Aula 3: Sensores

Contedo
Conceito
Principais caractersticas
Tipos
ticos
Capacitivos
Indutivos
Aplicaes
Sensores Mecnicos

Aula 3: Sensores

O sensor um dispositivo que transforma a informao da grandeza fsica

a medir em um sinal eltrico que lhe proporcional e que se encontra
adaptado s caractersticas dos mdulos de entrada do PLC.
A grande maioria dos sensores so do tipo eltrico, sendo o sinal, sua
sada, uma tenso ou corrente eltrica proporcional grandeza fsica que
se pretende medir.
Os sensores devem, ao monitorlas, interferir o mnimo possvel com as
variveis de processo.
Eles devem proceder converso da informao de uma natureza para
outra de forma, mais fiel, repetitiva e montona possvel.

Conceito

Sensibilidade: Alterao na sada por unidade de variao da entrada.

Erro: Diferena entre a quantidade medida e o valor real/verdadeiro.
Preciso: Termo qualitativo utilizado para relacionar a sada do
instrumento com o valor real medido.
Resoluo: Resoluo: Menor incremento da varivel fsica que pode ser
detectado pelo sensor.
Zona Morta (Dead Zone): A mais larga variao da varivel a ser
lida, qual o sensor no responde.
Tempo de Resposta: Rapidez com que a sada responde a uma
variao do sinal da entrada.
Coeficiente de Temperatura: Alterao na resposta do sensor, por
unidade de temperatura. Esta caracterstica aplica-se a todos os sensores.

Principais Caractersticas

Sensores Indutivos
O sensor de proximidade indutivo tem internamente uma bobina que produz um campo
eletromagntico, que utilizado pra detectar a presena de um objeto metlico.
Este tipo de sensor composto por quatro elementos:
Uma bobina;
Um oscilador;
Um circuito de sincronizao;
Uma sada.
Funcionamento:
O oscilador produz uma tenso alternada que, quando aplicada bobina, faz com que
esta produza um campo magntico. Quando um objeto metlico perturba esse campo
magntico, este decresce de amplitude.
O circuito de sincronizao que est encarregado de monitorar a amplitude do campo
magntico, ao perceber a perturbao do campo, faz atuar a sada.
Retirando o objeto metlico do campo de atuao do sensor, a sada deste retorna ao
seu estado normal.

Tipos

Sensores Indutivos

Tipos

Sensores Indutivos

Sensor indutivo com bobina

envolta no encapsulamento
metlico.

Tipos

Sensor indutivo com bobina no

envolta no encapsulamento
metlico.

Sensores Indutivos

Tipos

Sensores Capacitivos
Os sensores de proximidade capacitivos so bastante semelhantes aos indutivos,
distinguem-se no entanto por, os sensores capacitivos, produzirem um campo
eletrosttico, em vez de um campo eletromagntico. Alm disso, os sensores capacitivos
podem detectar objetos metlicos e no metlicos, nomeadamente papel, vidro, plstico,
tecido, entre outros.
Os sensores capacitivos so formados por dois eletrodos concntricos de metal, ou seja,
um condensador que se encontra ligado a um circuito oscilador.
Quando um objeto entra no campo eletrosttico, formado pelos eletrodos, a capacidade
alterada e o oscilador, monitorado por um circuito de disparo, ao chegar a uma
determinada amplitude faz com que a sada mude de estado.
Quando o objeto sai do campo, a amplitude do oscilador decresce, e o sensor comuta
para o seu estado Off.

Tipos

Sensores Capacitivos

Tipos

Sensores Capacitivos

Sensores Capacitivos

Tipos

Sensores Fotoeltricos
Funcionamento:
Baseia-se na existncia de um emissor e um receptor. A luz gerada
pelo emissor deve atingir o receptor com intensidade suficiente para
fazer com que o sensor comute sua sada.
constituido de 4 partes:
1.Emissor de Luz (Utiliza-se Luz Modulada)
2.Receptor de luz
3.Estgio de processamento
4.Estgio de sada

Tipos

Sensores Fotoeltricos
Sistema de barreira

Sistema reflex

Sistema difuso

Compostos por dois

elementos associados, um
como emissor e outro como
receptor, sendo que
receptor e emissor devem
ser dispostos frente a
frente.

Composto por um
elemento
emissor/receptor e por
um refletor a sua
frente que reenvia a
luz para receptor.

Possui apenas um
elemento emissor/receptor.
O objeto quando cruza a
luz do emissor reflete a
mesma.

Vantagens
Boa distncia entre si,
produtivo e preciso,
Desvantagem
O objeto deve ser opaco.

Tipos

Vantagens
Preciso, distncia de
deteco mdia e
simples de trabalhar,
detecta objetos
opacos e
transparentes.

Desvantagens
A distncia deve ser
pequena de no mximo
1,5m, esse sistema
tambm depende da
capacidade de reflexo do
objeto em questo
Vantagens
Montagem simples e
deteco de qualquer
objeto.

Sensores Fotoeltricos

Sistema de barreira

Tipos

Sistema Difuso

Sensores Indutivos: Deteco de materiais metlicos. Ex.: Deteco de brocas

partidas, deteco de parafusos para velocidade ou sentido de rotao, deteco
de enlatados e tampas metlicas e deteco de vlvulas abertas ou fechadas.
Sensores Capacitivos: Deteco de materiais metlicos e no-metlicos. Ex.:
Deteco de embalagens de papel, deteco de lquidos dentro de embalagens de
papel, deteco do nvel de lquidos em silos e deteco de todos os componentes
no metlicos.
Sensores Fotoeltricos: So indicados quando o contato fsico no possvel,
quando o material no pode ser detectado por outros tipos de sensores. Ex.:
Contagem e posicionamento de objetos e sistemas de segurana

Aplicaes

 O fim-de-curso mecnico um sensor digital.

So normalmente utilizados como sensores de
proximidade.
Existem numa grande variedade de formas para uma
diversidade de aplicaes.
Os sensores digitais so indicados para operaes
do tipo liga/desliga.
As principais caractersticas dos sensores mecnicos
so:
Fceis de integrar em mquinas de qualquer tipo;
Requerem contato;
Robustos.

Sensores Mecnicos