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Celso Evangelista
EMENTA
1- Mquinas hidrulicas
2- Bombas
3- Hidrulica ou oleohidrulica
4- Eletrohidrulica
Avaliao
1.Subjetiva
2.Objetiva
MQUINAS HIDRULICAS
1.1- Classificao
hidrulicas:
geral
Geratrizes ou operatrizes
Motrizes
Mistas
das
mquinas
Turbinas hidrulicas:
BOMBAS
b) Bombas volumtricas:
- Possuem cmaras, que pela ao do rgo propulsor,
variam de volume, provocando alteraes na
PRESSO, responsvel pela aspirao e o recalque do
lquido.
-Obedecem a equao:
P1 V1 = P2 V2 = cte
1) ROTOR:
- uma roda dotada de ps ou palhetas que gira
ao ser acionada pelo motor, tendo a finalidade de
succionar o lquido (depresso) na sua parte central
e recalc-lo (sobrepresso) na sua periferia.
Tipos de rotores:
a) ROTOR FECHADO:
Olhal de suco
Disco dianteiro
Palhetas
Disco traseiro
b) ROTOR SEMI-ABERTO:
Disco traseiro
Palhetas
c) ROTOR ABERTO:
Palhetas
Cubo
Tipos de rotores:
Fechado
Semi-aberto
Aberto
Fechado
Semi-aberto
Aberto
2)DIFUSOR:
- um canal de seo transversal crescente, que
envolve o rotor.
- Tem por funo coletar o lquido que expelido
pelo rotor e direcion-lo tubulao de descarga.
- Transforma parte da energia cintica em
energia de presso necessria ao bombeamento.
Tipos de difusores:
a) DIFUSOR DE CAIXA ESPIRAL OU VOLUTA
- De simples voluta
- De dupla voluta
SIMPLES VOLUTA:
- Com esse tipo de difusor, quando se opera fora da
vazo de projeto, aparece um esforo radial que
transmitido ao eixo, e, consequentemente, aos
mancais e ao sistema de selagem.
DUPLA VOLUTA:
- empregada quando o dimetro do rotor e a altura
manomtrica so muito grandes.
- A caixa espiral de dupla voluta possui uma parede
divisria, que divide o canal em duas partes,
igualando as presses e eliminando a fora radial
sobre o rotor.
Distribuio de presso:
DIFUSOR DE PS DIRETRIZES:
- Nas bombas de simples estgio (um s rotor) tem
como funes transformar
energia cintica em
presso e evitar que o lquido se choque
perpendicularmente parte interna da carcaa,
quando expelido pelo rotor;
- Quando usados nas bombas de mltiplos estgios
(mais de um rotor), encaminham o lquido de um
rotor para o outro a baixas velocidades com o
mnimo de perdas de energia.
Diafragma
Inconvenientes:
- A transferncia do lquido das ps do rotor para
as do difusor s sem choque quando a bomba
opera com a vazo de projeto.
DIFUSOR TRONCO-CNICO:
3) EIXO:
- Suportar o rotor;
- Transmitir potncia do motor.
4) LUVA DE EIXO:
- Tem a funo de proteger o eixo da ao
corrosiva do lquido bombeado.
- Quando aplicadas em bombas de mltiplos
estgios, tm a funo de fazer o
espaamento correto entre os vrios
rotores. Neste caso, so chamadas de
luvas espaadoras ou distanciadoras.
5) ANIS DE DESGASTE:
- So anis ou juntas metlicas de vedao utilizadas
na carcaa e/ou no rotor.
- Evitam o desgaste do rotor e/ou da carcaa.
6) CAIXA DE GAXETAS:
- Cavidade que envolve o eixo no prolongamento
traseiro do interior da bomba, cuja funo alojar as
GAXETAS ou o SELO MECNICO.
9) SOBREPOSTA DA GAXETA:
- Tem a funo de controlar os vazamentos na
regio da caixa de gaxetas.
11) ROLAMENTOS:
- Evitam o desalinhamento do eixo;
- Absorvem os esforos axiais e radiais do conjunto
rotativo.
12) ACOPLAMENTO:
- Fazem a ligao do eixo do motor com o da bomba.
- Tipos:
a) Rgidos
- No permitem qualquer movimento relativo entre
os eixos das mquinas acionada e motora. usado
em bombas verticais onde a escora suportada pelo
acionador.
b) Flexveis:
- Permitem pequenos desalinhamentos entre os
eixos. Contrariamente ao que se fala, no
devem suportar erros de montagem.
