VLVULAS DE CONTROL

DESCRIPCIN: Las vlvulas de control son las encargadas de

regular el caudal del fluido de control que modifica a su vez el
valor de la variable medida y por lo tanto la variable
controlada, comportndose como un orificio de rea
continuamente variable.
EL CUERPO:
Es el alojamiento de las partes internas de la vlvula (AsientoObturador) que estn en contacto con el fluido, por lo tanto
debe ser de material adecuado para resistir altas temperaturas
y presiones del fluido sin prdidas, tener un tamao adecuado
al caudal que se debe controlar y ser resistente a la erosin o
corrosin producidas por el fluido.
TAPA DE LA VLVULA:

Permite la unin del cuerpo con el actuador y a su travs se

desliza al vstago del obturador. Este vstago, accionado por el
motor, dispone generalmente de un ndice que seala la
GICI-Grupo de Investigacin en control Industrial
posicin de apertura
y cierre de la vlvula.

LA EMPAQUETADURA:
Para que el fluido no se escape a travs de la tapa es necesario
disponer de un caja de empaquetadura entre la tapa y el
vstago. Para temperaturas superiores a 200C se le adicionan
a la caja unas aletas de radiacin.
La empaquetadura que se utiliza normalmente es de tefln
cuya temperatura mxima de servicio es de 200C. A
temperaturas superiores es necesario utilizar otro material o
alejar la empaquetadura de cuerpo de la vlvula. En el caso de
fluidos corrosivos, txicos, radiactivos, o muy valiosos hay que
asegurar un cierre total en la estopada, lo cual se consigue
mediante el uso de fuelles de estanqueidad, o empaquetaduras
dobles.
La empaquetadura normal suele ser de aros de tefln, de
seccin en V, comprimidos con un resorte, con la ventaja de
que el tefln es autolubricante y no necesita engrase.

GICI-Grupo de Investigacin en control Industrial

PARTES INTERNAS ( Obturador y Asiento):

Como partes internas se consideran generalmente las piezas
metlicas internas desmontables que estn en contacto directo
con el fluido. Estas piezas son el vstago, la empaquetadura,
los anillos guas del vstago, el obturador y el asiento.
Para efectuar la seleccin del conjunto obturador-asiento se
recomienda evaluar los siguientes aspectos.
1. Materiales aptos y especiales para contrarrestar la corrosin,
la erosin y el desgaste producidos por el fluido.
2.
Caractersticas del caudal en funcin de la carrera
(caractersticas del caudal inherente)
3. Tamao normal o reducido que permite obtener varias
capacidades de caudal de la vlvula con el mismo tamao del
cuerpo.

MATERIALEs: Generalmente son construidos en acero

inoxidable por ser este un material muy resistente a la
corrosin y a la erosin del fluido, pero se fabrican de otros
GICI-Grupo de Investigacin en control Industrial
materiales de acuerdo
a la aplicacin.

CARACTERSTICAS DE CAUDAL INHERENTE:

La caracterstica de un fluido incompresible fluyendo en
condiciones de presin diferencial constante a travs de una
vlvula, se denomina caracterstica de caudal inherente y se
representa usualmente considerando como abscisas la carrera
del obturador y como ordenadas el porcentaje de caudal
mximo bajo una presin diferencial constante. Las curvas
caractersticas ms significativas son las de apertura rpida,
lineal e isoporcentual. Otras curvas son las parablicas y las
correspondientes a las vlvulas de tajadera, mariposa,
Saunders y con obturador excntrico rotativo.
Las curvas caractersticas se obtienen mecanizando el
obturador para que al variar la carrera el orificio de paso
variable existente entre el contorno del obturador y el asiento
configure la caracterstica de la vlvula.

