convergencia meridia

hp 0 (
Notar que P es la proyeccin de P en la superficie del elipsoide

P', Q', R', el etc., no estn contenidos generalmente en el

mismo plano. Las excepciones incluyen puntos a lo largo del
mismo meridiano o en el ecuador donde la convergencia es
cero

dt AB AB AB
Nuestra simulacin demuestra que aunque la altura elipsoidal del
punto B es 7.8 m (distancia BB' en el Fig. 4) la diferencia en la
convergencia computada usando el algoritmo riguroso y (14) es
solamente 0.02
La convergencia entre los meridianos aumenta con el valor del
acimut, alcanzando un mximo en los acimutes de 90.

Fig 5. Convergencia meridiana rigurosa como funcin de la distancia

y del acimut

G. 6. Convergencia meridiana en diversas latitudes y el acimut constant

=45 (constantes)

FIG. 7. Diferencia de la convergencia meridiana entre los puntos norteos y

meridionales simtricos con respecto al acimut 90

FIG. 8. Representacin grfica

de la convergencia meridiana
en los puntos norteos y
meridionales (diagrama no
dibujado a la escala)

FIG. 9. Diferencias en la convergencia meridiana (Riguroso-Aproximada)

Cuando las ecuaciones aproximadas [(6) y (7)] fueron

comparados al acercamiento riguroso, las diferencias
encontradas hasta distancias de 10 kilmetros no son
significativas. Esto se representa en la Fig. 9, que demuestra
que la discrepancia entre el algoritmo riguroso y las dos
ecuaciones aproximadas es mxima en 45 de acimut. La
escuacin (7) da resultados levemente mejores. El grfico
demuestra que, en 45 acimutes y distancias de 10 kilmetros,
la diferencia mxima entre el algoritmo riguroso y (6) alcanza
solamente 0.30 segundos del arco. La convergencia real en
esta distancia y acimut es 180 segundos del arco (Fig. 5). Esto
implica que, en el panorama peor posible, estamos haciendo
solamente 0.2% de error cuando aproximamos la convergencia
de meridianos (6).

FIG. 10. Convergencia meridiana general 3D (diagrama no dibujado a

la escala)

FIG. 11. Algoritmo para computar convergencia del meridiano en 3D

FIG. 12. Compensaciones acumulativas circulares de

la estacin debido a descuidar errores meridianos de
la convergencia