- O desalinhamento aceitvel para absorver os
desajustes da operao e no para cobrir falhas
de instalao ou montagem.
- Os eixo devem ser perfeitamente alinhados.
Entrada axial
Sada radial
Uso: pequenas vazes e grandes alturas
Funcionamento: fora centrfuga
b) Bombas axiais:
- Entrada axial
- Sada axial
- Uso: grandes vazes e pequenas
alturas
- Funcionamento: fora de sustentao
Entrada axial
Sada diagonal
Uso: mdias vazes e mdias alturas
Funcionamento: foras centrfuga e de
sustentao
b) Vertical:
a) Baixa presso: at 15 m
b) Mdia presso: 15 a 50 m
c) Alta presso: acima de 50 m
Modelo
32-200
60 m
30 m3/h
Principais curvas:
Altura manomtrica x Vazo
Rendimento x Vazo
Potncia x Vazo
NPSH requerido x Vazo
Exemplo:
Rotor 100 mm
45 %
12 m
2,4 m
1,0 HP
Ponto operacional:
- o ponto de interseo entre as curvas
Hman X Q da bomba e Hman X Q do sistema.
Bernoulli entre O e 1:
2
P0 v0
P1 v1
h0
h1 H 01
2g
2g
1
0 (PR)
P0 v0
P1 v1
h0
h1 H 01
2g
2g
Patm v0 P1 v1
H H s
2g 2g
2
P P v v0
H atm 1 1
H s
2g
Condies ideais :
v 0 e H s 0
Patm P1
H
H 10 m 7,5 m
Assim:
2
Patm P1 v1 v0
H
H s
2g
- Para perda de carga muito grande na suco, pode
haver o estrangulamento da tubulao por ar, pois
pode haver uma queda de presso generalizada,
fazendo com que a vazo seja nula.
P P v v
H
H H
2g
2
atm
Patm
P1
v1 v0
H H s
H *
2g
Para P1 = Pv :
2
Patm
Pv
v0
v1
H H s
H *
2g 2g
NPSH disponvel
(calculado)
caractersticas)
NPSH requerido
(curvas
Logo:
NPSH disponvel: a soma algbrica de todas as
grandezas que facilitam (sinal positivo) e que
dificultam (sinal negativo) a suco da bomba.
H +: bomba afogada
Se o NPSHdisponvel
CAVITAR.
NPSHrequerido a bomba no
Tubulao de suco:
Tubulao de recalque:
3) Reduo concntrica:
4) Vlvula de reteno:
- Sustentar o peso da coluna lquida aps a bomba.
- Impedir o refluxo do lquido, evitando que a
bomba trabalhe como turbina.
- Com a introduo de um by-pass, possibilita a
escorva automtica.
5) Registro de gaveta:
- Controlar a vazo bombeada.
- Paradas e partidas.
Verificar vazamentos
pelas gaxetas;
Verificar temperatura
dos mancais (< 65
C);
Observar a operao
do conjunto
motor/bomba: rudo,
vibraes,
aquecimentos.
Suco:
Descarga:
no balanceadas
de palhetas
balanceadas
axial
de pisto
radial
Funcionamento:
Introduo Hidrulica,
Oleohidrulica ou Oleodinmica
Bibliografia:
PARKER TRAINNING. Tecnologia Hidrulica Industrial.
Apostila M2001-1 BR. Julho, 1999. 157 p.
3.1- Presso:
F
P
A
F: fora normal superfcie, N;
A: rea da seo transversal, m2;
P: presso, Pa.
Presso segundo
Hidrosttica
gerada pelo peso
que uma coluna
lquida exerce sobre
uma dada superfcie.
Hidrodinmica
gerada pelas
resistncias que o
lquido encontra ao se
movimentar, podendo
ser interna e/ou
externa.
Converso:
F2
P
F1
F2
P1
e P2
Como P1 P2 :
A1
A2
F1 F2
A1 A2
A2
F2
F1
A1
P2
A2
A fora transmitid
a pelahaste a mesma
. Assim:
F
F
P1 1 e P2 2
A1
A2
F1 P1 . A1 e F2 P2 . A2
P1 . A1 P2 . A2
P2
A1
P1
A2
Exerccio:
Um cilindro hidrulico de dupla ao est submetido,
no lado do mbolo a uma presso de 140 bar. Sabendo
que a relao entre a rea do mbolo e a rea da coroa
circular de 2:1, calcule o valor da presso no lado da
A2
haste.