GICI-Grupo de Investigacin en control Industrial

En el obturador con caracterstica lineal, el caudal (m), es

directamente proporcional a la carrera (m) segn la ecuacin
q=Kl donde:
q= caudal
K= constante
l= carrera de la vlvula
El obturador con caracterstica isoporcentual, produce un
cambio en el cambio en el caudal que es proporcional al caudal
que flua antes de la variacin. La ecuacin correspondiente es:
q= caudal a prdida de carga constante
dq

dl

a.q

a= constante
l= carrera de la vlvula

q b.e

Si se integra la expresin anterior se obtiene

5

GICI-Grupo de Investigacin en control Industrial

a .l

La curva isoporcentual se caracteriza por que al principio de la

carrera de la vlvula, la variacin de caudal es pequea, y al
final pequeos incrementos en la carrera se traducen en
grandes variaciones de caudal. Este tipo de vlvulas presentan
una rangeabilidad de 50 a 1.
ACTUADOR DE LA VLVULA O SERVOMOTOR:
Es el dispositivo que mueve el vstago de la vlvula, pueden
ser
neumticos,
elctricos,
hidrulicos
y
digitales;
generalmente es neumtico por ser simple, de accin rpida y
tener gran capacidad de esfuerzo.
Se verifica entonces que para cualquier posicin, la fuerza
ejercida por la presin de entrada sobre el diafragma es igual y
opuesta a la fuerza ejercida por el resorte.

P. A K .x

Donde

P= Presin de entrada
A= rea del diafragma
K= Constante del resorte

GICI-Grupo de Investigacin
en control Industrial del
x= desplazamiento

vstago

ACCESORIOS:
Las vlvulas de control pueden tener incorporados ciertos tipos
de accesorios para realizar funciones adicionales de control.
Posicionador:
El posicionador es un accesorio para la vlvula cuyo objetivo es
compensar las fuerzas de desequilibrio que actan en la vlvula
y que influyen en la posicin del vstago de la vlvula y hacen
que el control sea errtico.
Estas fuerzas en los actuadores neumticos son esencialmente
las siguientes:
-Fuerza de rozamiento del vstago al deslizarse a travs de la
empaquetadura.
-Fuerza esttica del fluido sobre el actuador creada por la
presin diferencial del fluido.

GICI-Grupo de Investigacin en control Industrial

El posicionador est acoplado mecnicamente al vstago a

travs de una leva, de tal forma que el movimiento de este es
realimentado en el posicionador y comparado con la seal de
entrada, utilizando normalmente el equilibrio de fuerzas.
Volante de accionamiento manual:
En los casos en que se exige mxima seguridad de
funcionamiento de una instalacin y el proceso debe continuar
trabajando independiente de las fallas que se presentan en el
bucle de control es necesario mantener un control de apertura
de la vlvula, lo cual se realiza mediante el volante de
accionamiento manual que puede estar ubicado en la parte
superior o lateralmente.

GICI-Grupo de Investigacin en control Industrial

CLASIFICACIN DE LAS VLVULAS DE

CONTROL
Las vlvulas de control pueden ser de varios tipos dependiendo
del diseo del cuerpo y del movimiento del obturador.
a. Vlvulas de movimientos lineal o recproco:
son
aquellas en las cuales el obturador se mueve en la direccin de
su propio eje y se clasifican de la siguiente manera.
- Vlvula de globo: Puede ser construida de simple o doble
asiento. Las vlvulas de simple asiento precisan de un actuador
de mayor tamao para que el obturador cierre en contra de la
presin diferencial del proceso. Por lo tanto se emplean cuando
la presin del fluido es baja y se requiere que las fugas en
posicin de cierre sean mnimas.

Las vlvulas de doble asiento, se emplean cuando deba

trabajarse con una alta presin diferencial. En la posicin de
cierre las fugasGICI-Grupo
son mayores
que en una vlvula de simple
de Investigacin en control Industrial

- Vlvula en ngulo: Esta vlvula permite obtener un flujo de

caudal sin excesivas turbulencias y es adecuada para disminuir
la erosin cuando sta es considerable, debido a las
caractersticas del fluido o por la excesiva presin diferencial. El
diseo de la vlvula es idneo para el control de fluidos que
vaporizan, para trabajar con grandes presiones diferenciales y
para los fluidos que contienen slidos en suspensin.
- Vlvula de tres vas: Este tipo de vlvula se emplea
generalmente para mezcla de lquidos o para derivar de un
flujo de entrada dos salidas (Diversoras). Intervienen
tpicamente en el control de temperatura de intercambiadores
de calor.
- Vlvula de jaula: Consiste en un obturador cilndrico que
desliza en una jaula con orificios adecuados a las
caractersticas de caudal deseadas en la vlvula.
Como el obturador est contenido dentro de la jaula, la vlvula
es muy resistente a las vibraciones y al desgaste.
10