A
1
P1
P2
P1 A1 P2 A2 Logo:
A1
2
P2 P1
140 280bar
A2
1
Exerccio:
Um cilindro de dupla ao tem um pisto com 8 cm 2
e recebe sobre o mesmo uma presso P1= 10.105
Pa. Sabendo que a rea anular do lado da haste
de 4,2 cm2, calcule a presso neste lado.
A1
P2
P1
A2
8
5
P2
10.10
4,2
P2 19,05.105 Pa
3.4- Vazo:
a relao entre o volume escoado e o tempo transcorrido
para a passagem deste volume.
V
Q (m3 / s)
t
V: volume escoado
t: tempo do
escoamento
x
Q A
t
v: velocidade
mdia
A. x
Q
t
Q v. A
Exerccio:
Uma bomba utilizada para o preenchimento de um
reservatrio de 10.000 l de volume. Sabendo que ela
leva 6 min para ench-lo completamente, determine a
vazo da bomba.
V
Q
t
10
Q
0,02778 m3 / s
360
10000
Q
1666,67 l / min
6
Exerccio:
No exerccio anterior, sabendo que a velocidade
recomendvel para a tubulao de descarga da bomba
de 2,5 m/s, calcule o dimetro da tubulao.
Q v A
Q
A
v
0,02778
A
0,011112m2
2,5
d2
Como A
0,011112
4
4. 0,011112
d
0,119m 11,9 cm( 5" )
3,14
Q1 Q2 ... Qn
v1 A1 v2 A2
v1 A1 = v2 A2
> v1
Exerccio:
leo escoa atravs de um duto de 50 mm de dimetro
com velocidade igual a 1 m/s, sendo obrigado a passar
por uma reduo cujo dimetro final de 25 mm.
Calcule a velocidade no tubo de 25 mm.
v1 A1 v2 A2
v2
A1
v1
A2
2
d1
2
2
d
4
d
1
1
v2 4 2 v1
.
v
v1
1
2
2
4 d2
d2
d2
4
2
50
v2
.1 22 .1 4 m / s
25
Vlvulas
direcionais,
de vazo,
de bloqueio
e de
presso
Cilindros,
motores
hidrulicos e
osciladores
3.7.1- Funes:
-Transmitir presso
-Lubrificar as partes mveis da instalao
-Refrigerar
-Amortecer oscilaes de presses
-Proteger contra a corroso
-Remover impurezas
Sinttico
s
Determinada viscosidade;
presso.
b) Lubrificao:
- Boa ao lubrificante mesmo sob severas
condies de temperatura e presso.
c) Resistncia ao envelhecimento:
- Boa resistncia qumica ao oxignio;
- No deve engrossar, decompor-se nem formar
sedimentos.
Menor viscosidade:
- maior desgaste, diminuio da ao
lubrificante
- melhor facilidade ao escoamento
- maior vazamento
- boa resposta aos acionamentos
b) Viscosidade cinemtica:
- Pela ASTM (American Society
for Testing Materials) dada em
SSU
(Segund Saybolt Universal)
- A DIN e a ISO especificam
em mm2/s e uma
temperatura de 40 C.
d) Anti-emulsificao:
- a capacidade que o leo tem de separar-se
da gua, que pode entrar no circuito por:
Condensao
Vazamentos em trocadores de calor
Problemas da gua no circuito:
- diminui a capacidade de lubrificao,
aumentando os desgastes (altera a
viscosidade);
- diminui a proteo contra a corroso.
e) Nmero de neutralizao:
- a medida de acidez do leo, que causa:
corroso nos metais
ataque aos elementos de vedaes
f) Ponto de anilina:
- a temperatura na qual o leo e a anilina, em soluo
bifsica, assumem uma s cor, formando uma nica
soluo.
-PA baixo: borrachas macias e de fcil dissoluo (ao
solvente sobre as borrachas).
- PA altos: borrachas duras e quebradias.
3.7.5- Aditivos:
c) Antidesgastante:
- Diminuem o desgaste em bombas, motores e outros
equipamentos, quando operam em condies adversas.
d) Detergentes:
- No so recomendados, pois dissolvem e
mantm as impurezas dispersas no leo,
dificultando sua eliminao por filtros, magnetos
e por gravidade.
do leo
3.9- Bombas:
- So equipamentos que recebem energia mecnica de
um motor e transferem parte desta energia ao lquido
sob a forma de energia hidrulica, com o objetivo de
transport-lo de um lugar a outro.
- As bombas empregadas na oleohidrulica so do tipo
de deslocamento positivo, pois a vazo se mantem
constante independente das presses desenvolvidas
pelo sistema.