GICI-Grupo de Investigacin en control Industrial

- Vlvula de compuerta: Esta vlvula efecta su cierre con

un disco vertical plano o de forma especial y que se mueve
verticalmente al flujo del fluido. Por su disposicin es ideal para
el control todo-nada ya que en posiciones intermedias tiende a
bloquearse, la compuerta y el sello presentan rpida erosin y
provocan turbulencia.
- Vlvula en Y: Es adecuada como vlvula de cierre y de
control. Como vlvula todo-nada se caracteriza por presentar
baja prdida de carga y como vlvula de control una gran
capacidad de caudal.
- Vlvula de cuerpo partido: Esta es una modificacin de la
vlvula de globo de simple asiento, con el cuerpo partido en
dos partes entre las cuales est presionado el asiento. Esta
disposicin permite una fcil sustitucin del asiento. Se emplea
principalmente para fluidos viscosos y en la industria
alimentaria.

11

- Vlvula Saunders: En esta vlvula, el obturador es una

membrana flexible que a travs de un vstago unido a un
servomotor, es GICI-Grupo
forzadadecontra
un en
resalte
del cuerpo cerrando
Investigacin
control Industrial

b. Vlvulas de movimiento o vstago rotatorio: donde el

obturador presenta un movimiento circular, dentro de esta
clasificacin tenemos.
-Vlvula de obturador excntrico rotativo: Consiste en un
obturador de superficie esfrica que tiene un movimiento
rotativo excntrico y que est unido al eje de giro por dos
brazos flexibles.Se caracteriza por su gran capacidad de
caudal, comparable a las vlvulas mariposa y a las de bola por
su elevada prdida de carga admisible.
-Vlvula de obturador Cilndrico excntrico: Esta vlvula
tiene un obturador cilndrico excntrico que asienta sobre el un
cuerpo cilndrico. El cierre hermtico se consigue con un
revestimiento de goma o tefln en la cara del cuerpo donde
asienta el obturador. La vlvula tiene una ganancia
relativamente alta. Es adecuada para fluidos corrosivos y
lquidos viscosos o con slidos en suspensin.

12

-Vlvula de mariposa: El cuerpo est formado por un anillo

dentro del cual gira transversalmente un disco circular. Las
vlvulas de mariposa
emplean en
para
elIndustrial
control de grandes
GICI-Grupose
de Investigacin
control

-Vlvula de bola: El cuerpo de la vlvula tiene un cavidad

interna esfrica que alberga un obturador en forma de esfera o
de bola. Se emplea principalmente en el control de fluidos
negros, o con gran porcentaje de slidos en suspensin.
-Vlvula de orificio ajustable: El obturador de esta vlvula
consiste en una camisa de forma cilndrica que est perforada
con dos orificios, uno de entrada y otro de salida, y que gira
mediante una palanca exterior accionada manualmente o por
medio de un servomotor.
La vlvula es adecuad para ajustar manualmente el caudal
mximo de un fluido, cuando el caudal puede variar en lmites
amplios en forma intermitente o continua y cuando no se
requiere un cierre estanco. Se utiliza para combustibles
gaseosos o lquidos, vapor, aire comprimido y lquidos en
general.