3.10- Reservatrio
Bomba Bocal de enchimento
Respiro
Duto de
retorno
Indicador
de nvel
Magneto
Ps
elevados
Chican Retorno
Sucoa
3.11- Filtro
Localizao do filtro:
Suco:
3-238 mcrons
Presso:
3-40 mcrons
Retorno:
5-40 mcrons
Descascando a extremidade
b) Conexes permanentes:
- Motores
Actu001.AVI
Actu002.AVI
Actu003.AVI
Actu004.AVI
Actu005.AVI
Actu007.AVI
1- Fundo
5- Haste
2- Tubo
6- Bucha guia
3- Cabeote
7- Tampa de fundo
4- mbolo
8- Cmara do mbolo
9- Cmara da
haste
10- Vedaes
Actu008.AVI
Actu007.AVI
Actu014.AVI
Actu010.AVI
3.16. Vlvulas:
Tipos:
a) Direcionais:
b) Bloqueio
c) Fluxo
d) Presso
e) Fechamento
Caracterizao ou identificao:
NA
Setas (ligaes):
NF
Ts (bloqueio):
Representao das
posies:
Quadrados:
Observaes:
a) Quando uma vlvula tiver 2 posies, o
quadrado da direita representar a posio de
repouso e o da esquerda a posio de
acionamento.
b) Quando uma vlvula tiver 3 posies, o
quadrado central representar a posio de
repouso, o da esquerda a posio de avano
do cilindro e o da direita a posio de retorno
do cilindro.
c) Vlvulas de 3/2 vias: cilindros de simples
ao, motores unidirecionais e comandar
outras vlvulas.
d) Vlvulas de 4/2 e 5/2 via: cilindros de dupla
Acionador
Desacionador
Posicionamento do acionamento:
Norma
Vias
Presso
A, B, C, D
2, 4, 6
Escapes
R, S, T
3, 5, 7
Pilotagem
Z, Y, X
12, 14, 16
Utilizae
s
Tipos construtivos:
Corredia
Assento
3.21- Acumulador:
: recuo do cilindro
( ) : movimentos simultneos
Ex.: A+ B+ A- BA+ (B+ A-) Bb)Diagrama trajeto-passo
Introduo Eletrohidrulica
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Boto Liso Tipo Pulsador
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Boto Giratrio Contrrio
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Chave Fim de Curso Tipo Rolete
Introduo Eletrohidrulica
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Sensores:
Introduo Eletrohidrulica
Sensor Capacitivo
Sensor Indutivo
Sensor Optico
por Barreira Fotoeltrica
Introduo Eletrohidrulica
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Introduo Eletrohidrulica
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SwSen05.AVI
SwSen04.AVI
Introduo Eletrohidrulica
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Elementos de Processamentos de
Sinais Eltricos
Introduo Eletrohidrulica
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Rel Auxiliar
Introduo Eletrohidrulica
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Introduo Eletrohidrulica
Introduo Eletrohidrulica
Introduo Eletrohidrulica
Rel Temporizador com
Retardo na Energizao
Introduo Eletrohidrulica
Rel Temporizador com
Retardo na Energizao
Introduo Eletrohidrulica
Rel Temporizador com
Retardo na desenergizao
Introduo Eletrohidrulica
Rel Temporizador com
Retardo na desenergizao
Introduo Eletrohidrulica
Introduo Eletrohidrulica
Introduo Eletrohidrulica
Introduo Eletrohidrulica
Introduo Eletrohidrulica
Introduo Eletrohidrulica
Introduo Eletrohidrulica
Introduo Eletrohidrulica
Introduo Eletrohidrulica
Solenides
Introduo Eletrohidrulica
1
P
Introduo Eletrohidrulica
Circuitos Eletropneumticos
Introduo Eletrohidrulica
S1
2
Y1
1
Y1
3
-
Introduo Eletrohidrulica
Circuito
01
+
S1
2
Y1
1
Y1
3
-
Introduo Eletrohidrulica
Circuito
02
S1
Y1
S2
Introduo Eletrohidrulica
Circuito
03
S1
S2
Y1
Introduo Eletrohidrulica
Circuito 04 Soluo A
S1
S2
S2
S1
Y1
Y2
Introduo Eletrohidrulica
Circuito 04
Soluo B
S1
S2
Y1
Y2
Introduo Eletrohidrulica
Circuito 04 Soluo C
S1
K1
K1
S2
K1
Y1
Introduo Eletrohidrulica
Circuito 04 Soluo D
S1
K1
K1
S2
K1
Y1