13

-Vlvula de flujo axial: Consisten en un diafragma accionado

neumticamente que mueve un pistn, el cual a su vez
comprime un fluido hidrulico contra un obturador formado por
un material elastmero.
tipo de
vlvulas
se emplea para
GICI-Grupo de Este
Investigacin
en control
Industrial

DIMENSIONAMIENTO DE VLVULAS (Cv y Kv)

El primer coeficiente de dimensionamiento que se utiliz fue el
denominado Cv, empleado inicialmente en los Estados Unidos,
se define como:
- Caudal de agua en galones USA por minuto que pasa a travs
de la vlvula en posicin completamente abierta y con una
prdida de carga de 1 psi.
Este coeficiente depende de las dimensiones internas y de la
tersura de la superficies de la vlvula.
En los pases que emplean unidades mtricas se suele utilizar
adicionalmente el coeficiente Kv el cual est definido por la
norma IEC 534-1987 de vlvulas de control del siguiente modo:
- Caudal de agua (de 5 a 40C) en m3/h que pasa a travs de la
vlvula a una apertura dada y con una prdida de 1 bar.
14

GICI-Grupo de Investigacin en control Industrial

El coeficiente Kv para la vlvula totalmente abierta se

denomina Kvs mientras que para el mnimo valor recibe el
nombre de Kvo. Por lo tanto la relacin Kvs / Kvo es la
denominada rangeabilidad o campo de control que expresa la
relacin de caudales que la vlvula puede controlar.
La equivalencia entre los coeficientes Cv y Kv se expresa
mediante las relaciones:

Cv 1.16 Kv galones por minuto

Kv 0.86Cv m 3 / h

Frmula General: La vlvula se comporta como un orificio

que permite la circulacin de un cierto caudal con una
determinada prdida de carga.
Aplicando
el teorema
de Bernoulli en los puntos 1 y 2 de la
2
2
P1 V1
P2 V2
figura.

15

GICI-Grupo de Investigacin en control Industrial

Suponiendo fluidos incompresibles:

1 2

luego:

V2 V1 2 P1 P 2 /
2

Como V2 es mucho mayor que V1 quedaV:2

2 P / 2h

Por otro lado la forma de la vlvula da lugar a una resistencia

que disminuye la velocidad.

V 2h

Donde:

= coeficiente de resistencia (sin dimensiones)

V = velocidad del flujo, en m/s

h = altura de presin entre la entrada y la salida de la
vlvula,m
y como,
Siendo:

q=AV
q = caudal a travs de la vlvula, en m3 /s

A = seccin del orificio de paso, en m2

16

GICI-Grupo de Investigacin en control Industrial

Resulta

q A 2h A. 2 P / 10 m / s
3

donde: q = caudal a travs de la vlvula, en m3 /s

= densidad del fluido, en Kg/dm3

Kv Q / P

Q = caudal mximo, en m3 /h
= densidad en Kg/dm3 o g/cm3
P = prdida de carga en bar para caudal mximo
En trminos de coeficiente Cv ampliamente conocido ser:

Cv Q / P
Q = caudal mximo en gpm
= densidad
P = prdida de carga en psi
17

GICI-Grupo de Investigacin en control Industrial

Ejemplo:
- Fluido: Agua de alimentacin a caldera a 350F
- Rata mxima: 200,000 lb/h a 800 psig
- Cada de presin: 200 psi
-Densidad: 0.89
Como la ecuacin trabaja con caudal en gpm, debemos
convertir las lb/hr a gpm:
200,000/60 =3,333.4 lb/min
3,333.4/8.328 = 400gpm 60F
A 350F con gravedad especfica de 0.89 hay que dividir
400 / 0.89 =450 gpm (es decir un galn de agua a 60F pesa
8.328 lbs, pero a 350F pesa 7.41 lbs)
18

GICI-Grupo de Investigacin en control Industrial

Cvc Q
Donde:

/ P
Q = 450 gpm
= 0.89
P =(P1 - P2) = 200 ps

Cvc Q

s / P 450 0.89 200 30

Para obtener un buen intervalo de control, el ndice de

capacidad Cv es mayor que el calculado Cvc. El ndice de
capacidad debe ser 1.25 a 2 veces mayor que el coeficiente
calculado.
Cvc / Cv = 0.5 a 0.8

19

Por lo tanto para esta aplicacin se recomienda la utilizacin de

una vlvula globo de 1 con Cv de 34 (o de 3 con asientos
reducidos en un 40% con Cv=48). El conjunto tapn asiento
preferiblemente recubierto de Stellite por la alta cada de
presin.
GICI-Grupo de Investigacin en control Industrial